近日，福特汽車攜手自動駕駛技術(shù)合作伙伴Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車。該車基于福特Escape（國產(chǎn)版本為福特銳際）混動版車型打造，擁有道路感知和計(jì)算能力。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到全美自動駕駛測試車隊(duì)中，從而為自動駕駛商業(yè)服務(wù)上線奠定基礎(chǔ)。

第四代自動駕駛測試車集成了滿足自動駕駛商業(yè)服務(wù)的相關(guān)組件。同時，銳際混動版還將成為福特自動駕駛在線服務(wù)的架構(gòu)和平臺。基于此架構(gòu)平臺，福特自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)進(jìn)行性能測試與改進(jìn)，最終目的是實(shí)現(xiàn)車型的量產(chǎn)。

在道路感知方面，福特第四代自動駕駛測試車升級了整套傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭以及雷達(dá)傳感器。全新遠(yuǎn)距128線激光雷達(dá)擁有更高分辨率，可實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。相較第三代測試車，第四代新增探測車輛前方和車兩側(cè)的全新近場攝像頭和短距激光雷達(dá)，在車尾也增加了一個攝像頭，以實(shí)時監(jiān)測車輛后方的狀況。全新升級的傳感器系統(tǒng)不僅有助于提高測試車對周圍靜態(tài)和動態(tài)物體的偵測能力，同時也提高了對視野盲區(qū)內(nèi)移動物體的偵測能力，如路過的車輛和非機(jī)動車道上的自行車等。

另外，福特基于第三代自動駕駛測試車的路測反饋，對傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，使傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，車輛“視野”能夠保持清晰。車輛在攝像頭和激光雷達(dá)傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持?jǐn)z像頭和傳感器360度的清潔。

在電力供給方面，銳際混動版車型進(jìn)一步優(yōu)化了電池組設(shè)計(jì)。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

（來源：汽車之家）

原文標(biāo)題：福特發(fā)布北美第四代自動駕駛測試車

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