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3.2通訊指令舉例

公共部分--控制指令-- 說(shuō)明
CMD	對(duì)應(yīng)的功能	詳細(xì)說(shuō)明
AT+CT	設(shè)置波特率	后面有參數(shù)，詳見(jiàn)3.3 舉例：AT+CT01/r/n
AT+CZ	芯片復(fù)位	芯片軟復(fù)位，詳見(jiàn)3.3 舉例：AT+CZ/r/n
AT+CW	芯片恢復(fù)出廠設(shè)置	恢復(fù)出廠設(shè)置，清除所有之前記憶的參數(shù)，詳見(jiàn)3.3 舉例：AT+CW/r/n
AT+CL	芯片低功耗設(shè)置	詳見(jiàn)3.7章節(jié)
AT+BM	設(shè)置BLE藍(lán)牙名稱	詳見(jiàn)3.4章節(jié)
AT+BN	設(shè)置BLE的MAC地址	詳見(jiàn)3.4章節(jié)
AT+BD	設(shè)置SPP藍(lán)牙名稱	詳見(jiàn)3.4章節(jié)
AT+BS	設(shè)置BLE連接密碼	詳見(jiàn)3.4章節(jié) ，此功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，主要在于手機(jī)的兼容性不行

AT+QT	查詢系統(tǒng)的波特率	詳見(jiàn)3.3章節(jié).返回的數(shù)據(jù)為
AT+QL	查詢系統(tǒng)的低功耗狀態(tài)	詳見(jiàn)3.7章節(jié).返回的數(shù)據(jù)為QL+00
AT+TM	查詢BLE藍(lán)牙名稱	詳見(jiàn)3.5章節(jié)
AT+TN	查詢BLE藍(lán)牙地址	詳見(jiàn)3.5章節(jié)
AT+TD	查詢SPP藍(lán)牙名稱	詳見(jiàn)3.5章節(jié)
AT+TS	查詢BLE藍(lán)牙連接密碼	保留

測(cè)試推薦的指令

AT+BM1234\r\n-- 設(shè)置BLE的名稱
AT+BN112233445566\r\n--ble的地址
AT+BD223344\r\n-- 設(shè)置SPP的名稱
AT+CT01\r\n
AT+CZ\r\n
AT+CW\r\n
AT+QT\r\n
AT+TM\r\n
AT+TN\r\n
AT+TD\r\n

3.3指定芯片的波特率和復(fù)位和恢復(fù)出廠設(shè)置【CT】[CZ][CW]

AT+CT01\r\n	波特率9600	AT+CT04\r\n	波特率57600
AT+CT02\r\n	波特率19200	AT+CT05\r\n	波特率115200
AT+CT03\r\n	波特率38400	AT+CT06\r\n	波特率256000

1、一旦設(shè)置了波特率之后，芯片會(huì)記憶。下一次開(kāi)機(jī)，波特率就變成了您所設(shè)置的.當(dāng)然可以查詢

2、設(shè)置完波特率之后，請(qǐng)等待1秒鐘，再發(fā)送復(fù)位[AT+CZ]，或者斷電一下，重新初始化一下芯片的串口設(shè)置

3、如果要恢復(fù)默認(rèn)的波特率，請(qǐng)發(fā)送恢復(fù)出廠設(shè)置的命令，此時(shí)芯片會(huì)自動(dòng)擦除所有的配置

4、由于我們芯片的主頻很高，所以盡量把串口的波特率調(diào)高，越高越好

3.4設(shè)置BLE藍(lán)牙的名稱和密碼以及地址[BM][BN][BD]

AT+BMBLE-1234\r\n	設(shè)置藍(lán)牙名稱為“BLE-1234”
AT+BN112233445566\r\n	設(shè)置BLE的地址。手機(jī)端顯示的地址是：66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-1234\r\n	設(shè)置藍(lán)牙名稱為“SPP-1234”

1、設(shè)置藍(lán)牙名稱之后，需要讓芯片復(fù)位，發(fā)指令或者斷電上電都可以，這樣會(huì)顯示新的藍(lán)牙名稱。我們默認(rèn)的藍(lán)牙名為“KT6368A-BLE”。設(shè)置的藍(lán)牙名最長(zhǎng)為“30”個(gè)字節(jié)，請(qǐng)不要超過(guò)這個(gè)范圍

2、如果AT指令修改藍(lán)牙名稱之后，注意，你的手機(jī)端可能沒(méi)有同步更新，還是顯示之前的名稱
(1)、因?yàn)槟阒恍薷牧怂{(lán)牙的名稱，藍(lán)牙的MAC地址是沒(méi)有變化的，所以手機(jī)端那邊是不會(huì)更新名字
(2)、你要做的就是，換一臺(tái)手機(jī)搜索試試，或者之前的手機(jī)刪掉配對(duì)信息，重新在搜索
(3)、只要設(shè)置了藍(lán)牙名，藍(lán)牙名一定是更新過(guò)來(lái)了的，不用懷疑。芯片上電也會(huì)返回藍(lán)牙名給您查看

3.5查詢BLE藍(lán)牙的名稱和密碼以及地址[TM][TN][TD]

AT+TM\r\n	返回TM+1234\r\n 代表藍(lán)牙名為1234
AT+TN\r\n	返回TN+12345678AABB\r\n BLE的藍(lán)牙地址：0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12
AT+TD\r\n	返回TD+SPP1234\r\n 代表藍(lán)牙名為SPP1234

1、這里重點(diǎn)描述一下藍(lán)牙的MAC地址：BLE和SPP 的MAC地址是共生的，所以設(shè)置一個(gè)就行了
(1)、芯片在第一次通電的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)生成藍(lán)牙的MAC地址，并且是隨機(jī)生存的。
(2)、這樣做的好處是免除了單獨(dú)設(shè)置地址的問(wèn)題
(3)、同樣經(jīng)過(guò)優(yōu)秀的算法，出現(xiàn)重復(fù)的概率是百萬(wàn)分之一。藍(lán)牙的mac地址是標(biāo)準(zhǔn)的，6個(gè)字節(jié)
2、SPP的地址，是在BLE地址的最高字節(jié)加1處理的。所以只用設(shè)置BLE的地址即可。SPP的地址也就沒(méi)做查詢指令，可以自己計(jì)算一下

3.6 芯片的串口調(diào)試助手的說(shuō)明

測(cè)試環(huán)境：KT6368A測(cè)試板串口軟件：串口調(diào)試助手_aithinker_serial_tool_v1.2.3
1、接收窗口，芯片返回給電腦的數(shù)據(jù)。這個(gè)是固件的版本以及最后修改的日期 ==》這個(gè)數(shù)據(jù)的返回，無(wú)任何意義。主要是方便客戶，上電測(cè)試串口是否連接正常，以及查看芯片運(yùn)行狀態(tài) ==》芯片上電是一定會(huì)返回的，如果沒(méi)有返回，說(shuō)明硬件連接有誤
TM+KT6368A-BLE-1.7	代表的是當(dāng)前芯片的BLE的名稱，以及對(duì)應(yīng)手冊(cè)的版本為1.7
TN+220CB1C8A22C	代表的是當(dāng)前芯片的BLE的地址
TD+KT6368A-SPP-1.7	代表的是當(dāng)前芯片的SPP的名稱，以及對(duì)應(yīng)手冊(cè)的版本為1.7
TS+220CB1C8A22D	代表的是當(dāng)前芯片的SPP的地址此地址是根據(jù)BLE的地址計(jì)算得來(lái)的
T4+01	代表的是當(dāng)前BLE功能是打開(kāi)的，詳見(jiàn)3.8章節(jié)
T5+01	代表的是當(dāng)前SPP功能是打開(kāi)的，詳見(jiàn)3.8章節(jié)
QL+00	代表的是當(dāng)前是正常工作模式，詳見(jiàn)3.7章節(jié)

這里面的很多返回的信息，用戶可以不必關(guān)注，因?yàn)檫@個(gè)存在的目的是方便客戶初次調(diào)試的時(shí)候看

3.7芯片低功耗指令說(shuō)明【CL】

AT+CL00\r\n	不進(jìn)入低功耗模式。下次上電有效。設(shè)置之后注意要重新上電
AT+CL01\r\n	進(jìn)入低功耗模式。下次上電有效。設(shè)置之后注意要重新上電

1、這個(gè)指令，是記憶型的，發(fā)送指令成功之后，芯片就存起來(lái)。下次上電就切換了
2、這個(gè)指令，由于很多地方受限，所以默認(rèn)是關(guān)閉的

3、設(shè)置低功耗之后。上電芯片的UART還是會(huì)主動(dòng)返回相關(guān)的數(shù)據(jù) 。
(1)、但是所有的AT指令全部失效了，因?yàn)樾酒瑫?huì)進(jìn)入低功耗，所有的外設(shè)全部關(guān)閉
(2)、當(dāng)連接成功之后，芯片就處于正常工作狀態(tài)。但是此時(shí)只具備透?jìng)鞯墓δ?br /> (3)、所以需要設(shè)置AT指令的地方，必須切換回非低功耗模式，也就是AT+CL00\r\n
4、當(dāng)然芯片，出廠上電默認(rèn)是，正常工作模式。

4、如果進(jìn)入低功耗模式，芯片的所有IO口，都是高阻態(tài)。這點(diǎn)很重要
(1)、如果可以的話，芯片的2/7/8腳，接上拉電阻。來(lái)確定我們的IO狀態(tài)
(2)、因?yàn)橛械目蛻舴从常酒M(jìn)入低功耗模式之后。他的MCU不斷的收到FF的數(shù)據(jù)
(3)、所以這種應(yīng)用，盡量的用KT6368A的2腳來(lái)確定，芯片是否連接。未連接則不接收任何數(shù)據(jù)

	序號(hào)	電流	說(shuō)明
AT+CL00 狀態(tài) 就是不進(jìn)入低功耗工作模式	開(kāi)機(jī)瞬間	25mA	1、芯片開(kāi)機(jī)需要初始化外設(shè)。瞬間電流比較大 2、這個(gè)時(shí)間維持300ms，就進(jìn)入低功耗狀態(tài)了
工作狀態(tài)-未連接	20uA 4mA 交替	3、芯片正常工作狀態(tài)，正常對(duì)外廣播，處于一個(gè)睡眠、喚醒廣播、睡眠這樣的周期性狀態(tài) 。目的為了節(jié)省功耗 4、周期500ms。100ms廣播一次，400ms睡眠 5、廣播一次電流就是4mA。進(jìn)入睡眠，就變成20uA
工作狀態(tài)-以連接	4.3mA	當(dāng)連接成功之后，芯片就不再進(jìn)入睡眠。而是一次處于工作狀態(tài)了
AT+CL01 進(jìn)入低功耗工作模式	不管連接還是未連接。	5mA	芯片一直處于工作狀態(tài) 電流很小的波動(dòng)，忽略不計(jì)

3.8芯片BLE使能和SPP使能[B4][B5][T4][T5]

AT+B401\r\n	開(kāi)啟BLE的功能
AT+B500\r\n	關(guān)閉SPP的功能
AT+T4\r\n	查詢BLE功能是否開(kāi)啟。芯片會(huì)返回T4+01或者T4+00
AT+T5\r\n	查詢SPP功能是否開(kāi)啟。芯片會(huì)返回T5+01或者T5+00

1、關(guān)閉BLE功能之后，必須重新上電，此功能才生效。當(dāng)然開(kāi)啟也是一樣的
2、只用設(shè)置一次，芯片自動(dòng)保存參數(shù)，下一次不用設(shè)置了
3、關(guān)閉BLE功能之后，手機(jī)就搜不到BLE的名稱了

4、關(guān)閉SPP功能之后，必須重新上電，此功能才生效。當(dāng)然開(kāi)啟也是一樣的
只用設(shè)置一次，芯片自動(dòng)保存參數(shù)，下一次不用設(shè)置了
關(guān)閉SPP功能之后，手機(jī)就搜不到SPP的名稱了

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