近年來，受益于工業機器人的大爆發，作為末端執行器的氣動夾爪成為工業自動化的“必需品”，完成搬運、抓取等操作的工序占到了工業機器人所有工序量的60%以上。

在該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。近幾年，經過技術積累和迭代創新，國內夾爪開始進入人們的視野，借著工業機器人發展的東風，國內廠商實現了從0到1的跨越，在一些技術方面甚至超越了海外競爭對手。

臺灣金器工業股份有限公司（以下簡稱“金器工業”）就配合機械手開發了多款手爪產品，包括大力夾手（三爪）MCHJ，大力夾手（兩爪）MCHS以及多元的小型夾手等，廣泛應用于工具機、機器人集成、印刷包裝、汽車工業、電子裝備、服裝紡織、生物醫療、機械制造、鋰電等自動化工業領域。

以大力夾手（三爪）MCHJ為例，相較于日系廠牌同系列，金器工業采用大型圓形活塞驅動設計，相同條件下擁有更大夾持力及工作重量，可應用于精密加工件機器人以及機床上下料取放搬運。

大力夾手（二爪）MCHS系列產品與大力夾手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本體輕薄短小,MCHS可并列用于機器手臂，還可通過機械臂與夾手的配合進行機床的取放料。

“今年鋰電以及光伏行業熱度提升，給金器工業帶來了新能源汽車鋰電池夾取的訂單，為此我們在MCHS的基礎上推出了針對行業的新產品動力鋰電搬運夾爪MCHS-100-F-0S（倍力+安全鎖定裝置）。”金器工業副總經理魏加成表示。

他介紹，該氣爪優勢在于：采用T型導軌設計，運用橢圓形活塞和楔形結構，夾持力大；小巧尺寸，本體體積小、重量輕；倍力設計+安全鎖定裝置，廣泛應用在大型鋰電池、鋰電池模組、鋰電池PACK生產線上，可解決斷電斷氣掉落問題；搭配機械手臂做取放料使用，能提升機械手臂的運行效率。

除此之外，金器工業還提供多元的小型夾手，例如180°開關型夾手-凸輪式、平行夾手-三爪、平行夾手-二爪、超薄型平行夾手-二爪，可應用在自動化組裝、測試、送料、機床夾(治)具等工序。

近年來，隨著協作機器人應用市場不斷打開，也帶動夾爪市場的起量。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國協作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。

魏加成表示，針對協作機器人行業以及機器人末端集成行業，金器工業今年推出了MCTA系列末端集成氣爪，該產品優勢如下：

1、All in One，將電磁閥和傳感器整合在模組中； 2、只需連接成一條PU管與I / O訊號線，安裝容易，隨插即用； 3、相比較在電動夾爪，操作簡單，節約調試時間，可靠度高； 4、引導線整合在機體內，而且具有斷電保護機制，安心使用。

“這款產品一經推出后便廣受好評，客戶反映我們的MCTA系列產品體積小、重量輕，可高效搭配協作機器人使用，在保證有效夾持力的同時，由于一體化設計，使外觀更加簡潔。”魏加成向「高工機器人」說道。

除了氣動夾爪，金器產品還提供相關的氣動配件，例如低耗能電磁閥、精密氣壓缸、電動缸以及高效率空氣調理組合等空壓零組件。發展到現在，金器品牌MINDMAN中文名“金器工業”已服務全球90多個國家。

魏加成表示，在即將到來的2021年，金器工業將積極面對國內市場，在保證常規產品供應正常的情況下，配合國內設備廠商不斷開發新產品。“我們不僅是氣動夾爪品牌供應商，也是能根據客戶實際問題提供各種解決方案的專業團隊。”

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工機器人主辦的【利元亨總冠名】2020高工機器人&高工移動機器人年會暨【節卡機器人冠名】第七屆高工金球獎頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以“穿越戰略迷局謀定智造大計”為主題。 今年年會共設12大專場。屆時，600+機器人產業鏈上下游企業，1000＋企業高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統集成等全產業鏈。 金器工業作為此次會議的贊助商，將在年會上展示其最新產品及應用。

原文標題：【利元亨總冠名·高工年會】金器工業：打造集成型機器人末端夾爪

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責任編輯：haq