華成工控作為一家以研發運動控制為核心的企業，可以為機器人企業提供可靠的技術支持。其驅控一體系統已在噴涂、點膠、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運等多個場景得到了廣泛應用，累計服務客戶超10000家。

公司董事朱波在接受采訪中分享到，華成工控一直專注于ARM架構研發，目前累計的源代碼已經超過了1000萬行，正是這樣的技術積累，使得公司能夠在低算力條件下依然實現高性能與高穩定性，為行業帶來高性價比的解決方案。朱波強調，“買得起，用得好”不僅是公司的產品理念，也是我們的不懈追求。

「碼」力十足：三大核心產品亮相

此次大會上，也展出了我們在多關節機器人控制系統領域的核心產品多關節機器人控制系統GC-R4，GC-R6，多關節機器人控制一體柜QC-R6M。

1、機器人的“智慧大腦”

控制系統作為機器人的“大腦”，可以高效處理復雜的任務，華成工控通過自主研發的驅控一體控制系統，不僅簡化了系統的結構和安裝過程，還提高了系統的穩定性和可靠性。同時，驅控一體化設計使得機器人在執行復雜任務時能夠展現出更高的靈活性和適應性。

2、精準無界、穩定作業

多關節機器人控制系統具備高精度和穩定性的特點。采用了高精度編碼器和先進的控制算法，控制精度達0.01mm，適用于精密裝配、焊接等高精度要求的工業場景。例如：GC-R6它采用了預平滑算法與速度前瞻算法，在注塑取出、沖壓、碼垛、焊接、折彎等應用場景，都能表現出更加平穩和穩定的運動狀態，力控制誤差±0.5N，實現了高精度、高穩定的恒力跟蹤控制。

3、開放平臺，賦能多元場景

華成工控系統可以搭載焊接、噴涂、點膠、上下料、碼垛等多種工藝場景。同時系統支持 Modbus/TCP、EtherCAT等遠程通信協議，具有RS485、CAN接口，可以和外部編碼器建立通信。賦能多場景應用，實現靈活化作業。

?圖|華成工控代表領獎（左三）

在同期舉行的廣東省機器人協會年會上，華成工控憑借技術創新能力，在行業發展中做出的貢獻等榮獲“優秀會員單位”稱號。這一榮譽是對華成工控長期深耕運動控制領域的認可與肯定，也彰顯了其在推動灣區人工智能與機器人產業發展中發揮的積極作用。

展望未來，相信在政策的引導和全體行業同仁的共同努力下，國產機器人行業將蓬勃發展，從“制造大國”邁向“智造強國”。

審核編輯 黃宇