過去十幾年的發展，中國物流運作領域的人工自主效率已經提高到極致，純機械設備和自動化設備技術雖然還存在很大的應用空間但已經面臨效率提高乏力這一歷史性難題。

所以，隨著機械到智能，自動化到智能化的演變，未來物流運作需求將日益復雜，其結構性變化存在很大的不確定性。但唯一可以確定的方向是，現有的模式已經出現瓶頸下，物流新技術的應用將成為應對復雜性和不確定性的主力。而這其中，叉車AGV或將逐步取代傳統叉車，為企業現代化倉儲物流體系的升級持續賦能。

根據高工機器人產業研究所（GGII）統計，截至2019年末，國內有超過50家企業涉及叉車AGV業務，其中不乏傳統AGV企業、傳統叉車企業、倉儲AGV企業以及倉儲物流集成商，各類型廠商均基于不同的考量切入叉車AGV領域。

而在GGII發布的2020年中國叉車AGV競爭力排名TOP10中，艾吉威已經升至第二位。

“能在這么多廠家中脫穎而出，從2017年的第七名一步步上升到到2020年的第二名，一方面是借助產業發展的東風，但最重要的還是艾吉威有著自己對于技術和市場的追求。” 艾吉威產品總監萬福平表示。

從傳統叉車的發展來看，數據顯示，中國國內叉車市場年需求量在2020年達到60萬臺，過去十年間增長近十倍，也就是說，只要做好搭順風車工作的叉車企業十年業績也能增長十倍，此期間也涌現出了很多新的品牌叉車，出現了前所未有的繁榮景象。

“但是在未來，這個盛景將很難持續，叉車本身作為工業搬運車輛的剛需并沒有發生變化，而是在用工荒、安全、智能化、信息流等多種因素結合之下，叉車AGV對叉車的取代將逐步開始。”萬福平表示。

技術向新：軟硬結合下的無人倉運

首先在于倉儲空間利用率，“通過多年客戶解決方案經驗來看，相比于傳統叉車，叉車AGV在提高倉儲利用率方面有顯著優勢。從空間規劃上來看，貨架存儲的方式在充分利用空間上是更優的，貨架存儲一般與物流周轉箱等存儲工具結合，這樣他的標準化包裝就便于叉取和儲位，提取方便，易于堆疊，更好的提高倉庫的利用率，實現最優化的成本管理。”萬福平表示。

企業可以從軟件和硬件兩個方向來提升倉儲利用率，增強企業品牌競爭力和利潤最大化。

硬件方面，艾吉威的解決方向是，縮小庫內通道寬度、減少庫內通道數量、增加儲存高度。舉個例子，目前托盤式橫梁貨架區作業的絕大部分是前移式叉車，而其對應的貨架通道需要3.2米寬。這對于倉儲空間利用率而言是相當大的浪費，而取代其的窄巷道叉車AGV貨架通道僅需要1.8米寬，減少近乎一倍，大大的提高了企業的倉儲利用率。

軟件方面，打破信息孤島，艾吉威WMS是可支持多貨主、多倉庫、多貨品、多批次的倉儲精細化與可視化管理，并且集成支持條碼掃描、RF作業、電子標簽作業、語音揀選等現代化倉儲作業模式，支持與倉儲作業設備系統無縫對接。

“我們也在針對特定場景下的產品開發，大載重，高堆垛。例如在某奶制品龍頭企業生產工序中，應用的高位前移叉車AGV，載重2000kg，最大堆高高度10m，叉車AGV與制造執行系統MES、倉庫控制系統WMS等多系統對接，完成跨樓層之間的物料傳輸，實現整場對車、貨、人的全程可追溯管控、高效供應鏈管理和精益生產。”

更具柔性化的搬運設備

取代的第二點邏輯，在于叉車AGV更具備柔性特質。

“以堆垛機或者穿梭車為核心的立體倉物流系統已經越來越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫的基礎上做自動化的升級和改造的工作，另一方面很多客戶對性價比、自動化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統的、經典的立體庫物流方案的基礎上，產生了一個進階場景，就是以移動機器人叉車AGV為中心的立體倉物流系統。”萬福平表示。

所以，這種多變的“柔性”流程對叉車AGV提出了更高的要求，運行精度、監測精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。

既然AGV無人叉車要發揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環境。在此需求之下，激光導航技術日漸興起。

艾吉威持續技術創新，以領先的無反激光導航技術為核心，不斷推出新產品、新技術滿足客戶需求。針對立體倉內的無人搬運，艾吉威推出前移高位叉車AGV；針對戶外應用場景，推出重載戶外牽引式AGV，目前均已在客戶現場落地應用。

對于叉車AGV的功能上，艾吉威升級自動避障功能，實現叉車AGV在集群應用上的繞道而行，提升工廠運作效率；在導航技術上，升級激光+視覺導航，使叉車AGV在高位存取過程中能獲取其準確的相對位姿偏差，達到精準定位目的。

細分行業像輪胎、食品等等艾吉威都有比較多的落地項目，并且在輪胎行業艾吉威已具備全工藝流程解決方案經驗，可在輪胎行業實現場景復制化應用。

國家安全科研重點領域，艾吉威實現了從0到1的突破，針對該行業項目，艾吉威提供以叉車AGV產品為核心的整場無人倉運解決方案，獲得客戶認可。在技術上，該項目應用的叉車AGV具有新一代視覺跟隨技術，叉車AGV碼垛過程中，在視覺引導下完成移動目標跟隨任務，使其末端對人/貨物進行跟蹤，以方便叉車AGV叉取碼垛等行為。

“走得快不重要，重要的是走得穩。艾吉威完成了近400家的應用案例，從來沒有放棄任何一個項目，我們以滿足客戶需求，完成項目成功驗收為第一責任，我們深入客戶一線解決客戶痛點和難點，實際幫客戶解決問題，創造價值；未來我們會做精我們的傳統市場和產品，同時突破新技術和新的管理模式，尋求新的增量市場，創造AGV持續健康可發展的場景。”萬福平表示。

未來伴隨著AI、區塊鏈、5G等新興技術的發展，在新基建的大背景下，人工智能與技術政策的雙重推動，AGV技術必將往更智能更高效方向發展。艾吉威持續加大研發投入，積極探索新技術的落地應用，用工匠之心致力于打造更穩定、更精確、更高效、更智能的新一代移動機器人技術。

原文標題：技術向新與市場放量，叉車AGV即將邁入發展快車道

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責任編輯：haq