40年前，工業機器人的橫空出世，帶給人類更多自由與可能。今天，工業機器人正以迅猛的速度替代人工，從事繁重及枯燥的工作，并且向著更智能的方向在發展，而服務機器人，將是下一個風口。

服務機器人發展空間很大，但要想發展服務機器人，就要讓機器人獲得人的能力，首先就是視覺。

視覺對人很重要，人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛，而我們就來看看人工智能的前沿——機器視覺。

技術的演進與創新，推動制造業的變革與進步

智能化、仿生化是工業機器人的最高階段，隨著材料、控制等技術不斷發展，實驗室產品越來越多的產品化，逐步應用於各個場合。

伴隨物聯網的發展，多傳感器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。

具有觸覺、力覺或視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。

機器人視覺，作為AI（人工智能）一個快速增長的分支，目的是能夠給機器人與我們自己相當的視覺，在過去幾年中，由于研究人員運用專門的神經網絡，以幫助機器人識別和理解來自現實世界的圖像，機器人視覺已經取得了巨大的進步。

機器人視覺猶如人的雙眼

機器人有了視覺系統的配合，猶如人有了一雙明亮的眼睛，能實現在工件位置不準確工況下的自動化生產。

機器人視覺包括以下幾種：

2D相機

2D相機是通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號

目前2D相機廣泛應用于機器人搬運，裝配等工作。

線激光

線激光是使用激光三角測量原理， 對不同被測物體表面進行二維輪廓掃描。

激光束被一組特定透鏡放大用以形成一條靜態激光線

3D攝影測量

3D攝影測量通過軟件處理采集好的照片來得到待測點的三維坐標

測量軟件還內置了分析工具

三維數據可以被輸出

這些被測量的物體一般是事先手動貼上回光反射標志

或者是通過投點器投射上點

或者是探測棒上的點。

三維成像

基于結構光的三維成像，實際上是三維參數的測量與重現，需要投射結構光到被測物體上，通過結構光的變形（或者飛行時間等）來確定被測物的尺寸參數。

最常用光柵投影技術的其主要原理是

通過計算機編程產生正弦條紋

例如ABB的協作機器人Yumi已可以安裝在AGV上行走并完成設定的工作，如果加上結構光視覺，結合物聯網及數字化完成自主工作已不遙遠。

隨著連續采用這些技術，如神經網絡和專用機器視覺硬件，我們正在迅速縮小人類和機器視覺之間的差距。

在將來的某一天，我們甚至開始看到機器人的視覺能力，可能會超越我們自己，使它們能夠完成許多復雜的任務，并且我們的社會將會完全自主運作。

那么，機器人行業的小伙伴們，看完文章是否覺得機器人視覺超級棒棒？

掌握機器人視覺，可是非常重要的哦！

責任編輯：haq