村田開發出一種新型MEMS（微機電系統）6DoF慣性傳感器，可用于無人駕駛的越野車、動態傾角傳感和GNSS定位輔助。該傳感器將為高級駕駛員或操作人員輔助系統、無人駕駛汽車和GNSS測量儀器提供更加先進的技術及全新的解決方案。

該產品可在零偏穩定性和噪聲等關鍵參數方面發揮組件級的超好性能。村田將對所有測量軸的正交性進行校準，使客戶和系統集成商可以略過這一高成本且對性能具有高要求的處理步驟。

村田的新型SCHA63T傳感器是村田特有的具有該性能水平的單列直插封裝6DoF組件。在以往，這種級別的慣性傳感器只能在昂貴的高端IMU模塊上發揮性能。該傳感器可在機械的動態和定位傳感方面實現厘米級精度，并有助于確保具有安全性、穩定性的設計。SCHA63T的產品開發重點之一，是確保機械在受到強烈的沖擊和振動的情況下能夠正常運行。

在同一產品系列中，還有其他符合汽車電子系統的AEC-Q100標準的傳感器產品。SHCA63T傳感器包括多項先進的自診斷功能，并且完全符合ASIL-D（汽車安全完整性等級）的要求。村田在為電子穩定控制（ESC）等安全關鍵型汽車應用提供慣性傳感器方面擁有20多年的經驗。在開發新型傳感器系列產品的過程中，我們充分利用了在這一方面積累的專業知識。SCHA63T傳感器具有范圍廣泛的故障保護功能和用于診斷的差錯比特，包括內部參考信號監控、驗證通信的校驗和技術，以及信號飽和、超出范圍的檢測。村田特有的三軸加速度計具有可連續運行的自我檢測功能，可在測量期間對傳感器進行監控。該項自我檢測功能可在每個測量周期中驗證從MEMS傳感器元件的動作到信號調理電路的整個信號鏈是否運行正常。使用SCHA63T的系統即使無需遵循國際功能安全標準，我們提供的設計支持文件也能為客戶提供低成本、穩定和快速的設計過程。產品特點

校準保證交誤差小于0.14°

優異的防震穩定性

范圍廣泛的自診斷功能

產品規格

應用領域SCHA63T適用于各種需要實現高精度、高可靠性的6DOF測量的應用領域。在需要確保精確度的慣性數據應用中，工廠動態校準可免除模塊級別的成本密集型的復雜校準。該傳感器的使用案例十分廣泛，包括精密農業、施工機械和儀器、材料處理系統、機器人、專業級無人機和所有移動機械類型環境。與GNSS集成后，還能通過提供可靠且頻繁更新的慣性數據，實現穩定及精確的定位。村田的合作伙伴將有能力提供算法，以優化動態傾角傳感的性能。例如，在施工和越野車方面，穩定的傾角傳感可實現支持自主操作的廣泛應用并提高生產力。代表性應用領域包括：

慣性測量裝置（IMU）

導航和定位

GPS輔助、地形及位姿補償

測量設備和儀器

機器控制和引導

農業機械的精確引導

施工機械自動化及駕駛員輔助

態傾角

動作分析及控制

平臺及攝像頭穩定性

機器人控制及無人機

原文標題：新品 | 村田推出6DoF一體型陀螺儀加速度傳感器

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責任編輯：haq