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領(lǐng)銜資訊移動(dòng)機(jī)器人有哪幾種底盤結(jié)構(gòu)?

領(lǐng)銜資訊 ? 來源:領(lǐng)銜資訊 ? 作者:領(lǐng)銜資訊 ? 2020-02-17 13:29 ? 次閱讀
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在人口老齡化趨勢(shì)加快、人力成本上漲的大環(huán)境中,迫切需要加快“機(jī)器換人”的速度,在智能化浪潮的推動(dòng)下,商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,同時(shí)催生出機(jī)器人底盤這一細(xì)分品類,而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤是目前移動(dòng)機(jī)器人必備的硬件之一。

機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,那么在移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種底盤結(jié)構(gòu)呢?

據(jù)了解,目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤主要有履帶式及輪式機(jī)器人底盤兩種結(jié)構(gòu)。

履帶式機(jī)器人底盤主要應(yīng)用于特種機(jī)器人身上,具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn),可適用于野外、城市環(huán)境等,能在各類復(fù)雜地面運(yùn)動(dòng),例如沙地、泥地等,但速度相對(duì)較低,且運(yùn)動(dòng)噪聲較大。

而輪式機(jī)器人底盤則主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上,像餐廳的送餐機(jī)器人、商場(chǎng)的導(dǎo)購機(jī)器人等等大多使用了輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu),輪式機(jī)器人底盤具有運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),也是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)使用較多的底盤。

輪式機(jī)器人底盤主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪、四輪驅(qū)動(dòng)之分。

1.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)

前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,后輪只要一個(gè)電機(jī)再加上差速減速器,便可完成機(jī)器人的移動(dòng)要求。具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)缺點(diǎn),但缺點(diǎn)在于轉(zhuǎn)彎半徑較大,使用相對(duì)不那么靈活。

2.兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪

兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪可根據(jù)機(jī)器人對(duì)設(shè)計(jì)重心、轉(zhuǎn)彎半徑的要求,將萬向輪和驅(qū)動(dòng)輪布置不同的形式,結(jié)構(gòu)及電機(jī)控制也相對(duì)簡(jiǎn)單,機(jī)器人靈活性較強(qiáng),且算法易控制。

3.四輪驅(qū)動(dòng)

四輪驅(qū)動(dòng)在直線行走上能力較強(qiáng),驅(qū)動(dòng)力也比較大,但成本過高,電機(jī)控制較為復(fù)雜,為防止機(jī)器人打滑,需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

從靈活性上來說,兩輪驅(qū)動(dòng)+萬向輪的輪式機(jī)器人底盤更具優(yōu)勢(shì),思嵐科技的ZEUS機(jī)器人底盤就采用了這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在地面中移動(dòng)能做到平穩(wěn)運(yùn)行,同時(shí),思嵐科技還研發(fā)出了一種可避震的通用移動(dòng)機(jī)器人底盤,該底盤中的驅(qū)動(dòng)輪均采用了帶減震的拖曳式獨(dú)立懸掛系統(tǒng),且避震系統(tǒng)設(shè)計(jì)了分段作用的結(jié)構(gòu),保證移動(dòng)底盤在自重情況下所有輪子接觸地面共面,也保證了在重載情況下底盤依然行走平穩(wěn)的效果,解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上所存在的多輪系的接觸地面不共面、過凹凸地面易打滑、行走晃動(dòng)等問題。

目前,基于思嵐科技移動(dòng)機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、銀行、超市等各類服務(wù)場(chǎng)所,同時(shí),其還擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能,并提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求的強(qiáng)勁,目前基于機(jī)器人底盤應(yīng)用直接進(jìn)行上層開發(fā)的企業(yè)已越來越多,移動(dòng)機(jī)器人底盤的出現(xiàn),在節(jié)約研發(fā)時(shí)間及成本的同時(shí),也搶占了服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)先機(jī)。

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