由域構成的包有四種類型，分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同包的域結構不同，介紹如下：

1、令牌包

分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包(注意這里的輸入包是用于設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放數據的)其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：

SYNC + PID + ADDR + ENDP + CRC5(五位的校驗碼)

幀起始包的格式：

SYNC + PID + 11位FRAM + CRC5(五位的校驗碼)

2、數據包

分為DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，如果一次發送的數據長度大于相應端點的容量時，就需要把數據包分為好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中(四類傳輸類型中之一)，所有的數據包都是為DATA0，格式如下：

SYNC + PID + 0~1023字節 + CRC16

3、握手包
結構最為簡單的包，格式如下：

SYNC + PID
握手包包括 ACK、NAK、STALL以及NYET 四種，其中 ACK 表示肯定的應答，成功的數據傳輸。NAK 表示否定的應答，失敗的數據傳輸，要求重新傳輸。STALL表示功能錯誤或端點被設置了STALL屬性。NYET表示尚未準備好，要求等待。

原文標題：USB數據包解析

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