摘要

動力電池智能生產物流系統解決方案正在呈現AGV定位精度進一步提升、激光SLAM導航高精度AGV將替代傳統AGV、AGV定制化與路線優化提升、成本進一步下降這四大趨勢。

訂單飽滿、市場預期巨大，動力電池開啟加速擴產模式。新建產線對于柔性化、數字化、智能化要求持續提升。

動力電池制造智能化升階的壓力來自于，動力電池對制造過程有極高的質量一致性要求；復雜的工藝路線；大量的自動化設備之間的交互、兼容、協同；對工藝的控制的高精度要求；對產生大量的數據的智能處理；快速響應客戶需求。

高工鋰電了解到，目前在動力電池生產過程中，單機設備的自動化、智能化程度已得到大幅提升，而設備之間的高精度、高效銜接協同，仍有較大的提升空間。

動力鋰電池產線前中端智能物流系統面臨的問題，仍然集中在路線方案的優化設計、AGV定位精度的提升、與工藝設備對接的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的準確性上。

智能生產物流系統解決方案的最大效益，是利用高精度AGV和料卷助力搬運系統結合，減少人工接觸風險，提升生產效率，提高鋰電池生產過程的自動化、智能化。

目前，動力電池前中段應用AGV包括叉車式AGV、懸臂式AGV、輥筒式AGV、上下料AGV、系統組裝AGV、潛入牽引式AGV、頂升倉儲式AGV等眾多類型。

從趨勢來看，智能生產物流系統解決方案正在呈現以下特點，具體來看：

趨勢一：AGV定位精度進一步提升

對于電池生產線而言，前工序涂布、輥壓、分切機臺自動上下料的最大難點在于對接精度要求高：行走導引精度±10mm，停止定位精度±2mm，舉升對接精度±1mm，因此AGV的高精度自動對接作業至關重要。

從當前趨勢來看，動力電池廠商對于AGV的精度要求還在進一步提升。

如何完成精準對接，實現了涂布輥壓分切工序智能接駁、自動上下料；并針對大卷極片過重（單次約1噸）、有軌導航容易壓傷磁條問題，考驗著智能生產物流系統提供商與AGV提供商的研發及設計能力。

趨勢二：激光SLAM導航高精度AGV將替代傳統AGV

基于動力電池制造柔性與協作性要求較高的工藝環節，采用SLAM導航的AGV將加快實現傳統AGV的替代。

SLAM導航AGV（也稱AMR），通過傳感器與處理器實現物料自動移動而無需物理導向器或標記，能對環境中各種動態變化做出自身的合理反應，更加適應柔性化生產，滿足鋰電池離散式生產特點以及料架精準對接需求。

激光SLAM導航高精度AGV的引入，可進一步解決極卷輸送頻次高、料架精準對接、車間空間復雜和人車混流等應用難題。

趨勢三：AGV定制化與路線優化提升

針對不同動力電池企業的產線差異，需要根據電池生產條件作出定制化AGV。同時，電池生產線的AGV并不會以環形路線運行，需要在并不算寬闊的新能源車間內穿行。

制定深度定制化服務，提供定制化AGV形態，同時根據多臺AGV運行軌跡綜合成AGV的運行地圖，實現點與點之間的最短行使路徑設計，也將成為智能生產物流系統提供商之間的比拼考驗。

趨勢四：成本進一步下降

從設備廠商反饋來看，在材料降本對動力電池BOM成本降低有限情況下，動力電池企業在新一輪大規模擴張產能情況下，要求設備企業進一步降低成本。

在此背景下，2021年3月20日，由高工鋰電、高工機器人、高工咨詢主辦的“鋰電池智造躍遷”2021鋰電池智能制造峰會”將在深圳舉辦，大會設立產線制造、倉儲物流、數字化智能工廠三大專場，特邀鋰電池、智能裝備、制造產線、倉儲物流等100+相關企業參會。

在智能物流專場，核心議題將聚焦AGV加持下的鋰電倉儲智能化、鋰電智造中發揮承前啟后的智慧物流系統、鋰電物流競爭正酣核心競爭力在哪、打造鋰電池全自動物流線等。

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