據(jù)外媒報道,當(dāng)?shù)貢r間9月23日,賽靈思(Xilinx, Inc.)公司宣布與大陸集團(tuán)(Continental)合作,為大陸的新款先進(jìn)雷達(dá)傳感器(ARS)540提供Zynq? UltraScale+? MPSoC平臺,打造汽車行業(yè)首個可投入量產(chǎn)的4D成像雷達(dá)。此次合作將可以讓新量產(chǎn)的汽車配備ARS540,從而實現(xiàn)SAE L2自動駕駛功能,并為L5自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路。
4D成像雷達(dá)可以根據(jù)距離、方位角、仰角和相對速度確定物體的位置,提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細(xì)信息。而早期的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息,無法提供如此詳細(xì)的信息。大陸的ARS540是一款先進(jìn)的遠(yuǎn)程4D成像雷達(dá),分辨率高,最遠(yuǎn)可探測300米外的物體。此外,其視場寬至± 60度,可以對多種假設(shè)情況進(jìn)行跟蹤,從而在駕駛時進(jìn)行精確預(yù)測,這一點對于管理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要,比如探測橋下的交通堵塞情況。此外,ARS540系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高,可探測道路上有可能存在危險的物體,并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的L2自動駕駛,還可擴(kuò)展應(yīng)用于L5自動駕駛。
賽靈思車用Zynq UltraScale+ MPSoC平臺是一種適應(yīng)性很強(qiáng)的平臺,可以讓大陸的4D成像雷達(dá)不受傳感器平臺多種配置的影響,并可符合OEM的規(guī)格。該設(shè)備可編程邏輯內(nèi)的并行處理功能可實現(xiàn)最佳的性能,并可保持完全獨立,同時處理對于ARS540的4D傳感極其關(guān)鍵的管道。該平臺配備的很多數(shù)字化信號處理(DSP)片還可加速雷達(dá)傳感器實時輸入信息。
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