去年超哥寫過一篇文章《拆解特斯拉AP2.0/2.5運算單元看未來無人駕駛域控制器的設計趨勢》,現在信息也比較多,做一些補注釋工作,并且把圖片做一些處理做一些高清的圖片。因為這個MCU是和Autopilot合在一起的,承擔了很多的信息顯示工作。
圖1 Autopilot電腦里面的MCU板子
01
MCU的拆解信息
這個板子概覽如下,由于有好幾塊板子疊在一起,看起來不太方便
圖2 信息娛樂板
這部分還是引用超哥做過的總結,主要芯片如下:
一個帶有4G內存的INTEL CONFIDENTIAL的模塊
模塊附近有一個NOR Flash和一片eMMC,可以理解為BIOS/EFI和硬盤
NXP SPC5748GSMMJ6一顆
LG Innotek B216C BT/WLAN模塊
Marvell 88EA6321 7口AVB交換芯片
TI DS90UB949串行化和TI DS90UB940解串芯片各一顆
還有一顆未知廠牌的WQ1214CS芯片
兩顆ST TDA7802 Class-SB-I數字功放,每顆包含四路28瓦標稱72瓦峰值。一共8路
一顆TJA1059,一顆TJA1043
以及一個類似MiniPCIE的4G模塊插槽
整個框圖整理下大概如下:
圖3 MCU的功能框圖
備注:System Plus做過一個Report的Sample,把里面的小芯片寫的比較清楚,后面再補充吧,今天沒時間了
比較感興趣的就是未來這個部分如何演化,未來Tesla會不會把HUD的功能作為一個核心的特色導入到這個MCU板子里面。
02
MCU接口信息
MCU的接口部分主要包含三個核心的連接器,其他都是內部使用的多一些
: 1、 FTDI USB調試 2、 WLAN天線 3、 BT天線 4、 LTE USB調試 5、 CAM IN攝像頭入 6、 CAM OUT攝像頭出 7、 BMP調試口 8、 BMP LPC調試口,談到LPC(Low Pin Count),基本可以認為那個INTEL的芯片是x86系列。 9、 PMIC調試接口 10、 GSM開關 11、 BROADREACH網口 12、 CAN/POWER接口 13、 ETHERNET網口 14、 AUDIO接口 15、 USB接口
圖3接口板
結合接線圖整理下,可以分配如下:
圖4 MCU的接口板
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