中央電視臺(tái)《朝聞天下》也為此點(diǎn)贊，稱此舉不僅緩解了疫情期間司機(jī)短缺的問(wèn)題，還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國(guó)內(nèi)目前唯一的無(wú)人礦山整體解決方案提供商，該技術(shù)提供方慧拓也首次進(jìn)入大眾視線，成為科技戰(zhàn)疫、服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)的排頭兵。

科技戰(zhàn)“疫”，慧拓推礦山無(wú)人化復(fù)工

3月2日，慧拓?zé)o人寬體車組便開(kāi)入鄂爾多斯達(dá)拉特旗大唐寶利煤礦開(kāi)始工作，成為寶利煤礦第一批復(fù)產(chǎn)復(fù)工的隊(duì)伍。在抗擊疫情、復(fù)工復(fù)產(chǎn)“兩手抓”的特殊階段，慧拓通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)試、仿真測(cè)試和遠(yuǎn)程管控等技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)礦區(qū)智慧化、無(wú)人化復(fù)工復(fù)產(chǎn)，成為戰(zhàn)勝疫情與保證電煤穩(wěn)定供應(yīng)的重要舉措，對(duì)疫情防控以及安全生產(chǎn)保障發(fā)揮了重要作用。

此次投入運(yùn)行的無(wú)人礦用卡車長(zhǎng)8.7米、高4米、滿載負(fù)荷為90噸，滿載時(shí)可以穩(wěn)定時(shí)速每小時(shí)20千米。應(yīng)用了由礦車自動(dòng)駕駛、云端機(jī)群調(diào)度、遠(yuǎn)程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無(wú)人化整體解決方案，能完全滿足礦場(chǎng)工況需求。無(wú)人駕駛礦車會(huì)實(shí)時(shí)將車輛的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上傳，并在云端機(jī)群系統(tǒng)中顯示礦車運(yùn)行軌跡和狀態(tài)信息。車端采用激光、毫米波、相機(jī)、組合導(dǎo)航模塊等多傳感器融合的實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)行駛在礦山運(yùn)輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車，無(wú)人礦車行駛更為勻速，不會(huì)猛轟油門(mén)、猛踩剎車，這種相對(duì)“溫和”的駕駛方式，減少了機(jī)器、輪胎的損耗，節(jié)省了燃油。除此之外還具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動(dòng)規(guī)劃、多車智能化調(diào)度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風(fēng)險(xiǎn)、降低運(yùn)營(yíng)成本，并提高礦企盈利能力。

目前，慧拓已經(jīng)完成了國(guó)內(nèi)多個(gè)大型礦區(qū)精準(zhǔn)模型和無(wú)人礦卡虛擬仿真系統(tǒng)的搭建，并對(duì)整套礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)在完整虛擬礦區(qū)中進(jìn)行了充分驗(yàn)證。慧拓全棧式礦山無(wú)人化解決方案，充分發(fā)揮平行駕駛的優(yōu)勢(shì)，以無(wú)人礦山智能化調(diào)度系統(tǒng)、礦用卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng)、半自主挖掘技術(shù)、輔助作業(yè)車輛協(xié)同管理等為代表的核心技術(shù)產(chǎn)品，近期將在國(guó)內(nèi)多個(gè)大型露天礦陸續(xù)開(kāi)工。

多重利好下，無(wú)人礦山千億藍(lán)海引關(guān)注

隨著大型露天礦山開(kāi)采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加，礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)、數(shù)字化智慧礦山建設(shè)是解決這些問(wèn)題的有效途徑，能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運(yùn)行效率。

近年來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)愈發(fā)成熟，2019年5G網(wǎng)絡(luò)迎來(lái)了正式商用。各部委更是接連頒布了多項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃，《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃（2016-2020年）》也明確提出未來(lái)5年要大力推進(jìn)礦業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新，加快建設(shè)數(shù)字化、智能化、信息化、自動(dòng)化礦山，采礦業(yè)的智慧化建設(shè)開(kāi)始進(jìn)入新階段。

多種利好下，除了傳統(tǒng)重卡車企相繼入局，一些初創(chuàng)企業(yè)等也逐漸增多。在各路企業(yè)的大力推動(dòng)下，無(wú)人駕駛礦車及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快，應(yīng)用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦區(qū)的認(rèn)可，走向規(guī)模化商用自然也就水到渠成。

據(jù)慧拓CEO陳龍介紹，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人礦車的商業(yè)模式主要有三種：一是做礦車前裝，聯(lián)合主機(jī)廠為礦企和運(yùn)輸隊(duì)提供無(wú)人化車輛；二是與礦企或運(yùn)輸隊(duì)合作，將已有的車輛進(jìn)行無(wú)人化改造，即后裝；三是與運(yùn)輸隊(duì)、礦企和主機(jī)廠合作完成礦區(qū)無(wú)人化的運(yùn)營(yíng)，并一同參與運(yùn)輸費(fèi)用的分成。慧拓實(shí)施了全部三種模式。

業(yè)內(nèi)專家曾表示，綜合中國(guó)礦區(qū)數(shù)量和整體運(yùn)輸需求來(lái)看，我國(guó)無(wú)人駕駛礦車整體市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到數(shù)千億元級(jí)別。

技術(shù)深耕帶來(lái)領(lǐng)跑優(yōu)，勢(shì)慧拓半年內(nèi)獲兩輪融資

作為無(wú)人礦山賽道的領(lǐng)跑者，慧拓團(tuán)隊(duì)有著近30年的技術(shù)沉淀，首席科學(xué)家王飛躍教授更是全球礦山無(wú)人化的先驅(qū)。

自上世紀(jì)80年代末開(kāi)始，王飛躍先后擔(dān)任NASA/RPI空間探索智能機(jī)器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗(yàn)證主管、美國(guó)紐約州制造與生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移中心網(wǎng)絡(luò)分析主管，后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無(wú)人系統(tǒng)主管與空間機(jī)器人首席研究員，亦是美國(guó)亞利桑那大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任、復(fù)雜系統(tǒng)高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，王飛躍教授就曾強(qiáng)調(diào)礦區(qū)將是無(wú)人車最先落地的商用場(chǎng)景之一。

王飛躍是平行駕駛的提出者，并推動(dòng)無(wú)人駕駛落地，慧拓有幸成為國(guó)內(nèi)首個(gè)采用平行駕駛技術(shù)的自動(dòng)駕駛公司。王飛躍認(rèn)為，以挖掘、裝載和運(yùn)輸為主的采礦作業(yè)自動(dòng)化，仍是無(wú)人駕駛技術(shù)最合適、最靠譜的應(yīng)用領(lǐng)域。

在王飛躍的傾力指導(dǎo)下，慧拓CEO陳龍博士帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主創(chuàng)新，打造了基于平行駕駛理論的國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧礦山無(wú)人化管理系統(tǒng)，以及端到端的礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸最優(yōu)的一體化解決方案。慧拓以其技術(shù)基因、豐富的頂尖人才儲(chǔ)突出重圍，拿下多個(gè)業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿項(xiàng)目，成為“無(wú)人礦山”賽道當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)跑者。

近日，慧拓正式宣布完成過(guò)億元A2輪融資，繼2019年7月A1輪融資后，A輪融資總額超兩億。

對(duì)于未來(lái)的發(fā)展，慧拓CEO陳龍博士則表示：“2020年，公司會(huì)在產(chǎn)品化、平臺(tái)化、系統(tǒng)化持續(xù)投入，同時(shí)深入推進(jìn)井工礦無(wú)人化解決方案的落地，并與合作伙伴一同促進(jìn)各類礦山無(wú)人化設(shè)備的量產(chǎn)交付。未來(lái)三年內(nèi)，在政策和產(chǎn)業(yè)變革的雙重影響下，慧拓將進(jìn)一步夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，推動(dòng)更多落地的進(jìn)展，同時(shí)以礦山為中心，向外拓展完善的自動(dòng)駕駛作業(yè)生態(tài)，賦能更多應(yīng)用場(chǎng)景。”

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