倉儲AGV場景無人、單一決定了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，決定了二維碼導(dǎo)航類產(chǎn)品最為合適，發(fā)展到現(xiàn)在，二維碼導(dǎo)航類產(chǎn)品已經(jīng)越來越發(fā)展為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

而產(chǎn)線類AGV更加注重對現(xiàn)場實時環(huán)境的判斷、反饋、調(diào)整，更加傾向于自動駕駛，其和倉儲類AGV是兩種完全不同的技術(shù)路線，本身并不存在產(chǎn)品矩陣的自然過渡。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年移動機器人市場規(guī)模26.09億元，同比增長8.40%。其中，倉儲移動機器人市場規(guī)模10.13億元，占比38.83%；產(chǎn)線移動機器人市場規(guī)模15.96億元，占比61.17%。且從市場規(guī)模增速來看，倉儲持續(xù)下滑，產(chǎn)線開始回升。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧彰緣認(rèn)為：“隨著2019年以后，電商倉儲行業(yè)整體趨于冷靜，一方面，電商物流的自動化改造提升逐步進(jìn)入下半場，市場熱度有所降溫；另一方面，電商物流巨頭企業(yè)開始自己組團(tuán)隊進(jìn)行內(nèi)部的自動化改造提升，對外部移動機器人的需求有所降低。”

電商倉儲場景讓AGV真正走入大眾視野，但是未來制造業(yè)的廣闊天地才是未來。

定制化能力是關(guān)鍵

快倉CEO楊威表示：“發(fā)展到現(xiàn)在，倉儲AGV的頭部企業(yè)已經(jīng)可以快速、批量地交付標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，供應(yīng)鏈成熟、客戶認(rèn)知成熟、技術(shù)成熟使得企業(yè)的綜合成本控制得越來越好。”

相比于電商倉儲，產(chǎn)線端的需求更為復(fù)雜。這是一個完全非標(biāo)的場景，精度、穩(wěn)定性、效率、負(fù)載、工廠節(jié)拍再加上人機協(xié)作，太多的難點要克服，很多時候技術(shù)的革新并不重要，重要的是解決客戶的痛點，適合才是第一位。

CSG華曉總經(jīng)理李大偉表示：“我們經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)我們的技術(shù)很先進(jìn)，我們的方案很好，但是用戶聽完之后沒有什么反應(yīng)。這是因為你站在自己、供應(yīng)鏈的角度跟客戶談話，你必須知道客戶想什么，有時候我們的技術(shù)很先進(jìn)，但是客戶不需要這么先進(jìn)就可以解決問題。”

這也就是為什么現(xiàn)如今的家電、汽車行業(yè)依然沿用上世紀(jì)的磁導(dǎo)航解決方案，穩(wěn)定、合適才是產(chǎn)線端需求的第一位。所以，定制化能力是現(xiàn)階段決定產(chǎn)線AGV企業(yè)生死存亡的關(guān)鍵。

海康機器人銷售總經(jīng)理傅高翔：“目前工業(yè)生產(chǎn)對機器人本體的定制化要求相對較高，對機器人的穩(wěn)定性、安全性也有更高的要求。移動機器人近幾年興起，但在工業(yè)制造中的應(yīng)用場景相對碎片化，特別在一些缺乏成熟案例的行業(yè)領(lǐng)域。這就要求企業(yè)有能力幫助新行業(yè)用戶，一同明確需求，從機器人定制化開發(fā)、各層級軟件系統(tǒng)對接到解決方案的落實，全方位對接。讓用戶獲得切實好處、效益最大化了，移動機器人市場才能健康發(fā)展。”

無人化到人機協(xié)同

從場景上來看，相比電商倉庫，制造業(yè)企業(yè)的工廠環(huán)境更加復(fù)雜，多種設(shè)備混場且密度大，機器人需要具備基于環(huán)境的自然導(dǎo)航能力，以應(yīng)對地面輔助標(biāo)志被遮蔽、污損的問題，此外還必須解決人機協(xié)作的安全問題。

這也是近年來SLAM導(dǎo)航開始不斷拓寬市場的原因，SLAM導(dǎo)航AGV（AMR）機器人，對應(yīng)的是離散制造業(yè)，即柔性化生產(chǎn)。

企業(yè)不但要求打通訂單和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，更需要多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用AMR，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應(yīng)順序和時間間隔、搬運目標(biāo)點，多種自動化設(shè)備的銜接和控制，也是制造業(yè)企業(yè)會遇到的一系列難題。

在這方面，快倉的EVO系統(tǒng)、曠視的“河圖”系統(tǒng)等均是通過機器學(xué)習(xí)算法技術(shù)解決智能調(diào)度問題，如：跨場景、跨樓層調(diào)度同一類型機器人，讓AGV和機械臂、輸送線、無人叉車等聯(lián)動。

完全不同的市場打法

購買力分散、需求復(fù)雜多樣大大提高了制造業(yè)市場的開拓難度。如果AGV企業(yè)要開拓電商市場，只需把電商各垂直領(lǐng)域排行前十的企業(yè)列出來，一個一個去對接就行，因為目前電商行業(yè)的機器人購買力主要集中在這個群體。

然而，如果AGV企業(yè)要開拓制造業(yè)市場，則很難描繪出固定的企業(yè)畫像，大企業(yè)有需求和購買力，中小企業(yè)也有需求和購買力，只是所需數(shù)量和對產(chǎn)品的要求不同。

楊威表示：“在接觸了其中近10家企業(yè)后，快倉發(fā)現(xiàn)各家的需求差異非常大。在需求規(guī)模大、共通性強的細(xì)分行業(yè)，根據(jù)種子用戶需求開發(fā)產(chǎn)品，再將產(chǎn)品通過生態(tài)圈推廣至同類企業(yè)，這是快倉針對制造業(yè)市場的開拓戰(zhàn)略。”

對從一開始就專注產(chǎn)線AGV的斯坦德來講，從做大客戶的非標(biāo)案例中受益并成長起來的他們，在這過程中意識到：產(chǎn)品公司要盈利，標(biāo)準(zhǔn)化一定是未來方向。

標(biāo)準(zhǔn)化有三個維度：第一，依靠合作伙伴，一起把這個行業(yè)做大；第二，聯(lián)合優(yōu)秀企業(yè)來制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓標(biāo)準(zhǔn)先行；第三，客戶傾向于以“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”的方式來提出非標(biāo)方案，而從供應(yīng)商角度來說，可以在滿足客戶要求的情況下提供標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，這時就需要大客戶的標(biāo)桿案例來教育客戶。

為了應(yīng)對非標(biāo)，斯坦德在產(chǎn)品上做了許多模塊化設(shè)計，細(xì)分成Oasis300以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動平臺，Oasis可以搭載協(xié)作機器人、輥臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等。

非標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)化之間有一把尺子，雖然做非標(biāo)項目能保證企業(yè)體量快速成長，但是技術(shù)型的創(chuàng)業(yè)型公司如果接了大量非標(biāo)項目，那么，大量的人力物力很有可能會拖垮企業(yè)。
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