11月17日，F(xiàn)lexiv非夕首批百臺自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線，自適應(yīng)機(jī)器人正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段。同期，以“新生拂曉?非夕智造”為主題的非夕華南制造中心百臺自適應(yīng)機(jī)器人投產(chǎn)下線儀式暨力控機(jī)器人高峰論壇在中國（廣東）機(jī)器人集成創(chuàng)新中心非夕工廠內(nèi)舉行。

新生拂曉 非夕智造

非夕于2016年成立，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室。目前，非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區(qū)設(shè)立辦公室。

由非夕科技自主研發(fā)和生產(chǎn)的Rizon拂曉深度融合了工業(yè)級力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成基于軌跡的固定任務(wù)的局限，自適應(yīng)機(jī)器人可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，通過像人一樣的手眼配合來完成復(fù)雜的工作任務(wù)，以此來大幅增強(qiáng)生產(chǎn)過程中的柔性和生產(chǎn)力，為汽車、電子3C、一般工業(yè)、醫(yī)療、物流等行業(yè)的企業(yè)用戶提供插拔裝配、曲面作業(yè)、物料處理等應(yīng)用場景的一站式解決方案。

非夕科技CEO王世全表示：“從幾年前第一臺自適應(yīng)機(jī)器人樣機(jī)在美國實(shí)驗(yàn)室組裝完成，到今天第100臺機(jī)器人在佛山投產(chǎn)下線，非夕經(jīng)歷了無數(shù)次技術(shù)突破，這是一條充滿艱辛、也充滿了成就感的創(chuàng)新之路。”

非夕科技CEO王世全

非夕在底層傳感器、伺服系統(tǒng)、核心機(jī)構(gòu)部件、安全主控板、機(jī)器人操作系統(tǒng)、AI系統(tǒng)等不同層面技術(shù)實(shí)現(xiàn)自研，并完成供應(yīng)鏈的高度國產(chǎn)化。成立至今，已申請百余項(xiàng)國內(nèi)外技術(shù)專利。

2020年，非夕已成功與3C電子、汽車制造等領(lǐng)域的龍頭企業(yè)達(dá)成業(yè)務(wù)合作，部署并應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)器人于精密裝配、打磨拋光等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有效提升產(chǎn)線良率和柔性程度，部分應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)制。

作為機(jī)器人力控領(lǐng)域技術(shù)的核心奠基人，世界機(jī)器人研究基金會（IFRR）主席、斯坦福大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Oussama Khatib對非夕科技的發(fā)展和百臺自適應(yīng)機(jī)器人投產(chǎn)下線表示了祝賀。“力控是新型機(jī)器人的重要能力，是機(jī)器人領(lǐng)域新興應(yīng)用場景的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，非夕研發(fā)的自適應(yīng)機(jī)器人代表著新一代機(jī)器人的未來方向，我非常期待在未來加深與非夕的合作，共同帶來更多技術(shù)創(chuàng)新、為社會增益。”

斯坦福大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Oussama Khatib

新版本自適應(yīng)機(jī)器人Rizon 4s發(fā)布

活動上，非夕科技同時發(fā)布了自適應(yīng)機(jī)器人拂曉系列的新成員——拂曉4s（Rizon 4s）。

非夕機(jī)器人品牌總監(jiān)高云帆表示，拂曉4s在拂曉4的基礎(chǔ)上內(nèi)置了更多新型的先進(jìn)傳感器，使得機(jī)器人具備了更精細(xì)的力覺感應(yīng)和控制能力、更強(qiáng)的抗干擾，以及多點(diǎn)力控的能力。

拂曉4s拓寬了自適應(yīng)機(jī)器人可適用的應(yīng)用場景，幫助非夕更好地服務(wù)于更廣泛的行業(yè)、滿足更復(fù)雜的客戶需求、打造高性價(jià)比高柔性的自動化解決方案。拂曉4s適用于對力控要求更高、環(huán)境復(fù)雜，甚至是空間受限下的操作任務(wù)，比如高精密零部件的復(fù)雜裝配、高曲率表面處理、高擾動復(fù)雜環(huán)境下的操作等一系列復(fù)雜的應(yīng)用場景。

非夕機(jī)器人品牌總監(jiān)高云帆

高云帆透露，非夕重負(fù)載的自適應(yīng)機(jī)器人也將在年底發(fā)布。

力控賦能工業(yè)自動化未來

非夕認(rèn)為，自適應(yīng)機(jī)器人需要滿足三個特性：適應(yīng)操作對象位置的不確定性、適應(yīng)復(fù)雜外部環(huán)境的干擾、適應(yīng)類似任務(wù)的快速遷移。實(shí)現(xiàn)的兩大關(guān)鍵點(diǎn)是: 第一、真正能用的、高精度、高響應(yīng)的力控技術(shù)，這是自適應(yīng)技術(shù)的基石; 第二、建立在完整感知能力(包括視覺和力覺)基礎(chǔ)上的層級式智能，這是完整發(fā)揮力控技術(shù)潛力的一座大廈。

因此，自適應(yīng)機(jī)器人的革新必須是自底向上的、系統(tǒng)性的、全面的革新。

在此背景下，力控機(jī)器人高峰論壇圍繞力控?智能 賦能工業(yè)自動化未來的主題，就力控技術(shù)和人工智能技術(shù)對于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用的影響和意義展開討論，論壇由高工機(jī)器人董事長張小飛博士主持。

在學(xué)術(shù)屆的圓桌論壇中，上海交大-非夕聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任盧策吾教授認(rèn)為，自適應(yīng)機(jī)器人的人工智能在先進(jìn)的力傳感與力控技術(shù)之上，將會有無限的發(fā)揮空間去利用力覺信息來認(rèn)識世界、解決各種實(shí)際問題。

暨南大學(xué)機(jī)器人智能技術(shù)研究院院長柳寧教授提出，仿人機(jī)器人的感知力是一件復(fù)雜的事情，傳感器技術(shù)的發(fā)展將是國內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人乃至力控機(jī)器人突破的關(guān)鍵。

浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任熊蓉教授表示，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂追求快速、精確的位置控制，而自適應(yīng)機(jī)器人則憑借其力控能力，有望在軟性物體的抓取、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域大有可為。

廣東省機(jī)器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐認(rèn)為力控機(jī)器人有望從工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用拓展到服務(wù)領(lǐng)域，走進(jìn)千家萬戶。

在產(chǎn)業(yè)屆的圓桌論壇中，瑞松智能董事長孫志強(qiáng)認(rèn)為，短小精美的柔性制造和高智能制造產(chǎn)業(yè)必須嵌入力控技術(shù)，而非夕自適應(yīng)機(jī)器人在柔性制造方案提供上將有很大空間。

盈合機(jī)器人總經(jīng)理沈崗提出，在自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用中，視覺的關(guān)鍵是“認(rèn)知與理解”，在力控技術(shù)之上，機(jī)械臂則能夠感知更豐富的世界。

云深處科技總經(jīng)理朱秋國認(rèn)為四足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中靈巧作業(yè)展現(xiàn)的是移動的功能，而非夕力控機(jī)器人展示的是操作的功能，未來移動+操作，兩者缺一不可。

非夕科技總經(jīng)理王世全提出，自適應(yīng)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成的是一種互補(bǔ)性的技術(shù)路線，在精密裝配、拋光打磨等環(huán)節(jié)可發(fā)揮其擬人化的優(yōu)勢，從而提升機(jī)器人在不確定性環(huán)境下的適應(yīng)能力。

投產(chǎn)下線儀式和高峰論壇結(jié)束后，出席嘉賓們參觀了非夕華南生產(chǎn)基地，對自適應(yīng)機(jī)器人的研究、發(fā)展、生產(chǎn)制造等有了更加深入的了解。

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