BLKMOV：存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)(SFC20)

使用“塊移動(dòng)”指令，可將存儲(chǔ)區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動(dòng)到其它存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。移動(dòng)操作沿地址升序方向執(zhí)行。可使用 ANY 指針定義源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。

移動(dòng)操作的通用規(guī)則

源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域不得重疊。如果源和目標(biāo)區(qū)域長(zhǎng)度不同，則只能移動(dòng)較小長(zhǎng)度的區(qū)域。

如果源區(qū)域小于目標(biāo)區(qū)域，則將整個(gè)源區(qū)域的數(shù)據(jù)都寫入到目標(biāo)區(qū)域中。而目標(biāo)區(qū)域的其余字節(jié)則保持不變。

如果目標(biāo)區(qū)域小于源區(qū)域，將寫滿整個(gè)目標(biāo)區(qū)域。而忽略源區(qū)域的剩余字節(jié)。

如果復(fù)制 BOOL 數(shù)據(jù)類型的區(qū)域，則此區(qū)域的指定長(zhǎng)度必須是 8 的整數(shù)倍，否則將無(wú)法執(zhí)行指令。

移動(dòng)字符串的規(guī)則

還可以使用“塊移動(dòng)”指令移動(dòng) STRING 數(shù)據(jù)類型的源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。如果只有源區(qū)域?yàn)?STRING 數(shù)據(jù)類型，則移動(dòng)字符串中實(shí)際包含的字符。有關(guān)實(shí)際和最大長(zhǎng)度的信息，將寫入目標(biāo)區(qū)域。如果源和目標(biāo)區(qū)域都是 STRING 數(shù)據(jù)類型，則將目標(biāo)區(qū)域中字符串的當(dāng)前長(zhǎng)度設(shè)置為實(shí)際移動(dòng)的字符數(shù)。

如果要移動(dòng)字符串實(shí)際長(zhǎng)度和最大長(zhǎng)度的信息，則需要以字節(jié)為單位將相關(guān)區(qū)域指定給 SRCBLK 和DSTBLK 參數(shù)。

函數(shù)值 (RET_VAL) INT 錯(cuò)誤信息

0000 無(wú)錯(cuò)誤

8092 源或目標(biāo)區(qū)域只能在裝載存儲(chǔ)器中。

8xyy 有關(guān)錯(cuò)誤的更多信息，

使用復(fù)雜參數(shù)類型ANY:

STEP 7以10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)參數(shù)類型ANY。當(dāng)構(gòu)造類型為ANY的參數(shù)時(shí)，必須確保所有10個(gè)字節(jié)都被占用，因?yàn)檎{(diào)用塊估計(jì)參數(shù)整個(gè)內(nèi)容的值。例如，如果以字節(jié)4指定DB編號(hào)，也必須以字節(jié)6明確地指定存儲(chǔ)器區(qū)。

參數(shù)類型的ANY格式

對(duì)于參數(shù)類型，STEP 7存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型和參數(shù)的地址。重復(fù)因子始終是1。字節(jié)4、5和7始終是0。字節(jié)8和9指示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或塊的編號(hào)。

重復(fù)因子識(shí)別由參數(shù)類型ANY傳送的指示數(shù)據(jù)類型的數(shù)量。這意味著可以指定數(shù)據(jù)區(qū)，也可以和參數(shù)類型ANY結(jié)合使用數(shù)組和結(jié)構(gòu)。STEP 7將數(shù)組和結(jié)構(gòu)識(shí)別為數(shù)據(jù)類型的編號(hào)(借助重復(fù)因數(shù))。例如，如果要傳送10個(gè)字，必須為重復(fù)因子輸入數(shù)值10，并且必須為數(shù)據(jù)類型輸入數(shù)值04。

地址以格式Byte.Bit存儲(chǔ)，此處字節(jié)尋址存儲(chǔ)在字節(jié)7的位0 - 2，節(jié)字8的位0 - 7，節(jié)字9的位3 - 7。位地址存儲(chǔ)在字節(jié)9的位0 - 2。

建立一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)器人信號(hào)的功能塊FB5

FUNCTION_BLOCK FB5

VAR_INPUT

Rob_A:POINTER; 機(jī)器人的地址

pRobAAT Rob_A: STRUCT 拆分地址

DBNR :WORD;

BZ :DWORD;

END_STRUCT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

ST_ROB: ST_Rob;

END_VAR

VAR_TEMP

Adr_Rob_A :INT ;

AnyRob_A :ANY;

pRob_AAT AnyRob_A: STRUCT

SyntaxId:BYTE; // Byte 0

DataType:BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD;// Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB :ANY;

pST_ROBAT AnyST_ROB: STRUCT

SyntaxId: BYTE; // Byte 0

DataType: BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD; // Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB_A_Rob:ANY;

pST_ROB_A_RobAT AnyST_ROB_A_Rob: STRUCT

SyntaxId: BYTE; // Byte 0

DataType: BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD; // Byte 6

END_STRUCT;

erg_SFC20 :INT;用于SFC20的變量反饋點(diǎn)

END_VAR

VAR

END_VAR

Adr_Rob_A := WORD_TO_INT(DWORD_TO_WORD(SHR(IN:=pRobA.BZ,N:=3))); 提取IO點(diǎn)地址

pRob_A.SyntaxId := B#16#10;

pRob_A.DataType := 02;

pRob_A.DataCount := W#16#22;

pRob_A.DBNR := pRobA.DBNR;

pRob_A.BZ := pRobA.BZ;

AnyST_ROB := ST_ROB.A1_8_Folgespiegelung;DB塊首位

pST_ROB.SyntaxId := B#16#10;

pST_ROB.DataType := 02;

pST_ROB.DataCount := W#16#22;

AnyST_ROB_A_Rob := ST_ROB.A_Rob;

pST_ROB_A_Rob.SyntaxId := B#16#10;

pST_ROB_A_Rob.DataType := 02;

pST_ROB_A_Rob.DataCount := W#16#22;

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK := AnyRob_A

,DSTBLK:= AnyST_ROB

);傳輸機(jī)器人的輸出狀態(tài)

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK := AnyST_ROB

,DSTBLK:= AnyST_ROB_A_Rob

);