相比于往年，今年工博會上移動機器人參展企業(yè)更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機器人發(fā)現(xiàn)移動機器人行業(yè)從產(chǎn)品、應(yīng)用、企業(yè)戰(zhàn)略上都發(fā)生了較大轉(zhuǎn)變。

行業(yè)未來大趨勢——AMR

此次工博會上，磁條、二維碼導(dǎo)航的產(chǎn)品展出較少，一方面是因為場地不適合進(jìn)行改造，另一方面則是在當(dāng)前的移動機器人市場中，SLAM導(dǎo)航愈發(fā)成熟，落地場景開始不斷拓展，其中激光SLAM以斯坦德、優(yōu)艾智合、GEEK+等為代表，而視覺SLAM（VSLAM）則是以靈動科技、藍(lán)芯科技為主。

這種SLAM導(dǎo)航的AGV，稱為AMR，即Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動機器人，通過搭載傳感器和處理器來實現(xiàn)自動移動物料而無需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)，即更加適應(yīng)柔性化生產(chǎn)。

在9月16日下午，GGII與斯坦德機器人聯(lián)合發(fā)布的《2020年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》中表示，未來很長一段時期內(nèi)，工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)茿MR應(yīng)用的主戰(zhàn)場，隨著AMR技術(shù)的不斷進(jìn)步與提升，規(guī)模化應(yīng)用將帶來成本的降低與產(chǎn)品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會在某些對于柔性與協(xié)作性要求較高的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)的AGV實現(xiàn)替代。

資料來源：斯坦德，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

但同時也要看到的是，未來很長一段時間里，AMR與傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航AGV將會處于共存發(fā)展的態(tài)勢，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會逐步替代AGV，但并不會存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場景，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會體現(xiàn)在場景互補上，只是對于更加強調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場景，AMR具備天然優(yōu)勢。

但是例如在汽車、家電行業(yè)，磁條AGV憑借其穩(wěn)定的性能和成熟的解決方案，在未來一段時間內(nèi)，依然會是主流，而在大型電商倉儲中，二維碼憑借其效率優(yōu)勢、價格等優(yōu)勢也依然是首選。

全產(chǎn)品線的最后一環(huán)——叉車AGV

第二點趨勢在于叉車AGV，今年幾乎所有廠家都展出了叉車AGV產(chǎn)品，既有斯坦德、牧星智能、GEEK+等從潛伏式AGV拓展到叉車AGV的廠家，也有嘉騰、聯(lián)核科技這種從一開始就有叉車AGV產(chǎn)品的廠家，另外BITO賓通、仙工智能（SEER）等控制器廠家也展出了叉車車型。

其實在這個行業(yè)中，叉車AGV并不是什么新鮮事物，科爾摩根的NDC一直都有叉車AGV類產(chǎn)品。但是今年國產(chǎn)叉車AGV的大面積展出，其實是宣告了一件事，即完成了最末端的出庫無人化，國產(chǎn)移動機器人的產(chǎn)品線已經(jīng)補齊，已經(jīng)從以往專注于場內(nèi)、倉儲、線邊倉等單個或者少個工序延伸為全流程的打通。

另一方面，在3C、小家電等輕負(fù)載行業(yè)，國產(chǎn)AMR廠家落地較多，其主要搬運對象為料箱。但是在汽車、重工等行業(yè)，他們搬運的對象從料箱變成了標(biāo)準(zhǔn)化的托盤，所以說叉車AGV是國產(chǎn)移動機器人廠家做全產(chǎn)品線的最后也是最難的“一塊骨頭”。

但這最難之中還有最難，那就是堆高叉車。堆高叉車主要應(yīng)用于高位貨架，一般來說，堆高車的起升高度可以達(dá)到6m-12m，對于堆高叉車AGV來說，起升高度達(dá)到8m就已經(jīng)很不錯了。

這是因為在較高處，由于堆高關(guān)節(jié)之間的空隙，很容易出現(xiàn)前叉偏差，造成事故。所以，目前業(yè)內(nèi)還較少有針對堆高叉車AGV較為成熟的解決方案出現(xiàn)。

2020最火爆單品——箱式機器人

要說2020移動機器人最亮的仔是誰，那一定是箱式機器人。相比于KIVA之后的“貨到人”思路，“貨箱到人”無疑更具性價比，且不需要大量機器人和貨架騰轉(zhuǎn)挪移的空間，對倉儲密度的提升更加有幫助。

此次工博會，優(yōu)艾智合、仙工智能的展臺上就有海柔創(chuàng)新的“庫寶系列”展出。同時，在庫寶系列二維碼導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，海柔創(chuàng)新與仙工智能更是全球首發(fā)激光SLAM多層料箱機器人，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，實現(xiàn)柔性對接、精準(zhǔn)取放、高效搬運。

在高工機器人看來，此款產(chǎn)品最大的亮點還是在于超柔性部署。從二維碼到激光SLAM，這是對箱式機器人的柔性化的根本轉(zhuǎn)變，使其能夠應(yīng)對變動的工作環(huán)境，機器人可以適應(yīng)靈活變更的作業(yè)地點，突破傳統(tǒng)流水線限制，實現(xiàn)離散型制造。

此外，GEEK+也展出了其貨箱到人倉儲機器人系統(tǒng) RoboShuttle以及立體多樓層料箱機器人存揀方案，采用了全新極智嘉C200S單箱機器人,實現(xiàn)了倉庫多層立體空間利用，讓柔性、高效的物流機器人系統(tǒng)終于擁有了能與多層穿梭車匹敵的密集存儲能力，而且在實現(xiàn)同等存儲量和揀貨效率的情況下，價格僅為多穿的二分之一，性價比更優(yōu)。

綜合今年的移動機器人的參展情況，首先從行業(yè)發(fā)展來看，磁條導(dǎo)航產(chǎn)品的爆發(fā)離不開家電、汽車行業(yè)，二維碼則是順應(yīng)了大型綜合性電商倉儲和物流業(yè)的增長，可預(yù)見的未來第三代AMR產(chǎn)品即將迎來自身在離散自動化、柔性生產(chǎn)中的快速落地。

其次，從細(xì)分廠家來看，移動機器人廠家目前存在兩種情況，一是補全自身產(chǎn)品線如GEEK+、斯坦德等企業(yè)，二是在某一領(lǐng)域做深做強，如海柔創(chuàng)新于箱式機器人、聯(lián)核科技于叉車AGV，兩者各有其選擇邏輯，做出滿足客戶需求的產(chǎn)品才是硬道理。