12月22日，2020高工機器人&高工移動機器人年會精彩繼續，在場景向新專場，速美達產品總監余衍興圍繞《系統集成方案的優化之路》發表主題演講。

速美達產品總監余衍興

余衍興表示，2020正值速美達成立二十周年，多年沉淀，公司業務基本盤不斷擴大。一方面，速美達完成了全資收購廣東速銳智能科技有限公司，布局鋰電設備智能產線；另一方面，控股投資廣東優美達精密機械有限公司，布局深圳盛為興技術有限公司，向機器人產業鏈上下游延伸。至此，速美達形成了以工業機器人系統集成為主，上游延伸至工業機器人核心零部件，下游拓展至行業智能設備及產線的智能化閉環業務布局。

完善產品布局

在主題演講中，余衍興通過手機貼輔料應用案例，將速美達產品線靈活結合起來進行展示，包括自主品牌——盛為興單軸機器人、YAMAHA 工業機器人、機器人視覺對位系統、通用視覺檢測系統、EtherCAT 軟運動控制系統、 EtherCAT 遠程 IO模塊等。

其中，盛為興單軸機器人分為標準絲桿型、標準無塵型、標準皮帶型、導軌內嵌鋁基座型，可安裝外置/內置光電傳感、外觀陽極氧化處理、使用高速靜音化滾珠絲桿，廣泛應用于3C電子、鋰電、半導體、醫療等領域的搬運、檢測。

在視覺檢測系統領域，速美達通用視覺檢測系統主要應用場景包括消費電子、太陽能、鋰電池、半導體、印刷、機械制造、表面貼裝、制藥、汽車零部件、食品飲料、激光等。

其中典型項目包括鋰電池尺寸及二維碼的讀取跟檢測，還有鋰電池注液面積檢測判斷。在這個系統里，運用到速美達自主研發的運動與視覺綜合控制器，目前速美達已經開發成型的有三款：經濟型綜合控制器SI100、高性能型綜合控制器SI200、擴展型視覺控制器SC204。

與傳統的運動控制相比，速美達EtherCAT 軟運動控制系統，利用一臺工業電腦即可實現運動控制、圖像處理，省空間，維護性高；采用windows系統，可實現高性能運算；通過CPU內核分離，借助于實時系統，能實現高速、高精度運動控制；采取省配線方式，可減少作業周期，提高工作效率，實現總成本降低。

系統集成方案的不斷優化之路

余衍興表示，目前速美達系統集成解決方案，結合工業機器人、EtherCAT軟運動控制系統、視覺檢測定位系統、機器人周邊配套系統等核心技術。方案應用領域包括定位組裝、搬運、裝配、檢測、打磨、點膠、貼片、打標、鎖緊等多個方面。

例如，速美達專門為消費電子領域的定位追蹤應用場景而研發的系統——基于EtherCAT軟運動控制的高精度傳送帶追蹤系統，結合YAMAHA四軸機器人傳統優勢，將高性能運動控制和高精度機器視覺定位無縫融合在同一臺控制器上，使得視覺與運動控制間的交互時間幾乎縮減為0，從而大大提高了傳送帶定位追蹤的重復定位精度和穩定度；跟蹤精度可高達±0.2mm；跟隨速度范圍廣，傳送帶跟隨速度可高達500mm/s；這一解決方案大大提高了生產節拍、效率，受到終端用戶的廣泛認可。

在光伏領域，速美達可為用戶提供疊瓦組件系統集成方案。該方案由速美達的視覺系統對裝有電池片的托盤進行視覺定位，期間視覺系統會經過數據處理對最終成像效果進行模擬；再由四軸機器人對視覺定位后的電池片進行氣缸抓取，以疊瓦的方式排列好擺放在傳送帶上，疊瓦后的電池片經過傳送帶通過固化機完成一整套流程，幫助用戶快速提升自動化生產作業水平。

余衍興表示，終端需求永遠都在，能否滿足取決于系統集成商的工藝理解、方案定制等綜合能力。在速美達的發展邏輯里，在中國工業機器人在各行業領域的滲透率在逐年提升的趨勢下，系統集成商應以需求為導向，圍繞終端客戶的需求來展開服務，為客戶提供業務咨詢、培訓指導、技術支持對接等多方位服務，高效、及時地對接客戶的服務要求。

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