從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對OEM客戶，還是對一個(gè)過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是過夜的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。

安頓好了衣食住行的后，要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個(gè)螺絲刀、一臺萬用表，還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候，還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號，以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí)，現(xiàn)場的信號是完好的。還有，一臺結(jié)實(shí)的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。

雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好，但是，作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你可以向公司或者客戶提出來，讓他們提前準(zhǔn)備，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。

前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)裝置的調(diào)整前的技能預(yù)備工作越充實(shí)，裝置和調(diào)整越順暢。前期技能預(yù)備工作包含以下內(nèi)容。

（1）理解PC隨機(jī)技能材料、原文資料，深入理解其功能、功能及各種操作要求，制定操作規(guī)程。

（2）深入理解計(jì)劃材料，對系統(tǒng)技能的流程，特別是對各生產(chǎn)設(shè)備的技能的操作要求需要全部的理解，并且通過副系統(tǒng)制造技能流程。過程開關(guān)鎖定圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)駕駛邏輯框圖有助于深入理解系統(tǒng)的駕駛邏輯。

（3）理解各技能設(shè)備的功能、計(jì)劃和裝置的狀況，特別是各設(shè)備的操作和動(dòng)力的配線圖，并與實(shí)物對照，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正錯(cuò)誤。

（4）在理解計(jì)劃和PC技能材料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)表（包括內(nèi)部線圈一覽表、I＼／O位置、對應(yīng)設(shè)備及各I＼／O點(diǎn)功能）。

（5）閱讀計(jì)劃供應(yīng)程序，對邏輯上紊亂的一部分輸入、輸出點(diǎn)的制造時(shí)序圖，一些計(jì)劃中的邏輯錯(cuò)誤在制作時(shí)序圖時(shí)可以發(fā)現(xiàn)。

（6）分子體系制作調(diào)試計(jì)劃，根據(jù)團(tuán)體的審查總結(jié)整體的調(diào)試計(jì)劃。

PLC商檢

商檢應(yīng)由甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

（1）PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后，按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。

（2）鍵入工作程序

（3）模擬I／O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過程，說明程序有誤，應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過程中，對程序的理解將逐步加深，為現(xiàn)場調(diào)試作好了準(zhǔn)備，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分，以便進(jìn)一步優(yōu)化。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性，可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí)，是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。 ②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)（開關(guān)），以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長互補(bǔ)。

邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志，內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字，以建立調(diào)試工作責(zé)任制，留下調(diào)試的第一手資料。對于設(shè)計(jì)程序的修改部分，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明，及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見，力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。

審核編輯 黃昊宇