12月21日,2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)硬件設(shè)備專場(chǎng),大儒科技總經(jīng)理苗渝群以“力控技術(shù)助力打磨工藝變革”為主題發(fā)表演講。
拋光打磨工藝需應(yīng)對(duì)繁多的形狀、材質(zhì)、表面狀態(tài)等來(lái)料特征,以及不同的拋光打磨質(zhì)量要求;另外,拋光打磨通常為產(chǎn)品生產(chǎn)制程的中間工序,來(lái)料半成品可能已經(jīng)過(guò)了多道CNC加工、復(fù)合注塑等工序,如果在拋光打磨工序上造成不良或者報(bào)廢,會(huì)對(duì)產(chǎn)品平均生產(chǎn)成本產(chǎn)生直接影響;所以從工藝出發(fā),在源頭提高拋光打磨工序的良率,對(duì)企業(yè)降本增效有著重要意義。
打磨拋光應(yīng)用涉及:磨料磨具、打磨機(jī)、打磨設(shè)備、以及執(zhí)行打磨動(dòng)作的人或者機(jī)械手;據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示,2019年全球僅磨料磨具市場(chǎng)銷售額達(dá)513億美元。打磨機(jī)、打磨設(shè)備和機(jī)械手的市場(chǎng)規(guī)模會(huì)更大;這是規(guī)模超過(guò)千億美金的市場(chǎng);隨著打磨拋光自動(dòng)化延伸,其市場(chǎng)規(guī)模會(huì)越來(lái)越大。
苗渝群表示,目前拋光打磨作業(yè)方式以人工、自動(dòng)化設(shè)備居多,以上兩種方式雖然存在一定的優(yōu)勢(shì),但整體而言還沒(méi)有能夠更好地適應(yīng)精益制造的生產(chǎn)模式。
首先是人工拋光打磨,由于拋光打磨會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵,作業(yè)環(huán)境惡劣,嚴(yán)重影響工人的健康;其次,在如此高強(qiáng)度作業(yè)下,人工失誤率高;更為根本的是,此類對(duì)人體有傷害的工種,招人困難更為突出。
與人工相比,采用自動(dòng)化設(shè)備,在封閉式的工作站里,可以隔離噪音粉塵,減少環(huán)境污染;操作人員不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備,避免發(fā)生工傷事故;設(shè)備可二十多小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定作業(yè),整體生產(chǎn)效率大幅提升;運(yùn)行軌跡精確穩(wěn)定,對(duì)于尺寸公差和形變很小的工件,打磨的穩(wěn)定性均勻性非常好;可設(shè)計(jì)自行上下料和耗材更換,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨;規(guī)避了當(dāng)下招工難的問(wèn)題,降低了人員相關(guān)的成本,也降低了人員對(duì)交期和產(chǎn)能的影響。
即使自動(dòng)化設(shè)備與人工相比,具有種種優(yōu)勢(shì),但目前占據(jù)主流的還是人工打磨為主,苗渝群指出,這主要是由工件固有特性及人工具有充分柔性等兩方面因素造成的。一方面,金屬、塑料、復(fù)合材料、陶瓷、玻璃等,成型或放置過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的形變;另一方面,鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,都會(huì)存在一定的尺寸公差。
而采用自動(dòng)化設(shè)備雖然可以在運(yùn)行過(guò)程中做到精準(zhǔn)穩(wěn)定,但包容不了工件較大的尺寸公差、形變,或者裝夾位置的少許偏移;從而導(dǎo)致產(chǎn)品加工均勻一致性差,良率低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。而人有觸覺(jué),視覺(jué),有自己的思維判斷,對(duì)任何形狀、任何尺寸差異的工件都能夠自主的柔性處理。
因此,要讓企業(yè)積極應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行拋光打磨,必須解決其存在柔性不足的生產(chǎn)痛點(diǎn)。
大儒科技推出的柔性智能打磨力控系統(tǒng),安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂的末端,其核心功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)力的柔性控制,不受角度與分力的影響;能夠瞬時(shí)適應(yīng)工件表面尺寸變化;實(shí)時(shí)控制施加于工件表面的力的大小;設(shè)備(如機(jī)器人)只需按編輯好的路徑運(yùn)行,柔性控制交給力控系統(tǒng)完成。柔性智能打磨力控系統(tǒng)讓自動(dòng)化打磨拋光簡(jiǎn)單可實(shí)現(xiàn),同時(shí)保證工件表面加工的均勻一致性更好,提升良率,讓工廠自動(dòng)化批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。
目前大儒科技柔性智能打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)已經(jīng)涵蓋了汽車配飾、公共交通、3C、石材衛(wèi)浴、復(fù)合材料制品、木業(yè)家具等領(lǐng)域。除此之外,大儒科技主營(yíng)產(chǎn)品還包括模塊化自動(dòng)打磨工作站(包含力控系統(tǒng)、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備、機(jī)器人、打磨機(jī)臺(tái),都是標(biāo)準(zhǔn)品,客戶可根據(jù)需求選配)。
為了讓客戶更便捷更低成本地應(yīng)用自動(dòng)化拋光打磨解決方案,大儒科技將在2021年推出公司第四代產(chǎn)品,以及配套的模塊化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,公司基于深度學(xué)習(xí)的高智能拋光打磨系統(tǒng)也在進(jìn)一步研發(fā)中;同時(shí)大儒科技將建立完善的渠道合作伙伴本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò),快速響應(yīng)客戶需求。
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原文標(biāo)題:【利元亨總冠名·高工年會(huì)】大儒科技苗渝群:力控技術(shù)助力打磨工藝變革
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