女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

工業機器人4大控制方式,你知道幾種?

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2025-03-13 10:11 ? 次閱讀

目前市場上使用最多的機器人當屬工業機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有多種控制方式,按作業任務的不同,可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種,這幾種控制方式的功能要點有哪些。

wKgZPGfSPtuAaqLGAARjOs_bdYA77.jpeg智慧倉儲物流

01 點位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時,只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動,對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單,但是要達到 2~3um 的定位精度是相當困難的。

wKgZO2fSPtyAAcFbAAS0oFz_yik72.jpeg多臺AGV

02 連續軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制,要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動,而且速度可控,軌跡光滑,運動平穩,以完成作業任務。

工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動,其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩性,通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

wKgZPGfSPtyAax7NAAJlLLurVok46.jpeg不銹鋼地牛AGV

03 力(力矩)控制方式

在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

04 智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。

智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展。這種控制方式模式,讓工業機器人真正有了“人工智能”味道,不過也是最難控制得好的,除了算法外,也嚴重依賴于元件的精度。

wKgZO2fSPt6AFF9cAAGl4_UfPQg70.jpegAGV智能叉車

工業機器人能連續、穩定工作,避免人為因素導致的生產中斷與誤差,高速運動和精確控制大幅縮短生產周期,提高生產效率;減少人工參與和精確控制物料使用,有效降低生產成本,減少生產過程中的浪費與損耗;在危險或有害工作環境中,替代人工作業,保障操作人員的安全。

工業機器人上下料技術正以其獨特的魅力與強大的實力,重塑著現代工業的生產格局,為各行業的高效發展注入源源不斷的動力,引領工業生產邁向更加智能、高效的未來。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29438

    瀏覽量

    211394
  • AGV
    AGV
    +關注

    關注

    27

    文章

    1429

    瀏覽量

    41954
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的關鍵指標。閱讀了該部分后,我感受到了一種前所未有的震撼,這種震撼不僅來源于技術本身的先進性,更來源于它對傳統機器人控制方式的顛覆。 傳統機器人的局限性與大模型的
    發表于 12-29 23:04

    工業機器人控制方式幾種

    工業機器人控制方式多種多樣,這些方式根據作業任務的不同而有所區別。主要可以分為以下幾種:點位
    的頭像 發表于 09-04 09:31 ?2037次閱讀

    工業機器人常用的編程方式

    工業機器人的編程是確保機器人能夠執行特定任務的關鍵步驟。編程方式多種多樣,每種方式都有其特定的應用場景和優勢。
    的頭像 發表于 09-04 09:26 ?1964次閱讀

    工業機器人控制器的主要功能有哪些

    工業機器人控制器是工業機器人系統的大腦,負責接收指令、處理數據、控制
    的頭像 發表于 09-04 09:18 ?1412次閱讀

    伺服控制機器人控制方式有哪些

    。 開環控制 : 定義 :開環控制是一種沒有反饋機制的控制方式控制器根據預設的指令直接驅動機器人
    的頭像 發表于 09-04 09:16 ?890次閱讀

    工業機器人AMR的最強大腦,了解多少?

    機器人正日益成為自動化生產線和智能物流系統中不可或缺的角色。 但應用場景的不斷深化,不同代際的工業機器人在復雜的工業現場也頻頻出現「水土不服」。這些問題的根源,往往 與
    的頭像 發表于 07-09 14:51 ?651次閱讀
    <b class='flag-5'>工業</b><b class='flag-5'>機器人</b>AMR的最強大腦,<b class='flag-5'>你</b>了解多少?

    工業機器人視覺技術的應用分為哪幾種?

    工業機器人視覺技術的應用非常廣泛,涉及到許多不同的領域和場景。以下是一些主要的應用領域和相關技術: 物體識別與定位 物體識別與定位是工業機器人視覺技術的基礎應用之一。通過使用攝像頭和其
    的頭像 發表于 07-09 09:38 ?1288次閱讀

    如何使用PLC控制機器人

    隨著工業自動化技術的飛速發展,機器人技術作為其中的重要組成部分,其應用范圍日益廣泛。在機器人控制系統中,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯
    的頭像 發表于 06-17 10:50 ?3471次閱讀

    abb工業機器人的編程語言是什么

    ABB工業機器人的編程語言主要是RAPID(Robot Application Programming Interface for Development),它是一種高級編程語言,專門為工業
    的頭像 發表于 06-16 16:49 ?3656次閱讀

    簡述工業機器人控制系統的特點

    工業機器人控制系統是工業機器人的核心組成部分,它負責接收輸入信號、處理信息、控制
    的頭像 發表于 06-16 15:38 ?2258次閱讀

    工業機器人電氣控制系統的體系結構主要有哪些

    工業機器人電氣控制系統是工業機器人的重要組成部分,它負責控制
    的頭像 發表于 06-16 15:28 ?2424次閱讀

    工業機器人控制系統的基本組成有哪些

    工業機器人控制系統是工業機器人的大腦,它負責接收輸入信號、處理信息、控制
    的頭像 發表于 06-16 15:26 ?2745次閱讀

    工業機器人控制系統的主要功能

    工業機器人控制系統是工業機器人的大腦,它負責接收輸入信號、處理信息、發出指令,以實現機器人的精確
    的頭像 發表于 06-16 15:16 ?2766次閱讀

    工業機器人控制柜的組成有哪些

    工業機器人控制柜是工業機器人系統的核心組成部分,它負責接收操作者或自動化系統的指令,控制
    的頭像 發表于 06-16 15:13 ?2370次閱讀

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    ,為工業自動化提供了一套切實可行的方案。 本文針對基于機器視覺的工業機器人進行研究,主要工作包括以下幾點: (1)設計了基于 伊瑟特的六自由度
    發表于 05-29 16:17