據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所《2020年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報(bào)告》顯示，2014-2018年，我國工業(yè)用機(jī)器人控制器的市場(chǎng)規(guī)模從5.45億元增加至11.54億元，2019年下滑至10.95億元，同比下滑5.11%。2019年國產(chǎn)控制器產(chǎn)品市場(chǎng)占有率達(dá)25.88%，略有提升。

我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)控制器的需求規(guī)模逐年增加，機(jī)器人本體廠家為了擴(kuò)大銷售規(guī)模、追求極致的成本，紛紛開始自研機(jī)器人控制器產(chǎn)品。2019年，控制器的國產(chǎn)化率接近本體的國產(chǎn)化率水平。

但隨著機(jī)器人行業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件更新迭代提出了更高的要求。

目前來看，機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)還面臨著諸多問題，包括單一實(shí)時(shí)處理器系統(tǒng)已無法勝任異構(gòu)、多源、大數(shù)據(jù)的計(jì)算要求；人工智能的先進(jìn)算法與機(jī)器人控制算法的融合問題；經(jīng)典運(yùn)動(dòng)學(xué)或PID控制期待突破性能瓶頸；相對(duì)封閉的系統(tǒng)架構(gòu)成為智能化發(fā)展的巨大障礙；單一的傳感設(shè)備不能滿足日益復(fù)雜的需求等。

對(duì)此，為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評(píng)選網(wǎng)絡(luò)投票正在火熱進(jìn)行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎(jiǎng)增設(shè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)評(píng)選，設(shè)置工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩大板塊，分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造應(yīng)用案例”、“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機(jī)器人產(chǎn)業(yè)50強(qiáng)企業(yè)”、“機(jī)器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎(jiǎng)項(xiàng)，39類小獎(jiǎng)項(xiàng)。

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度好產(chǎn)品”獎(jiǎng)項(xiàng)中，納博特、大儒科技、華成工控、KEBA4家企業(yè)參與了“控制系統(tǒng)”獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選，參評(píng)的產(chǎn)品分別是：NRC機(jī)器人控制系統(tǒng)、力控系統(tǒng)、六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器。（以下資料為企業(yè)提供）

?納博特

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（控制系統(tǒng)）

申報(bào)設(shè)備：NRC機(jī)器人控制系統(tǒng)

納博特NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API，主要包括機(jī)器人API、運(yùn)動(dòng)API、傳感器API和機(jī)器視覺API。該控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)成本低，支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人等多種機(jī)器人的控制，且支持一臺(tái)帶四機(jī)，最大限度地減少了客戶的部署成本。

該控制系統(tǒng)自帶上下料、碼垛、焊接、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，無需購買額外工藝包并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。同時(shí)，NRC系列控制系統(tǒng)提供控制器端、上位機(jī)端、示教器端三種方式的二次開發(fā)，建立納博特開放平臺(tái)，客戶可以方便查詢所需API編寫屬于自己的工藝與界面。

?大儒科技

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（控制系統(tǒng)）

申報(bào)設(shè)備：力控系統(tǒng)

大儒科技研發(fā)的力控系統(tǒng)融合了打磨工藝，專門針對(duì)打磨拋光應(yīng)用而研發(fā)，安裝于需要實(shí)現(xiàn)智能柔性打磨功能的設(shè)備末端。該力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)，提升了自動(dòng)化的效率和可實(shí)現(xiàn)性。

該力控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用；大部分零部件通用，高端型號(hào)具備轉(zhuǎn)速控制功能，力和轉(zhuǎn)速同時(shí)控制是大儒科技力控系統(tǒng)的獨(dú)特功能，已申請(qǐng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，可以滿足客戶對(duì)工件表面效果更高的要求；同時(shí)價(jià)格設(shè)置合理，在市場(chǎng)上擁有充足的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

?華成工控

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（控制系統(tǒng)）

申報(bào)設(shè)備：六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

華成工控研發(fā)的六軸多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)是通用關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)一身，可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作。

?KEBA

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（控制系統(tǒng)）

申報(bào)設(shè)備：KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器

KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器可適用于所有工業(yè)機(jī)器人的控制器，該產(chǎn)品具有獨(dú)立平臺(tái)，自由選擇安全工作區(qū)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制、多點(diǎn)觸屏，具有橫向和縱向兩個(gè)版本。據(jù)悉，該產(chǎn)品在歐洲已獲得較好的客戶口碑。

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