今天找一個(gè) MRR 的 77GHz 的毫米波雷達(dá)做拆解分析，毫米波雷達(dá)工作原理是通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，并接收目標(biāo)反射信號(hào)，通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比和處理，最終完成對(duì)目標(biāo)的分類(lèi)識(shí)別。與激光雷達(dá)不同，這個(gè)部件往下降價(jià)的空間取決于主要的幾家 Tie 1 的價(jià)格策略，其實(shí)國(guó)內(nèi)做這個(gè)部件的生存空間是很窄的。

備注：System Plus 做過(guò) Mando 的 MRR20、Denso 的 DNMWR009 和 Bosch 的 MRR1 雷達(dá)的拆解，感興趣的可以看下

01、毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)

我們先看一組拆解結(jié)構(gòu)圖，然后把幾個(gè)部分給分解一下。這款雷達(dá)主要包括兩塊 PCB 板和其他的部件：

圖 1 毫米波雷達(dá)整體情況

1） 電源 PCB 板 提供 Radar 所有內(nèi)部使用電壓的 ASIC 芯片，芯片里面集成了一個(gè)安全控制器（具有看門(mén)狗功能和 CAN 接口）

圖 2 毫米波雷達(dá)的電源 PCB 板

2）毫米波雷達(dá) PCB如下圖所示，雷達(dá) PCB 板主要包括一個(gè)帶雙核浮點(diǎn) MCU 和一個(gè) Radar ASIC 芯片，具有獨(dú)立的前置放大器（可進(jìn)行控制和自我診斷），SiGe MMIC 的單元和 PLL 單元，具有四個(gè)混頻器的 SiGe ASIC（MRX），用于接收信號(hào)。

備注：前端收發(fā)組件 MMIC 是毫米波雷達(dá)的核心部分，負(fù)責(zé)毫米波信號(hào)的調(diào)制、發(fā)射、接收以及回波信號(hào)的解調(diào)。收發(fā)組件包含了放大器、振蕩器、開(kāi)關(guān)、混頻器等多個(gè)電子元器件

圖 3 毫米波雷達(dá)板示意圖

毫米波雷達(dá) PCB 的背面是天線，用于發(fā)射和接收毫米波，如下圖所示的微帶陣列，在印刷電路 PCB 板上，鋪上微帶線，形成微帶貼片天線。TX 為 15.7 dBi，RX 為 13dBi。

圖 4 毫米波雷達(dá)天線和蓋板

02、功能說(shuō)明

在 MRR1Crn technical description 說(shuō)明里面有比較細(xì)節(jié)的描述，上面這個(gè)雷達(dá)的爆炸圖如下所示：

圖 5 毫米波雷達(dá)的爆炸圖

主要的功能結(jié)構(gòu)包括：

圖 6 毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)框圖

MMIC 芯片

在天線陣列前面有一個(gè) Radam 的塑料罩，一方面設(shè)計(jì)中是考慮微波透射效果的，而且加入了加熱絲，通過(guò)電源板進(jìn)行控制，保證在極端環(huán)境下的工作。

小結(jié)：車(chē)載的大部分部件，未來(lái)都是無(wú)線趨向于芯片成本+工藝成本+部分特殊的 knowhow 帶來(lái)的增值，由于毫米波雷達(dá)市場(chǎng)未來(lái)也是聚集于幾個(gè)大的廠家，這塊理論來(lái)說(shuō)沒(méi)有太多的市場(chǎng)空間。從安全角度來(lái)說(shuō)，這個(gè)部件屬于防撞的核心，對(duì)于功能安全的要求極高，這么幾個(gè)部件集成度這么高，不是一般企業(yè)可以 Hold 住的。

編輯：hfy