專注于機器人智慧抓取技術和“一站式”電伺服末端執行器產品的鈞舵機器人，近日宣布完成由邦盛資本、正軒資本共同投資的近2000萬的A輪融資，由格物資本擔任獨家財務顧問。本輪資金主要用于產品量產、加強人才梯隊建設及加快市場推廣。

鈞舵機器人于2018年1月創立，致力于化繁為簡，為智能產業降本增效；通過標準化的智慧抓取產品，為工業自動化發展賦能。

鈞舵產品系列

成立兩年半以來，基于自主可控的核心技術，鈞舵機器人已發布了負載5kg的7自由度工業級靈巧手、機器人電動夾爪RG系列、模塊化電動夾爪EPG系列、電動旋轉夾爪ERG系列以及三指對心抓取ECG系列等多款產品。此外，10kg負載能力的電動吸盤EVS系列也進入量產前測試階段，預計多款創新型產品將在2020年年底發布。屆時，鈞舵機器人將形成擁有國內規格最齊全、應用最細分產品矩陣的企業之一。

打磨高性價比電動夾爪

事實上，夾爪作為一個工業元素級產品，當前的主要形態仍然是以氣動為主，目前在中高端應用上國外品牌依然占據著絕對主導的地位，全球前二十強無一中國本土企業。

氣動夾爪在使用上需要管路、閥門、氣源等一套復雜的系統支持才能夠執行抓取動作，具有非常明顯的“偽標準品”屬性。經過了三十來年的發展，氣動夾爪從技術層面和成本層面上都已經達到了瓶頸期。這些年，氣動抓取技術由于復雜的組裝工作，已經很難適應當今自動化行業降成本及工廠智能化的需求。

當前，24V電伺服技術已經逐步成為國際上抓取領域發展熱點，國外巨頭紛紛向電伺服末端執行器轉型。

與氣動夾爪相比，電動夾爪是一個機、電、感、控一體化高度集成的智能化產品，它的突出優勢是將氣動夾爪復雜的系統濃縮成一個標準單品，可大幅縮短自動化行業的采購鏈條，極大地降低人力施工成本，把抓取環節變成一個柔性化、智能化的可編程、可配置的功能單元。

據統計，國外電動夾爪的市場占比已經接近20%，而國內還不足3%，高價格和不穩定的品質成為制約電動夾爪在國內普及應用的關鍵因素。

鈞舵機器人CEO介黨陽博士表示：“鈞舵機器人，就是要打造出來全球最高性價比的電動夾爪。”為了做到這一點，鈞舵攻克了高功率伺服驅動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動器及低背隙高負載行星齒輪組等多個核心零部件關鍵技術，深入客戶現場進行深度調研，將產品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具開發，確保最終產品的量產品質。

把工業級靈巧手做到極致

鈞舵創始人介黨陽博士，畢業于哈爾濱工業大學機器人研究所HIT/DLR聯合實驗室，該實驗室與德國宇航局聯合研制的HIT/DLR 五指靈巧手獲得了歐盟技術成果轉化一等獎，是國內目前唯一在空間與宇航員配合作業的靈巧手。鈞舵成立以來，一直在靈巧手領域加大技術投入，希望能成為類人智能浪潮中靈巧手模組的知名供應商。

2018年初，在經歷了創始團隊兩年多研制攻關后，鈞舵機器人針對物流分揀、服務機器人、警用機器人等場景，開發出了真正意義上的7自由度工業級靈巧手，并在當年度獲得了由專注于人工智能和機器人賽道的點亮資本、泰有資本的千萬級天使輪投資。

該靈巧手具有三個模塊化的手指，可以通過手指重構實現抓取方式的變化，具有高通用性。與五指靈巧手相比，在不損失或微損失靈巧性的基礎上，抓取范圍更大，對抓取工件的適應能力更強，由于采用了模塊化手指，生產成本大為降低。

工業級靈巧手的研制的關鍵點，一方面是要提高系統的可靠性和穩定性，另外一方面則是要提高控制性能。

為了提高鈞巧系列JQ3-5的性能，2019年鈞舵在鈞巧系列靈巧手上優化了49處設計，投產近500份加工圖紙，突破關鍵技術3項，并創新性地在手指基關節部位使用了雙蝸輪調心軸承自平衡技術，極大地改善了系統的傳動效率，將靈巧手性能提高了30%以上。

目前，鈞舵機器人正在開發一款電氣混合的柔性五指靈巧手，既能擺脫氣源的束縛，又能很好地利用氣動的自適應能力，抓取負載在3kg左右，滿足服務機器人走進家庭后的安全性抓取需求。

據鈞舵機器人CMO張偉透露，鈞舵的終極目標是將靈巧手的售價做到萬元級，能夠將其作為國內類人智能抓取端的標配產品。

“把優秀的人聚在一起”

如今，鈞舵機器人的研發團隊中有博士2人、碩士6人，其中留學歸國技術專家3人，技術骨干多數來自于哈工大、中科院、山東大學、上海交大、中科大、北航等知名學府。

其中，創始人介黨陽博士畢業于哈爾濱工業大學機器人研究所，在五指靈巧手技術、機器人設計與控制、多傳感器融合抓取控制等方面有近15年的算法研究和產品研制經驗，掌握了高功率密度的機電一體化設計、核心零部件及宇航級的伺服驅動控制技術。在航天科研院所、一汽大眾等質量控制“黃埔軍校”中有多年的從業經歷。

“鈞舵機器人希望把更多優秀的人聚集在一起，用五到十年時間專注在這個行業，吃透技術細節，精心打磨產品，力爭在這個細分行業里達到龍頭地位。” 介黨陽向「高工機器人」透露。

公司成立兩年來，本著“軟件平臺化、硬件積木化”的設計理念，將重心放在能力平臺的建設上面，目前形成的這些產品和成果，只是能力平臺的一部分的實物化體現，后面隨著平臺的提升，鈞舵的研發厚度和深度將會不斷的提高。

憑借產品化優勢、及時的客戶響應以及優質的售前售后服務，鈞舵機器人迄今已與汽車、3C、機加、食品、物流、工程檢測等十多家行業頭部集成商和設備商客戶達成深度合作。

在本輪融資后，鈞舵將重點圍繞標桿客戶，將產品在實際生產線上進行打磨和快速迭代，用三年時間內完成年產10萬臺電動夾爪的階段目標。

責任編輯：xj

原文標題：【利元亨 | 資本】鈞舵機器人完成A輪融資，三年內將量產10萬臺智能電爪

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