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“AI+雙目視覺”立體技術(shù)加持下,掃地機(jī)器人將更加智能

雙目立體視覺 ? 來源:INDEMIND ? 作者:雙目立體視覺 ? 2020-11-12 14:26 ? 次閱讀

如今,人們的生活水平越來越高,越來越多的消費(fèi)者開始注重生活品質(zhì),很多的家庭為了省時(shí)省力都會(huì)購入一臺(tái)智能掃地機(jī)器人。但是當(dāng)很多消費(fèi)者購買了掃地機(jī)回家使用后發(fā)現(xiàn),咦,怎么那么蠢,說好的智能呢???這個(gè)智障掃地機(jī)器人!

花錢來買掃地機(jī),本打算提升自己的生活品質(zhì),自己好偷一偷懶的。沒想到它卻成了生活扼住自己喉嚨加以拳打腳踢的幫兇,只好暗嘆自己究竟造了什么孽,買了這么個(gè)“智障”(魚哭了水知道,你哭了誰知道)。

其實(shí)呢,這些問題是多數(shù)掃地機(jī)避障方面的痛點(diǎn)。目前市面上常見的掃地機(jī)主要有兩種導(dǎo)航方案,一種是激光導(dǎo)航方案,一種是激光雷達(dá)+單目視覺或TOF融合方案。激光導(dǎo)航方案缺乏語義信息,無法識(shí)別物體內(nèi)容。而融合方案的傳感器大多位于機(jī)頂,垂直方向可視角度比較小,不能實(shí)現(xiàn)大范圍的障礙物檢測,比如對于柜底邊緣、地面上的電線、拖鞋等障礙物檢測的效果就比較差,所以出現(xiàn)上述網(wǎng)友遇到的那些問題也就不足為奇了。

對于掃地機(jī)避障的這一痛點(diǎn),國內(nèi)一些優(yōu)秀的行業(yè)廠商也在積極攻克。掃地機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)石頭科技在2020年5月20日發(fā)布了他們的最新產(chǎn)品石頭T7 Pro,對比于石頭T7,石頭T7 Pro除了升級CPU算法之外,更是加入了全新的“AI+雙目視覺”立體技術(shù)。

“AI+雙目視覺”立體技術(shù)加持下,石頭掃地機(jī)器人T7 Pro可實(shí)時(shí)快速識(shí)別電線團(tuán)、插線板、鞋子、吧臺(tái)椅底座、風(fēng)扇底座、體重秤等家庭常見障礙物,識(shí)別出物體后,會(huì)修改規(guī)劃好的線路,實(shí)現(xiàn)安全避障,不同物體采取不同安全距離躲避策略,覆蓋全面同時(shí)減少被困風(fēng)險(xiǎn)。無獨(dú)有偶,早在2020年3月,國內(nèi)立體視覺方案提供商INDEMIND就推出了專為掃地機(jī)避障需求研發(fā)設(shè)計(jì)的雙目避障模組。值得一提的是,INDEMIND是國內(nèi)第一家推出“AI+雙目視覺”掃地機(jī)避障方案的廠商。

雙目避障模組提供的大視角深度解算與AI物體識(shí)別功能,可以幫助掃地機(jī)擴(kuò)大避障檢測范圍與識(shí)別精度。快速、精準(zhǔn)地識(shí)別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物,從而執(zhí)行主動(dòng)識(shí)別避障,避免卡機(jī)、線體纏繞、誤掃、誤觸等情況的發(fā)生。

不論是石頭科技還是INDEMIND,都不約而同地選擇了“AI+雙目視覺”立體技術(shù),由此可見,“AI+雙目視覺”才是掃地機(jī)器人避障的最佳方案。
fqj

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