12月21日，以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)”為主題，由高工機(jī)器人主辦【利元亨總冠名】2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店盛大開(kāi)幕。

作為核心供應(yīng)鏈專(zhuān)場(chǎng)的冠名商，華成工控總經(jīng)理冷俊發(fā)表了《總線產(chǎn)品步入平民化時(shí)代》的主題演講，闡述了總線產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以及華成工控在總線產(chǎn)品技術(shù)國(guó)產(chǎn)化上的積極探索，并將產(chǎn)品應(yīng)用于各行各業(yè)，讓“尋常”企業(yè)使用機(jī)器人不再有門(mén)檻。

華成工控總經(jīng)理冷俊

EtherCAT總線產(chǎn)品大勢(shì)所趨

傳統(tǒng)控制器存在體積大、布線繁多、維護(hù)困難、不易擴(kuò)展等問(wèn)題，對(duì)客戶快速導(dǎo)入與應(yīng)用帶來(lái)了系列挑戰(zhàn)。而基于EtherCAT的總線產(chǎn)品，妥善解決了傳統(tǒng)控制器的諸多弊端，尤其適應(yīng)萬(wàn)物互聯(lián)互通的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，在海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)下，可實(shí)現(xiàn)快速交換。

在硬指標(biāo)——精度表現(xiàn)上，EtherCAT總線產(chǎn)品基于分布時(shí)鐘設(shè)計(jì)，各單元同步性高；軌跡精度更高、數(shù)據(jù)采集時(shí)間更精確，算法實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)，多軸連動(dòng)精度更高。同時(shí)可以兼容更好的控制算法：力感知和安全碰撞感知、基于機(jī)器人學(xué)習(xí)識(shí)別合作者意圖的方法、基于動(dòng)力學(xué)反饋的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)、考慮碰撞接觸力作用的柔順控制技術(shù)、簡(jiǎn)化程序示教的自主完成任務(wù)的技術(shù)，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化、智能化。

作為“工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商”，華成工控一直致力于將控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化、平民化，讓更廣大的普通中小制造型企業(yè)都能用得好、用得起自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備，因此，總線產(chǎn)品是華成工控力推的符合市場(chǎng)需求的一款產(chǎn)品。

產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化

目前，總線產(chǎn)品相關(guān)的供應(yīng)鏈不斷完善、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨于良性循環(huán)，使用主、從站可選的配件越來(lái)越多，技術(shù)也越來(lái)越成熟，總線技術(shù)的突破，使得技術(shù)人員激增，應(yīng)用場(chǎng)景增多、應(yīng)用量增大，國(guó)產(chǎn)替代品牌增多，技術(shù)門(mén)檻降低促使總線產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化。

華成工控EtherCAT總線主站控制產(chǎn)品基于ARM的硬件平臺(tái)，采用IGH方案結(jié)合Linux系統(tǒng)進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，把主站的成本降低至百元級(jí)別，并且實(shí)時(shí)性達(dá)到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成工控自主開(kāi)發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國(guó)內(nèi)中低端制造業(yè)也用得起并且用得好高端設(shè)備。

為了讓客戶用得更好，華成工控開(kāi)發(fā)了系列工藝包，提升客戶應(yīng)用的便利性。“我們?cè)鴮?duì)比某國(guó)際公司設(shè)備，其產(chǎn)品培訓(xùn)就要花費(fèi)三天時(shí)間，而即使是初中生、高中生面對(duì)我們的系統(tǒng)，一天便可以學(xué)會(huì)”。豐富的工藝包也成為了華成工控大規(guī)模行業(yè)定制化的基礎(chǔ)。

應(yīng)用平民化

“目前，大部分人的認(rèn)識(shí)中，只有汽車(chē)制造行業(yè)才能用得好，用得起工業(yè)機(jī)器人。實(shí)際上汽車(chē)制造組裝線智能站點(diǎn)所用機(jī)器人在所有工業(yè)機(jī)器人占比不到5%的應(yīng)用場(chǎng)景。占比絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。應(yīng)用的平民化，才是我們自動(dòng)化人的追求。”華成總經(jīng)理冷俊表示，隨著國(guó)產(chǎn)總線產(chǎn)品的突飛猛進(jìn)，“尋常”企業(yè)使用機(jī)器人亦不再是夢(mèng)幻，更不會(huì)隨著人工成本上漲，硬生生將中低端制造企業(yè)擠出國(guó)門(mén)，推向東南亞。華成工控堅(jiān)持借助總線產(chǎn)品的支撐，讓機(jī)器人走進(jìn)中小微型企業(yè)不再有門(mén)檻。

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