當我們在談論柔性的時候，我們在談論什么？

傳統工業機器人，“手臂”靈活，“腿腳”卻不便利，干的活不少，但工作任務比較單一，與工廠員工的“互動性”不夠，仍停留在“你干你的，我干我的”的孤立作業模式。而對于制造業來說，“關燈工廠”縱然是一個美好的設想，但要完全實現無人化，還有很長的路要走。高工機器人在吉安調研期間，不少PCB企業負責人紛紛表示，在目前生產線上的一些環節，機器人還無法替代人，并且這種情況還將持續很長一段時間。

協作機器人誕生的初衷便在于補充傳統工業機器人的部分使用空白，打破人機分離工作的現狀，利用自身靈活性、安全性的特點結合人工，使得整條生產線更具柔性，同時提高工作效率。

在21日舉辦的2020吉安智能制造產業峰會上，節卡機器人華南區總經理雷張輝發表了題為《協作機器人助力3C產線提升效益》的嘉賓演講，從“協作機器人概況”、“協作機器人在3C和其他行業的應用”、“節卡機器人產品和技術”三個角度向與會企業進行了深度分享。

3C工廠在傳統生產過程中容易遇到幾大難題，首先企業主面臨產品迭代導致的原來傳統專機、機器人無法使用的問題；設備主管面臨設備商工程師才能更改機器人程序，自己無法修改，唯有等待的困境；而一線工人則擔心傳統機器人太危險，需要保持在圍欄外才安全；集成商則擔憂客戶的產品轉變每次都要派工程師協助，調試時間太長占用人員的情況。

對此，終端客戶期待機器人能有多用途，可移動工位，最好能遠程控制。在編程方面，希望降低知識門檻，能夠即學即用。由于部分產線需要人機協作，因此機器人安全性一定要高。而集成商則在意機器人型號、部件能通用，以便減少備貨壓力，同時具備易安裝、易調試性，即安裝無需大量大型設備，機械工程師也能調試機器人。

這些來自下游的需求正是節卡機器人最擅長的部分。相比于Scara、六軸工業機器人、Delta等傳統機器人，節卡機器人無需人機隔離，可實現崗位輪換，具備占地小、空間可達性強、精確度高、柔性程度高、高安全性等特點。除此之外，使用節卡機器人可有效降低產線一、二次部署成本，十分適合應用于噴涂、精密加工、打磨、拋光、檢測、搬運、包裝等工序。

針對3C行業產品品種多、尺寸小，更新周期快、自動化裝配難度高、人工需求量大等特性，節卡在協作機器人功能設計上更進一步。

2017年節卡機器人順勢推出小助系列（JAKA Zu）無線協作機器人。小助系列協作機器人有3Kg、7Kg、12Kg和18Kg四個規格，其最大的優勢在于可以實現移動終端無線、遠程的動作設定和編輯，減少了示教器成本，以及可突破用戶的地域限制。小助系列協作機器人完美替代人工，能夠快速進行二次部署，尤其適合柔性生產、精度高的3C行業。

雷張輝還分享了節卡小助機器人在PCB錫焊、點膠和電子行業蜂鳴器檢測環節中的工作實操。從視頻中可以看到，節卡小助機器人可以廣泛應用于上下料、裝配、移動轉運、碼垛、功能檢測、氣密性檢測等工序。

雷張輝認為，協作機器人代表了新一輪自動化發展的方向。以2019年為時間節點，協作機器人在一片頹勢中逆勢增長，過去的5年時間里，協作機器人市場規模年均復合增長率為53%，已經由“求生存”階段邁入了“謀發展”的新時期。高工機器人產業研究所（GGII）預計到2023年，中國協作機器人市場銷量將達26500臺，市場規模將突破27.1億元。

然而節卡機器人不止于協作。在2020年9月上海工博會上，節卡機器人發布All-in-one共融系列協作機器人、JAKA Zu力控s版新應用，不僅進一步提升了協作機器人安全、易用、靈活的核心要素，更是創新地實現了協作機器人的共融性。

雷張輝還在現場展示了節卡視覺產品，包括Lens 2D視覺、3D視覺系統、Lens VPS視覺防護系統的軟件產品。同時分享的還有節卡機器人的一體式視覺工作站，它可對高節拍3C元件精確抓取擺放。

節卡機器人尋求多領域突破的潛力也被資本市場看在眼里，2019年4月，節卡機器人宣布完成億元級B輪融資。節卡機器人的技術實力與市場化能力進一步得到市場認可。

雷張輝在演講最后表示人機混合智能，有無限可能，節卡機器人致力于解放人類雙手，點亮驚奇未來。

責任編輯：YYX