導語

人們對自動駕駛技術的嘗試始于上世紀70年代，彼時的研究人員主要由國外機構和大學組成。到了2004年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）接連舉辦3屆無人駕駛挑戰賽，拉開現代自動駕駛的序幕。2013年，美國機動工程師協會（SAE）給出車輛自動化的標準，分別是L0-L5。不同的Level所實現的自動駕駛能力也是逐層遞增的，L0-L2屬于輔助駕駛，L4-L5可以實現自動駕駛，也就是我們經常提到的“無人駕駛”。

自動駕駛

看張江“列隊”

如何發力

無人駕駛界的“跑馬圈地”運動

在科技界，談到自動駕駛，一定繞不開Waymo。這家由谷歌一手孵化的自動駕駛公司，是自動駕駛商業化落地的引領者。

2018年12月，Waymo推出了付費無人出租車服務——Waymo One，該服務在美國鳳凰城及其4個郊區——錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特24小時運行。運營了一年多的鳳凰城項目，是Waymo率先開啟自動駕駛商業化進程的標志。

繼Waymo One后，今年6月，Waymo宣布成為沃爾沃汽車集團L4級別自動駕駛技術全球獨家合作伙伴，與其共同打造自動駕駛純電出租車。8月，Waymo與又聯合FCA，將自動駕駛的合作擴大至商用車。

《汽車商業評論》披露的數據顯示，Waymo測試車累計公路行駛距離已達1000萬英里，遍及美國25個城市，還有著100億英里的模擬行駛數據。而這些駕駛數據，正配合人工智能技術將無人駕駛帶到人們身邊。

作為國內自動駕駛第一玩家，百度是目前行業內公認為數不多的可以和Waymo對標的科技公司。百度自動駕駛商業化落地時間稍晚，但其發展速度相較Waymo有過之而無不及。尤其是今年，繼4月份在長沙推出Robotaxi約車服務后，8月和9月，百度分別在滄州、北京開放Apollo Go自動駕駛出租車服務。

9月15日，百度與央視新聞聯合呈現的“萬物智能2020百度世界大會”上，央視主播寶曉峰和百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇，在北京首鋼園區體驗無人駕駛上路的畫面，又一次刷新了人們對全無人駕駛的認知。

全無人駕駛是百度Apollo歷時7年的研發成果，同時也意味著百度的自動駕駛布局與Apollo計劃邁上了一個新臺階。

如果把時間線拉回到3年前，人們可能還在為“李彥宏因乘坐無人車上五環吃罰單”而津津樂道。李彥宏在今年的百度大會上談及此事時表示：“從2017年到現在，Apollo項目和無人駕駛技術已經發生了天翻地覆的變化。”

李彥宏在大會上預測：依靠交通效率的提升，5年之內，中國的一線城市將不再需要限購和限行；10年之內，基本上擁堵問題就可以解決了。通過測算，以車路協同為基礎的智能交通基礎設施建設，將能夠提升15-30%的通行效率，從而為GDP貢獻2.4- 4.8%的絕對增長。他認為，無人駕駛將催生共享出行的新業態，2025年自動駕駛汽車產業將進入全面商用階段。

事實上，在大會次日，長沙市政府就向湖南阿波羅智行科技有限公司發放了全國首批試運營示范通知書和無駕駛人測試通知書，率先進行從測試轉為嘗試商用化的探索。據悉，百度2019年下線的EV Robotaxi在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城開啟部分區域的完全無人駕駛測試。

隨著百度加速自動駕駛大規模商業化部署，可以預見的是，未來自動駕駛的商業化格局一旦形成，該領域將會迎來“井噴式”發展。

在張江，構建自動駕駛生態系統

2017年12月，國內首個自動駕駛路測新規出臺后，整個行業進行了新一輪的洗牌。從L2級自動駕駛的普及浪潮到BAT全部確認入局自動駕駛，各方企業正不斷書寫自動駕駛新的歷史，全產業鏈的配合，將進一步推動其走向落地。

在張江，同樣有這樣一列自動駕駛“車隊”，在構建自動駕駛生態系統的進程中發揮著重要的作用。

縱目科技

創立于2013年的縱目科技從環視ADAS業務起家，其泊車產品覆蓋L0到L4，形成了從基礎研發到量產應用的完整產業鏈。

2019年，縱目科技發布了新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達、新一代L3級別Drop’nGo平臺和第二代自主泊車系統（AVPGen.2）三款新產品，成為國內率先獲得整車廠L4級別量產項目定點合同的自動駕駛企業。

縱目科技創始人兼CEO唐銳表示，未來3-4年，L3、L4級別的自主泊車滲透率可能達到5%-10%。到2023年左右，L3、L4級別的自主泊車在中國可達到10%的滲透率，AVP（自主代客泊車）產品會走進人們的生活。

5月1日，縱目科技宣布和電裝（中國）投資有限公司達成戰略合作并獲得由電裝（中國）投資的D1輪投資。雙方將會在中國國內對于ADAS領域包括傳感器技術展開深度合作。

魔視智能

2015年成立的魔視智能是一家在汽車自動駕駛系統領域實現嵌入式產品化的自動駕駛公司，擁有榮獲國際大獎的視覺感知和定位算法及嵌入式芯片平臺團隊。

第36屆國際機器學習大會上，魔視智能連同澳大利亞國立大學，莫納什大學，以及NEC America Lab的研究員共同完成了名為神經協同子空間聚類論文，解決了譜聚類對子空間聚類的限制，為以后將子空間聚類擴展到大規模數據集上邁出了第一步。

今年5月，魔視智能宣布完成由盛世金濠、睿鯨資本和博信基金領投的1億元人民幣的A2輪融資，用于研發自動駕駛核心技術和產品。

紐勱科技

2016年成立，從硅谷起家、總部位于上海張江的紐勱科技致力于自動駕駛L3/L4階段的研究，為車企提供定制化的整套自動駕駛解決方案及服務。

6月9日，紐勱科技與千尋位置網絡有限公司達成戰略合作，共同開發室內外一體化位置服務解決方案。據悉，該方案將結合千尋位置的室內外高精度定位解決方案（RTK+UWB），以及紐勱科技的自動駕駛感知、規劃、控制和視覺定位（VSLAM）能力，在開放場景的自主泊車、半封閉場景（例如：港口自動駕駛等場景）中進行應用。

室內外一體化高精度位置服務是一個新興領域，尤其是在自動駕駛產業的應用中具有廣闊前景，全場景的精準定位能力將能為車輛安全可靠的運行提供重要保障，促進自動駕駛的大規模商用。

智駕科技

8月28日，致力于打造“自動駕駛之眼”的智駕科技與Ambarella共同宣布，雙方合作的高級駕駛輔助系統（ADAS）視覺感知方案已在中國前裝汽車市場商業化落地，賦能于整車智能駕駛控制功能系統量產出貨。

“在自動駕駛落地的產業化進程中，整個市場經歷了一些從理想到現實、從狂熱到冷靜的發展歷程。在這個過程中，有一些共識被沉淀下來——那就是，感知作為自動駕駛的核心技術模塊，是一切的起點和基石。不斷提升的感知性能和創新的方案，推動著更高級別自動駕駛落地成為可能。”智駕科技CEO周圣硯表示。

未來，智駕科技將繼續通過核心感知（sensing）技術的不斷創新升級，以Tier 1.5產業鏈定位，賦能智慧出行市場的多元化參與者。

縱觀自動駕駛在國內這兩年來的進展，百度正式推出Apollo企業版；阿里達摩院與交通部科學研究所達成合作關系，發力“車路協同”；騰訊搭建高精度地圖、模擬仿真、自動駕駛云服務三大平臺；博世提供了一整套包含硬軟件在內的L2級自動駕駛解決方案……呈現出巨頭多點布局的態勢。

值得留意的是，百度、阿里和博世三大巨頭都在張江有所布局——阿里巴巴上海研發中心已入駐張江人工智能島，百度在張江中區設立公司并將百度飛槳落在張江，博世未來駕艙（上海）技術中心正式在張江啟動……

其中，去年落戶張江的博世未來駕艙（上海）技術中心將專注于智能座艙領域內產品的研發，如信息娛樂車載電腦、駕乘人員監測系統、5G-V2X車載互聯控制單元等，進一步增強在未來駕艙領域內軟件的綜合研發能力，并為本地客戶提供快速優質的工程服務。

在自動駕駛這一龐大的產業鏈中，除了上述企業，張江還有更多從事包括自動駕駛傳感器研發、細分場景方案搭建等在內的各類本土創新型企業，不斷地向業界展示他們對未來智慧智捷交通的探索，以自己的形式將自動駕駛這個艱深的難題分解并試圖給出回答，為中國的自動駕駛技術發展以及自動駕駛技術由理念走向現實而不懈努力。

原文標題：自動駕駛落地競速賽全面打響，張江企業開啟“搶跑”模式

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責任編輯：haq