大眾USER（技術包）的整體調用和結構！
這次說一下大眾USER（技術包）的整體調用和結構！
VW_USR是德國大眾獨有技術包程序,主要是對不同的機器人附屬設備通過機器人高級語言進行控制.由于大眾版KUKA機器人不能直接使用高于語句進行編程,因此VW_USR技術包成為唯一通過高級語言進行編程的路徑.
下面我們詳細介紹一下VW_USR技術包的使用規則!
參數傳輸的KRL函數調用（= USER）
用戶可以使用程序VW_USR_R和VW_USR_S在其中編程功能。這些程序包含多個本地子程序，機器人控制器會在不同時間和/或以特定的先決條件調用這些子程序。
用戶可以將參數從Folgen，子程序和宏傳送到功能。內聯表格USER必須用于此目的。
Folgen（程序）和子程序 調用：VW_USR_R
用戶定義的宏程序調用：VW_USR_R
全局循環使用： VW_USR_S
用戶可以配置內聯表單USER，使其適應其特定要求。
例如：8.2系統中的USER調用：
實際USER程序的調用：
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原文標題：關于KUKA使用VW_USR技術包的編程方法的個人見解
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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