談起去醫院就醫，相信很多人都有這樣的感受：醫院人滿為患卻找不到問詢的人，好不容易找到了醫導卻發現對方早已被患者和家屬重復的問題問得不耐煩，更有甚者醫患雙方因問詢產生語言沖突……

那么，醫院有沒有百問不厭的醫導，能第一時間解答患者和家屬的各種問題？答案是肯定的，隨著人工智能技術的快速發展，服務機器人已經開始走進醫院，成為醫護的一份子，今天給大家介紹的創鑫互聯醫療服務機器人正是其中的杰出代表。

支臂靈活，人形設計盡顯可愛風

創鑫互聯醫療服務機器人名叫“小新（名稱支持自定義）”，測試款采用的是ABS工程塑料外殼，厚實無毛刺，配合白色烤漆，表面觸感平滑，據廠家介紹，可以根據用戶需求為其定制鋁合金等具有更高抗擊打能力的外殼。

該機器人為人形設計，高約1.5米，整體可分為頭部、軀體、底座三大部分；其中頭部和支臂“人”的特征最為明顯。其正面“臉部”為一個8英寸液晶屏，默認顯示的虛擬眼睛靈動、活潑，表情也極富喜感，無形中拉進了人機距離。

對于服務機器人，在支臂上下大力氣研發的不多，創鑫互聯正是其中之一。該機器人從肩膀、手臂、手腕到手掌均設計有驅動舵機，各關節活動幅度與人體支臂基本一致，支持攤手、下擺、抬手等多種動作，可滿足迎賓、跳舞需求；測試中發現，該機的手臂的抬起、放下等動作執行流暢；最令人驚嘆的是其仿真靈巧手設計，支持抓握、指向等應用。據現場工程師介紹，創鑫互聯仍在不斷尋求技術突破，讓手指的靈活度無限接近真人效果，足見創鑫互聯對該機器人的重視及用心。

視、音AI雙賦能，服務更“人”性

創鑫互聯醫療服務機器人擁有4大技術優勢，基于視頻的視覺AI和基于自然語言處理技術的智能語音就是其中的兩個。

該機的視覺智能主要通過頭頂的RGB全高清攝像頭和“臉部”上方的3D高清攝像頭實現，內置的深度學習算法，以及聯網云端的超強算力資源，讓該機器人可對進入視野的物品、寵物、人臉、人體、行為進行精準識別，結合紅外、超聲波、雷達等傳感器，還能精準判斷被拍攝物的距離、大小；在3D攝像頭的支持下，該機器人實現了活體人臉識別，能精準排除照片、海報等環境干擾。

針對醫院的特定環境，該機還支持二維碼掃碼、人體測溫等功能，實現掛號支付、體溫診斷等功能應用。

接著檢測該機器人的語音交互功能。在NLP技術的支持下，“小新”具備相當深厚的詞法分析、句法分析，甚至是語義分析能力，為更好適應醫院場景應用，創鑫互聯還針對性地為其輸入了足量的詞匯庫、語句庫，供其進行內容建模，可滿足醫院場景下的智能交互和深度問答。

鑒于醫院高頻度的人流量應用場景，“小新”無需特定詞匯喚醒，而是根據環境語音智能識別實現交互。測試中，測試員距離“小新”1米外溝通，發現交流的內容被“小新”“聽”到并時不時地插嘴。通過“小新”胸前13.3英寸液晶屏顯示的語音轉化字幕還發現，“小新”的語音識別準確，基本做到了無障礙交互。

基于免接觸式語音交互，讓病患及家屬可通過“小新”完成簡單問詢、初步診斷、道路指引、辦事流程告知等操作；測試中還發現，得益于NLP技術，相同的問題，“小新”可做到多種角度回復，而不是簡單的機械對話，更增添了人機對話的趣味性。另外，“小新”為童聲音質，吐字連續，且具備較高水平的抑揚頓挫技能，也讓人機交互顯得更為親切、親近、逼真。

巡航沉穩，支持智能避障

自主導航行走也是該機器人的4大技術優勢之一，該機采用雙底座設計，前后多組超聲波、正面路面監控探頭、16米激光雷達、防撞條、急停按鈕（設在背部）等感知器件一應俱全，底座除了內置鋰電池外，還增加有負重材料，降低機身重心的同時，增加該機的運行平穩性。

其動力主要通過底部的兩個驅動輪提供，配合4個萬向輪進一步增強機器人行進過程中的平穩性。

該機支持MiFi、WiFi聯網方式，本次將機器人連接手機熱點實現與云端聯網。

啟用自主導航功能前，需要先構建地圖。測試場地為自行車停車場，車輛擺放整齊不一；測試員通過手機APP開始引導機器人構建地圖，從APP上可清晰看到地圖建模的整個過程，雷達等傳感器不斷判斷場景的障礙物，并劃定無障礙區域。待完成地圖構建后，測試員開始模擬醫院場所設定手術室等機器人禁行區；再標定原點（模擬充電區）、各途經點位、終點的巡航路線，一鍵啟動后機器人即開始沿著設定軌跡自主巡航。

觀察發現，機器人勻速行進平穩；具備巡航偏差修復功能，當出現行進偏差時，待下次輪巡時機器人即自動修正至原設定軌跡。

測試中還模擬檢測了該機的避障能力，當測試員突然出現在機器人面前，機器人立即減速至停止狀態，機器人不怒不躁，等待約10秒后，默默自動繞過阻擋的人員，繼續沿巡航路線行進。

超長續航，支持全天候在崗服務

該機器人電池容量為30AH，據廠家介紹，一次充電可持續工作10個小時。在本輪測試中，滿電情況下歷經1.5個小時駐機操作以及20分鐘的行走操控后，仍有92%的剩余電量。當電量低于10%時，該機器人將啟動歸航充電功能，回到原點進行充電。

機器人支持充電器充電、充電樁充電兩種充電模式，其中以充電樁充電最為省事，機器人歸航后，自動將底座背面的充電口對準充電樁上的接觸條即完成充電，實現在無人為干預的情況下，保持無休眠的全天候工作狀態。

深耕醫療行業，有機構建智慧醫院信息化

測試中了解到，醫療服務機器人“小新”的誕生，與創鑫互聯的行業深耕密切關聯。創鑫互聯是一家專業從事醫療信息化系統開發、移動支付云服務、信息安全服務的高新技術企業，致力推動醫療機構之間互聯互通，促進“互聯網+醫療健康服務”的智能融合；擁有深厚的醫療行業深耕經驗，了解醫護場景痛點及需求。

基于此，創鑫互聯結合醫院場景常規需求，開發出了“小新”這款醫院服務機器人，除了能提供語音交互、問詢、人臉識別等功能外，還能根據醫院需求對接HIS系統，集成掛號、醫院支付、遠程視頻問診、消毒、病情診斷、空氣質量檢測等多功能于一體，提升醫院服務能力。

這些功能均在13.3英寸液晶屏得到展示，如預約掛號、當天掛號、診間支付、智能問詢、住院登記、費用查詢、報告查詢等均可靈活操作，針對當下疫情，還可定制消毒器具，實現醫院場所的自主巡航消毒。

“小新”豐富的醫療服務功能（圖片來源：創鑫互聯）

需要特別說明的是，創鑫互聯綜合了自身的醫療行業經驗積累以及深度學習技術，已能讓“小新”通過五官、臉色、言語交互、動作識別對患者病情進行初步判斷并給出就醫指導。

“小新”正日益成為智慧化醫療服務系統的有機組成部分，這也是其與眾多服務機器人的最大不同，助力醫院信息化建設與發展。

用戶心聲

深圳粵海街道陳工：與創鑫互聯醫療服務機器人的結緣，是在今年年初疫情最嚴之時。我們社區每日接待量大，一方面要做好疫情防控，另一方面又要推進復產復工，給社區工作帶來了很大挑戰。

機緣巧合之下了解到創鑫互聯公司推出了一款具有消毒功能的機器人，就秉著“服務企業就是服務自己”的理念讓該款醫療服務機器人入駐社區，讓轄區科技產品有更多的展示機會。

沒想到的是，隨著該機器人的入駐，它儼然成了社區的“主人”，因其具備對話功能，且能與人良好溝通，這讓疫情壓抑下的人們心情大為放松，無形中給到訪社區的每一個人一種親切感，成為了我們這最受歡迎的“社區工作人員”，在片區也是“明星”般存在。

防疫方面，該機器人發揮了很大作用，首先是自主消毒，它能在預定時間對社區的各個角落執行消殺，大大減輕了我們的工作量；其次是疫情防范宣傳，疫情期間，該機器人始終處于不停歇的疫情防范宣傳工作狀態，通過其富有親和力的語音，將疫情防范要點及要求傳達到社區群眾中，大大強化了宣傳效果。

整體來說，該機器人在社區發揮的作用超出了我們的期待；作為一款高科技產品，我們希望這款機器人未來能不斷更新升級，以更好地服務于社區，服務于醫院，服務于大眾。

顧問點評

石大明（本次測評全程技術指導顧問）：作為智慧醫院的一部分，這款機器人不僅擁有目前以互聯網技術為基礎的信息咨詢，內部的軟件模塊還具備室內三維定位與導航以實現醫院科室指引、群體和個體行為識別以實現安全監控和急救報警。

所以，總體來講，創鑫公司的這款醫院服務機器人能無縫對接他們已經應用在各大醫院的預約、掛號和繳費的手機小程序，在即將和已經推廣的智能醫院信息管理系統和醫聯體/醫共體上有廣闊的應用前景。該款機器人的越障能力還可以進一步提高。

顧問簡介：石大明，機電控制學博士（哈爾濱工業大學）、計算機學博士（英國南安普頓大學）。自1997年起，在國外歷任新加坡國立大學博士后、新加坡南洋理工大學助理教授、英國密德薩斯大學副教授/教授級、IEEE智能網絡系統技術委員會主席等職，并被德國、韓國、澳大利亞等國多所大學聘為給薪訪問教授。研究方向包括機器人視覺、模式識別與人工智能。已出版專著兩部、學術論文200余篇。提出了非線性手寫模板和并行Radon變換等算法，以第一作者發表在IEEE TPAMI、IEEE TIP等國際權威刊物。2016年回國任深圳大學特聘教授、博士生導師、哈爾濱工業大學博士生導師。

廠商觀點

創鑫智能機器人主要以醫療場景為主，重點突出人工智能+醫療服務，運用NLP、CV等AI 技術實現醫療服務個性化、可視化的交互體驗，擁有行業內最全的醫療服務內容，打造以醫療服務機器人為載體的人工智能醫療平臺；該機器人的核心技術能力主要有：

①NPL（自然語言處理）：機器人的大腦，從破解人類的語言及思維模式入手，將人類思想、情緒和行為背后的規律，歸結為一套可復制可模仿的程式，實現了利用人類語音和機器的交互。

②CV（圖像語義理解與物體抓取）：機器人的眼睛，用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，智能識別場景和物體，海量圖像識別庫、深度學習平臺、物體檢測/場景識別。

③SLAM（定位與地圖構建）：機器人的雙腳，從未知環境的位置地點出發，通過重復觀察到的地圖特征，定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式構建地圖，從而達到同時定位和構建地圖的目的。

核心參數

智能算法：自然語言處理技術、機器視覺深度學習技術

顯示：8英寸+13.3英寸液晶顯示屏

電池：36V-30AH

聯網：支持WiFi、MiFi、藍牙多種聯網方式

高度：150mm

傳感器：IMU九軸、紅外傳感器2對、防撞4個、超聲波測距1個

成像：RGB攝像頭*2、3D攝像頭*1

音頻：6麥陣列MIC、帶BOX雙喇叭

自由度：頭部2個、手臂2*5個，手掌2*5個、底盤2個

適用行業

該醫療服務機器人專門針對醫護場景開發，可在醫院、社康中心等醫療機構執行預約掛號、當天掛號、診間支付、智能問詢、住院登記、費用查詢、報告查詢、初步診斷、道路指引、消殺防范、夜間巡查等工作。

提升空間

萬向輪防發絲纏繞還可以做下結構優化。

責任編輯：xj