道路智能卡口系統是“公路車輛智能監測記錄系統”的俗稱,是指依托道路上特定場所如收費站、交通或治安檢查站、城市出入城口等卡口點,對所有通過該卡口點的機動車輛進行拍攝、記錄與處理的一種道路交通現場監視系統。
為了更好的維護良好的交通和治安管理秩序,以主要城際出入口為第一道防線,在主要過境公路和出城公路上建立綜合卡口管理監測系統,掌握進出城區的車輛信息,是勢在必行的。通過在城際出入口設置卡口監控系統,實時監控路面車輛狀況,同時對過往車輛進行速度測定,對過往車輛進行逐一實時抓拍后進行車牌實時識別,并將抓拍圖片和識別結果保存到后臺數據庫中。通過卡口系統實現對盜搶車輛、肇事逃逸、黑名單車輛的管理和監控,對公安機關的交通管理和治安執法具有重要的意義。
高清卡口系統是采用數字高清抓拍單元為圖像采集的一種公路卡口模式,主要是通過地感線圈速度測定、車輛檢測等方式對過往車輛進行抓拍并實時上傳到后臺管理中心。
道路高清智能卡口系統按組網結構可分為抓拍子系統、通信傳輸子系統、后臺管理子系統,按設備結構可為硬件設備和軟件系統。本次項目的系統設備選用在技術上成熟、應用范圍廣的相關設備,組成一套性能穩定、功能適度超前、經濟實用的高清智能卡口系統。
1、抓拍子系統
前端路口抓拍子系統主要由線圈檢測器、高清數字抓拍單元、補光燈、線纜、立桿支架、線纜等構成。
路口抓拍子系統采用線圈檢測觸發方式,即采用線圈檢測車輛通過信號觸發車輛抓拍,車速通過測速模塊獲得,抓拍到的信息存儲在本地硬盤中并進行車牌識別,同時向后臺管理中心傳送。
2、通信傳輸子系統
通信傳輸子系統采用光纖實現,由公共運行商提供路口到后臺控制中心的點對點裸光纖。采用光端機實現卡口抓拍子系統、后臺管理子系統和中心數據庫服務器系統的信息交換。
3、后臺管理子系統
后臺管理子系統主要包括系統服務器、數據存儲設備、后臺管理軟件等。主要實現對卡口前端抓拍設備的監控和抓拍圖像的數據處理,實現所有數據的分析、存儲、查詢和轉發等功能。
實現功能
1、車輛捕獲功能
系統能對所有經過車輛進行捕獲,除了能夠捕獲在車道上正常行駛的車輛外,由于采用嵌入式高清攝像系統,拍攝下來的圖片分辨率最高可達1616*1232像素,可以在拍攝點處水平方向覆蓋400CM的視場,把跨車道線行駛的車輛也包含在捕獲范圍內,完全改變了過去卡口系統中為了車牌識別而多增加一臺輔助像機來抓拍跨車道行駛車輛的架構。在監控區域內對車速在5km/h~160km/h行駛的車輛圖像捕獲準確率達99%以上,其中車輛通行數據庫符合公安部部標GA/T497-2009《公路車輛智能監測系統通用技術標準》中的數據庫標準。
由于采用了高清抓拍單元,拍攝下來的車輛的圖片分辨率可達1616*1232像素(200萬),圖像質量相當清晰,不僅可以清晰的分辨車輛的牌照,車牌像素比普通卡口的高好幾倍,而且可以清晰地看清司乘人員的面部特征;夜間由于采用了多種曝光技術和補光技術,車輛的大燈強光被有效地抑制住,完全不影響車牌的自動識別。
2、車輛抓拍及數據存儲功能
在車輛通過時,系統能準確拍攝車輛前部特寫圖像一張,并將圖像存儲到后臺控制主機的磁盤相應目錄下,車輛通過的信息寫入相關數據庫,并在特寫圖像中標明車輛通行數據,如時間、地點、車速、方向等。
在環境無霧包括雨雪天情況下,對監控區域內的行駛的特寫車輛圖像包含車輛牌照、車頭全部、司乘人員、車標等頭部所有特征,均能夠清楚辨識,對于肇事逃逸案件以及車輛犯罪案件的偵破提供了更加清晰的圖像證據。車輛特寫圖像能清楚地分辨車輛類型、車標、司乘人員、車體顏色和所載貨物。
每套系統能至少存儲120萬輛車。當系統數據量超出設定的存儲容量時,可以自動對最前面的圖片數據依次進行覆蓋,整個系統始終保留至少120萬輛車的圖像,并采用通用的JPEG2000標準壓縮圖像,圖像分辨率為1616*1232×24真彩,達200萬像素,并有時間、速度、地點和方向信息。
系統采用專業為卡口應用研發的高清工業標準攝像機,具有自動觸發采集圖像、車輛速度編碼、可控曝光和控制補光功能,圖像的采集完全不需要后端處理器的參于,能夠在各種復雜環境(如:雨霧、強逆光、弱光照、強光照等)下拍攝出清晰的圖片。圖像質量清晰可辨,夜間圖像具有強光抑制功能。
由于圖像的分辨率很高,是普通像機采集圖像分辨率的5倍,視場寬,清晰度高,在特寫圖像看得更清楚。為了突出前排司乘人員的面部圖像,需要將光線射入駕駛室,必要時需要增加輔助閃光燈。同時,由于采用嵌入式高清工業攝像機,使得通過車標自動識別車輛的品牌成為可能,為將來車輛的智能識別技術提供了很好的原始圖像,未來只需升級車輛識別軟件就可以進行車標的自動識別,無需進行硬件的改動和升級。
3、車輛識別功能
對于每輛拍攝的車輛照片,系統可以進行全自動的識別功能,車輛識別包括車牌識別、車輛類型識別、車身顏色識別,并留有未來升級識別功能的空間,如車標識別、人臉識別等。
4、速度測定功能
車速測速設計完全符合《機動車測速儀》GB/T21255-2007標準,當機動車速度小于100公里/小時,道路實測誤差不超過-6km/h-0km/h;當機動車速度大于或等于100公里/小時,道路實測誤差不超過機動車速度的-6%-0%。同時系統可以根據地點等各類信息設置限速值的功能,并且可以遠程設置,不需要工作人員在卡點設置。
5、實時報警功能
系統依據實時采集處理的基礎數據,系統客戶端可以實時顯示最新布控信息和報警信息,對報警信息可點擊進入詳細查看具體報警圖片、號牌信息、報警地點、方向及報警事件。實現對超速及被盜搶車輛和交通肇事逃逸等布控車輛的實時報警功能,實時報警分為兩種,一是超速報警,二是布控車輛報警。
6、信息上傳和下載功能
路口控制單元能提供車輛信息的自動上傳,上傳內容包括車輛的圖片和相關信息,當網絡出現故障時,車輛的圖片保存于路口主機中,如果網絡恢復正常,將自動上傳保存在路口主機的圖片信息。
本系統能通過網絡實現遠程數據訪問和遠程系統維護功能。傳輸模塊支持ActiveX數據交換控件。路口控制機能提供對數據進行查詢和訪問的接口,控制中心可以通過接口實現對前端存儲數據的訪問。
7、網絡校時功能
中心服務器預留時間校正接口。支持NTP/SNTP網絡時間協議,系統可通過上位軟件實現與中心服務器對時。
同時采用時間同步跟蹤校正算法,以保證不同時間系統間的時間保持同步,時間信息至少應精確到0.1s。
正常使用時系統內部時鐘電池壽命不低于2年。
8、圖像記錄防篡改功能
系統記錄的原始圖像信息具有防篡改功能,遵循GA/T832-2009要求,防止在傳輸、存儲、處理等過程中被人為修改。系統通過圖片加水印的方法來實現圖片放篡改功能。抓拍主機抓拍圖片,對原圖加水印(水印在圖片上不顯示),圖片通過網絡傳輸到中心管理服務器,中心管理軟件自動對每一張圖片進行水印驗證,在圖片查詢中列出正常圖片、被篡改圖片等信息。我們也提供單獨的驗證工具軟件,可以前端單獨拷貝出來的圖片進行手動驗證。
9、路口控制機的管理功能
路口控制系統能提供路口機時間校正接口,路口部分參數的設置接口,路口機運行情況的診斷和檢測、遠程恢復,如布控和可疑車輛信息不為自動下載,則由該模塊在監控控制中心中實現自動發布。
10、車流量統計功能
能夠按車道進行流量統計,按行駛方向進行流量統計、車速統計,可以統計斷面/車道流量、流率(每小時每車道車輛數)、平均速度、車型(可分為五類車型)、時間/空間占有率、車頭時距、服務水平(可分為六級)、密度(單位長度上的車輛數)、空間平均速度(單位長度上的車輛平均速度),并以報表形式輸出。
11、信息查詢功能
系統能對車輛通行信息、車輛違法信息、布控/撤控信息、系統運行日志信息、系統操作日志等信息按不同條件進行查詢統計。包括通行車輛的實時監控、車輛精確查詢、模糊查詢、布控查詢、報警查詢、通行車輛流量統計等功能,結合時間信息可查出該車輛各時間點行駛軌跡。檢索速度應經過優化,一般檢索任意6小時行駛記錄,檢索時間不超過10秒。查詢的信息可以多種形式打印輸出。
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