1、使用imxdownload燒寫（針對nxp6ULL 開發(fā)板） 將imxdownload拷貝到工程根目錄下，我們要將 imxdownload 拷貝到工程根目錄下，也就是和 led.bin 處于同一個文件夾下，要不然燒寫會失敗的，拷貝完成以后如圖

給予 imxdownload 可執(zhí)行權限 ，直接將軟件 imxdownload 從 Windows 下復制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默認是沒有可執(zhí)行權限的。我們需要給予 imxdownload 可執(zhí)行權限，使用命令“chmod”，命令如下 ：

當給予 imxdownload可執(zhí)行權限以后其名字變成了綠色的，如果沒有可執(zhí)行權限的話其名字顏色是白色的。 向 SD 卡燒寫 bin 文件，使用 imxdownload 向 SD卡燒寫 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile> 其中.bin 就是要燒寫的.bin 文件， SD Card 就是你要燒寫的 SD卡，比如我的電腦使用如下命令燒寫led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb燒寫的過程中可能會讓你輸入密碼，輸入你的Ubuntu 密碼即可完成燒寫，燒寫過程如圖:

2、使用USB +DNW+Uboot燒寫（針對 三星6410、2440 系列） _Writer.exe將mmc.bin燒寫到SD 卡中，將開發(fā)板設置到SD卡啟動。（具體方法參見飛凌開發(fā)板linux3.0.1用戶手冊.pdf）

將SD卡安裝到開發(fā)板中并啟動，快速敲空格鍵讓開發(fā)板停留在uboot的啟動畫面，如下圖所示，出現菜單框，選擇5,即可輸入命令。

安裝、dnw 以及USB驅動（xp環(huán)境） 執(zhí)行以下命令可以燒寫，燒寫原理是用Linux的uboot命令 nand燒寫程序到開發(fā)板。

01. 輸入：dnw 50008000 下載你要燒寫的程序。

02. 然后從dnw的usbport-》Transmit-》Transmit發(fā)送你要下載的.bin文件。

03. 輸入：nand erase 0 100000 擦除nandflash前1M的空間。

04. 輸入：nand write.uboot 50008000 0 1000000 將內存地址50008000中的1M數據寫到nandflash的0 ~ 100000空間中（即前1M字節(jié)）。

05. 將開發(fā)板設置為nand啟動，并重新啟動開發(fā)板。

3、使用 uboot 中網絡驗證裸機程序（通用板子，只要你的uboot 已經移植好網絡功能） 在學習嵌入式 Linux 之前，還是有必要了解一下嵌入式處理器的裸機程序。但一些教程中提供的裸機程序燒寫方法都相對比較復雜，有些需要使用 sd 卡燒寫，燒寫前還要格式化SD 卡，然后再給裸機程序加入頭部信息（6ull，6410/2440 不需要），用專用的下載上位機燒寫。

其實裸機程序在我們學習嵌入式的過程中只是一個引導作用，用來了解這些處理器是如何工作的，因此編寫好裸機程序后其實沒必要真正地燒寫到系統里面，只需要等讓它運行，觀察實驗現象即可。 uboot 中一般都會提供多種文件傳輸的方法，如 tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，選擇一種板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并選擇對應的命令查看幫助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令會有所不同）。

把編譯好的裸機 bin 文件下載到對應的地址上，注意這個地址需要和裸機程序在鏈接時指定的地址一樣（在.lds 文件中描述，或者在執(zhí)行鏈接的時候指定），如指定到 0x87800000。那么就下載到 0x87800000 這個地址，完成后讓 uboot 直接跳轉到這個地址即可運行裸機程序：go0x87800000.需要注意，在板子復位或者重上電等情況，會運行默認的程序，而不是裸機程序，所以說這種方式并不是燒寫，只是拷貝到內存中執(zhí)行，當中省略了很多燒寫裸機必要的步驟。

nfs 服務模式：

使用 nfs在 6ull上驗證裸機、uboot、kernel，虛擬機需要安裝 nfs服務，并開啟 nfs服務，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運行在 uboot界面，將其 ip、服務 ip、網關等進行修改，保證可以與服務器（虛擬機）ip正常 ping通即 可。

準備好以后就可以使用nfs 命令來將 裸機下載到開發(fā)板 DDR 的 0X87800000 鏈接地址處，命令如下： nfs 87800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin

go 命令執(zhí)行跳轉 到 0x87800000 執(zhí)行串口打印結果：

不僅可以測試裸機程序，也可以加載 uboot 和內核，來測試 uboot 和內核哦！使用 nfs 傳輸uboot 和執(zhí)行如下：

使用 nfs 傳輸內核+設備樹和啟動內核如下，使用 nfs 命令從服務器下載 kernel 和設備樹到DDR。

nfs 80800000192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage

nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb

使用bootz 命令啟啟動內核 bootz 80800000 – 83000000

tftp 服務模式：

使用 tftp 在 6ull 上驗證裸機、uboot、kernel，虛擬機需要安裝 nfs 服務，并開啟 nfs 服務，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運行在 uboot 界面，將其 ip、服務 ip、網關等進行修改，保證可以與服務器（虛擬機）ip 正常 ping 通即可。

準備好以后就可以使用 tftp 命令來將 裸機程序 uart.bin下載到開發(fā)板 DDR 的0X87800000 鏈接地址處，命令如下：tftp 87800000 uart.bin ,并使用 go 87800000 執(zhí)行裸機。

責任編輯：xj

原文標題：嵌入式Linux開發(fā)板裸機程序燒寫方法總結

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