2020年上半年，國家市場監督管理總局和國家標準化管理委員會

共發布9條機器人領域國家推薦標準。

3月6日，《GB/T 38559-2020工業機器人力控制技術規范》和《GB/T 38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口》2項國家推薦標準發布，這兩項標準均從 2020 年 10月 1 日開始實施。

《GB/T 38559-2020工業機器人力控制技術規范》對被動柔順機構、主動柔順控制、力控制策略、自適應力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術等術語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細介紹了動態力控制技術、恒力控制技術、零力控制技術、碰撞保護技術4種力控制應用技術及其應用條件。標準還給出了力控制應用的設計方法，包括設計原則、設計步驟等。該標準由沈陽新松機器人自動化股份有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所等單位起草。

《GB/T 38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口》對工業機器人、驅動模塊、通信總線等術語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅動模塊的設計原則，還詳細描述了通用驅動模塊的結構，如機械接口、電氣接口、通信協議接口等等。在引言中，該標準指出建立該標準，利用通用驅動模塊接口，可以實現快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設計技術，形成具有自主知識產權的機器人關鍵部件，有效降低機器人產品的開發難度，并形成關鍵技術的積累和沉淀，可以支撐我國工業機器人技術及產業的發展，促進機器人技術的普及應用。

4月28日，《GB/T 37414.2-2020工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件》、《GB/T 37414.3-2020工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件》、《GB/T 38642-2020工業機器人生命周期風險評價方法》3項國家推薦標準發布，這3項標準均從2020年11月1日起實施。

《GB/T 37414.2-2020工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件》對交流伺服驅動裝置、交流伺服驅動單元、交流伺服電動機等術語定義進行了明確界定，詳細描述了伺服裝置的功能與電氣性能要求，如保護功能、監視（監控）功能、接口與通信等等，并規定了產品環境適應性、基本安全與電磁兼容性等方面的具體要求，給出了試驗條件和檢驗規則。該標準由國家機床質量監督檢驗中心、北京航空航天大學等單位、高校起草。

《GB/T 37414.3-2020工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件》對工業機器人、交流伺服電動機、連續堵轉電流、定位轉矩等術語定義進行了明確界定，同時規定了交流伺服電動機制造的技術要求以及檢驗（試驗）方法，包括制造質量、電動機性能安全、隨行文件、包裝、運輸與貯存、試驗條件與檢驗規則等。該標準由國家機床質量監督檢驗中心、西安微電機研究所、廣州數控設備有限公司等單位起草。

《GB/T38642-2020工業機器人生命周期風險評價方法》對工業機器人、充分的風險減小、工業機器人生命周期、風險評估等術語定義進行了明確界定，其風險評價程序包括一般規定、確定風險評價對象、成立風險評價工作組、收集評價對象相關信息等。標準還規定了工業機器人生命周期風險評價方法的基本原則和文件要求，給出了工業機器人危險源識別、AGV危險源識別及風險評價和風險減小實例。該標準由上海電器科學研究院、山東魯能智能技術有限公司等單位起草。

6月2日，4項與機器人相關的新增國家推薦標準發布，這4項標準均從2021年1月1日開始實施。

《GB/T 38834.1-2020機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動》由TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括北京機械工業自動化研究所有限公司、中國科學院重慶綠色智能技術研究院、科沃斯機器人股份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件》由TC231（全國工業機械電氣系統標準化技術委員會）歸口上報及執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括國家機床質量監督檢驗中心、固高科技（深圳）有限公司、廣州數控設備有限公司等。

《GB/T 38835-2020工業機器人生命周期對環境影響評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省東莞市質量監督檢測中心等。

《GB/T 38839-2020工業機器人柔性控制通用技術要求》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括深圳市標準技術研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技術有限公司、北京理工大學等。

（梁）