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在增加尋向功能之前，藍牙位置服務解決方案通過識別兩個藍牙設備之間的距離，單純依靠接收到的信號強度信息（RSSI）來確定物品位置。由于只能實現米級距離精度，因此只能確定大致的位置。

藍牙尋向功能

藍牙5.1核心規格具備可檢測信號方向的可選功能。具備該功能的藍牙設備，能夠通過識別信號角度來確定方向和信號精度（即識別信號到達接收器端的角度或信號離開發射器端的角度），并且可以實現厘米級位置精度。

這項技術會有力推進接近類解決方案的發展，通過使用低功耗藍牙RSSI，接近解決方案可以更精確地確定兩個藍牙設備之間的距離。比如博物館和零售商可以向訪客發送相關臨近點信息：當用戶靠近展示柜/商店/貨架時，貼在上面的藍牙標簽（tags）或beacon就可以將相關數據發送到用戶的智能手機上，數據可能是某件藝術品的資料或用戶常去店鋪的買一送一促銷活動等。

設想當您走進一家博物館，它的一個展廳內有多件帶有beacon的展品，在藍牙尋向功能的支持下，您只要通過手機上的App就能了解到所有展品的相關信息；當您想要了解某件特定展品時，只需將手機指向它，就能獲取到關于該展品的更多資料。

同時，這些新功能還將大大增強用于資產追蹤和室內導航定位系統的性能，解決GPS無法在室內使用的痛點。尋向功能讓實時定位系統（RTLS）可以更精確地確認附近設備的位置。比如在工廠和倉儲環境下，位于設施周圍的藍牙beacon可以與倉庫中資產上的藍牙標簽進行通信，從而確認某個托盤或叉車的位置。大型購物中心中的此類beacon能夠定位智能手機的位置，幫助用戶找到特定的商店、餐廳或距離最近的洗手間。

多年來，定位系統依靠藍牙技術確認設備位置并實現米級位置精度。如今，憑借藍牙尋向功能對位置服務的增強，定位系統可以同時識別信號強度和方向來確定設備的位置，并將精度提升至厘米級。

三邊測量法與三角測量法

實時定位系統（RTLS）使用三邊測量法和三角測量法確定設備的位置。三邊測量法非常適用于定位倉庫中帶藍牙標簽的托盤或醫院中的醫療設備，其根據TOF測距方法（Time of Flight，中文譯為“飛行時間測距法”）計算設施中三個或三個以上的發射器與帶有標簽的設備之間的距離，并根據計算結果將這一距離轉換為目標設備的位置坐標。

雖然三邊測量法也可用于購物中心或體育場導航解決方案，但搭載了藍牙定向功能的三角測量法能提供精度更高的解決方案。三角測量法根據固定位置設備發送或接收信號的角度來確定智能手機的位置。當然，開發者也可結合這兩種方法來提高定位精度，通過同時使用到達角（AOA）和出發角（AOD）定位方法與RSSI來更精確地估算設備的位置和距離。

到達角

到達角定位方法（AoA）用于追蹤附在移動人員/設備（例如倉庫叉車或醫院患者）上的移動發射器。在使用到達角計算距離時，發射器使用單一天線發射信號，接收器使用多根天線陣列來估測信號的發射角度。根據每根天線接收發射信號時的相位差值計算出到達角。由于各天線之間的距離固定且已知，因此可以估測出設備的方向。

出發角

與到達角相對的是出發角。體育館等設施使用出發角追蹤訪客智能手機的位置，并為他們提供場館導航。一般情況下，發射器的位置固定，并向附近的所有智能手機發送信號。智能手機從出發角數據中獲取信號方向，并在應用程序中將其轉換為地圖上的位置，這樣訪客就能在場館內輕松找到路線。

在使用出發角計算距離時，發射器配備多根天線，接收器配備單一天線。發送器多根天線會不斷切換，交替發射數據。接收器對發射器的數據進行采樣，然后根據已知的天線陣列情況，以及采樣信息計算發射器的角度和方向。

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原文標題：四大關鍵要素，實現精確藍牙位置服務

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從四大方面入手了解藍牙位置服務解決方案

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