Adafruit光學(xué)指紋傳感器的使用教程
概述
使用生物識(shí)別技術(shù)保護(hù)您的項(xiàng)目-這種多功能的光學(xué)指紋傳感器將使添加指紋檢測和驗(yàn)證超級(jí)簡單。這些模塊通常用于保險(xiǎn)柜中-有一個(gè)高性能的DSP芯片可以進(jìn)行圖像渲染，計(jì)算，特征查找和搜索。使用TTL串行連接到任何微控制器或系統(tǒng)，并發(fā)送數(shù)據(jù)包以拍照，檢測打印，哈希和搜索。您也可以直接注冊(cè)新手指-板載閃存中最多可以存儲(chǔ)162個(gè)指紋。
我們喜歡這種特殊的傳感器，因?yàn)樗粌H是易于使用，它還帶有相當(dāng)簡單的Windows軟件，使模塊的測試變得簡單-您甚至可以使用該軟件進(jìn)行注冊(cè)，并在計(jì)算機(jī)屏幕上查看指紋圖像。但是，當(dāng)然，我們不會(huì)給您數(shù)據(jù)表和“好運(yùn)”！ -我們編寫了完整的Arduino庫，因此您可以在10分鐘內(nèi)開始運(yùn)行。該圖書館可以注冊(cè)和搜索，因此非常適合任何項(xiàng)目。我們還編寫了有關(guān)接線和使用的詳細(xì)教程。這是迄今為止您可以獲得的最好的指紋傳感器。
工作電流：最大120mA
峰值電流：最大150mA
指紋成像時(shí)間： 《1.0秒
窗口區(qū)域： 14mm x 18mm
簽名文件： 256字節(jié)
模板文件： 512字節(jié)
存儲(chǔ)容量： 162個(gè)模板
安全等級(jí)（1-5低到高安全性）
錯(cuò)誤接受率： 《0.001％（安全級(jí)別3）
錯(cuò)誤拒絕率： 《1.0％（安全級(jí)別3）
接口： TTL串行
波特率：：9600、19200、28800、38400、57600（默認(rèn)為57600）
工作溫度等級(jí)： -20C至+ 50C
工作濕度：相對(duì)濕度40％-85％
完整尺寸： 56 x 20 x 21.5mm
暴露尺寸（放置在盒子中）：21mm x 21mm x 21mm三角形
重量： 20克
注冊(cè)與搜索
使用光學(xué)指紋傳感器基本上有兩個(gè)要求。首先，您需要注冊(cè)指紋-這意味著為每個(gè)打印件分配ID號(hào)，以便以后查詢。登記完所有打印件后，您可以輕松地“搜索”傳感器，要求其識(shí)別當(dāng)前正在拍攝的ID（如果有）。
您可以使用Windows軟件進(jìn)行登記（最簡單，最簡潔的方法是顯示）
或使用Arduino草圖（適合在沒有Windows機(jī)器的情況下使用或在路上報(bào)名）。
使用Windows注冊(cè)新用戶
注冊(cè)新指紋的最簡單方法是使用Windows軟件。不幸的是，該界面/測試軟件僅用于Windows，但 您只需使用一次即可注冊(cè)，以獲取要存儲(chǔ)在模塊中的指紋。
首先向上，您將需要通過USB串行轉(zhuǎn)換器將傳感器連接到計(jì)算機(jī)。最簡單的方法是將其直接連接到Arduino中的USB/串行轉(zhuǎn)換器。為此，您需要上傳一個(gè)“空白草圖”，該草圖對(duì)于“傳統(tǒng)” Arduino（例如Uno和Mega）非常有效：
下載：Project Zip 或 blank.ino | 在Github上查看
復(fù)制代碼
// this sketch will allow you to bypass the Atmega chip
// and connect the fingerprint sensor directly to the USB/Serial
// chip converter.
// Red connects to +5V
// Black connects to Ground
// White goes to Digital 0
// Green goes to Digital 1
void setup（） {}
void loop（） {}
// this sketch will allow you to bypass the Atmega chip
// and connect the fingerprint sensor directly to the USB/Serial
// chip converter.
// Red connects to +5V
// Black connects to Ground
// White goes to Digital 0
// Green goes to Digital 1
void setup（） {}
void loop（） {}
“空白”草圖不適用于基于Leonard，Micro，Zero等基于“原生USB”的Arduino！如果您使用的是Leonardo，Micro，Yun，Zero或其他基于ATSAMD21或ATmega32U4的原生USB設(shè)備，請(qǐng)改用Leo_passthru草圖！
控制器，請(qǐng)使用Leo_passthru草圖而不是“空白”草圖。
下載：Project Zip or Leo_passthru.ino | 在Github上查看
復(fù)制代碼
//Leo_passthru
// Allows Leonardo to pass serial data between fingerprint reader and Windows.
//
// Red connects to +5V
// Black connects to Ground
// Green goes to Digital 0
// White goes to Digital 1
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
Serial1.begin（57600）;
Serial.begin（57600）;
}
void loop（） {
while （Serial.available（））
Serial1.write（Serial.read（））;
while （Serial1.available（））
Serial.write（Serial1.read（））;
} //Leo_passthru
// Allows Leonardo to pass serial data between fingerprint reader and Windows.
//
// Red connects to +5V
// Black connects to Ground
// Green goes to Digital 0
// White goes to Digital 1
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
Serial1.begin（57600）;
Serial.begin（57600）;
}
void loop（） {
while （Serial.available（））
Serial1.write（Serial.read（））;
while （Serial1.available（））
Serial.write（Serial1.read（））;
}
上傳草圖后，按照草圖注釋中的接線圖連接傳感器。由于傳感器的導(dǎo)線太細(xì)又短，因此我們將導(dǎo)線剝開一點(diǎn)并熔化一些焊料，以使其接觸更好，但如果接觸不良，則可能需要將導(dǎo)線焊接到插頭或類似的端子上。插入電源時(shí)，您可能會(huì)看到LED閃爍以指示傳感器正在工作。
如果傳感器具有所有相同顏色的導(dǎo)線，則從左起的第一根導(dǎo)線接地，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳，然后上電。
RX與白線相同
TX與綠線相同
如果傳感器使用不同的電線，則首先從左起的導(dǎo)線應(yīng)為黑線接地，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳，RX為白線，TX為綠線，然后為紅色電源線。
啟動(dòng)SFGDemo軟件，然后單擊左下角的打開設(shè)備。選擇Arduino使用的 COM端口。
，然后按OK。您應(yīng)該看到以下內(nèi)容，并在底部角落顯示藍(lán)色成功消息和一些設(shè)備統(tǒng)計(jì)信息。您可以在左下角更改波特率，以及“安全級(jí)別”（它的敏感程度），但是我們建議您不要更改這些波特率，直到您一切正常并且想要嘗試。它們應(yīng)默認(rèn)為57600波特和安全級(jí)別3，因此如果輸入錯(cuò)誤，請(qǐng)進(jìn)行設(shè)置
如果打開設(shè)備時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查接線，并嘗試交換傳感器上的RX和TX線，這是常見的混合現(xiàn)象！
讓我們注冊(cè)一根新手指！點(diǎn)擊預(yù)覽復(fù)選框，然后按其旁邊的 Enroll 按鈕（ Con Enroll 表示“連續(xù)”注冊(cè)，如果您想要有很多手指可以注冊(cè)）。出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，輸入您要使用的ID＃。您最多可以使用162個(gè)ID號(hào)。
軟件將要求您將手指按到傳感器上
然后，您可以查看指紋的預(yù)覽（如果選中了預(yù)覽復(fù)選框）。
然后您將不得不重復(fù)該過程，以獲得一個(gè)第二次清潔打印。用同一根手指！
成功，您會(huì)收到通知。
，如果出現(xiàn)打印質(zhì)量差或圖像不好的問題，則必須再次進(jìn)行操作。
使用軟件進(jìn)行搜索
一旦您注冊(cè)了手指，最好進(jìn)行一次快速測試以確?？梢栽跀?shù)據(jù)庫中找到它。單擊右側(cè)的搜索按鈕。
系統(tǒng)提示時(shí)，將另一根/相同的手指按到傳感器上。
如果是同一根手指，則應(yīng)該與ID＃
如果不是數(shù)據(jù)庫中的手指，則會(huì)收到失敗通知。
用于Arduino的接線
測試完傳感器后，現(xiàn)在就可以在草圖中使用它來驗(yàn)證指紋。我們需要重新連接傳感器。斷開綠線和白線的連接，然后將綠線插入數(shù)字 2 ，白線插入數(shù)字 3 。 （對(duì)于ESP8266，請(qǐng)使用 4 和 5 ，對(duì)于具有硬件UART的設(shè)備，請(qǐng)使用 0 和 1 ）
傳感器正常閃爍LED通電后很快就會(huì)消失，直到您開始向其請(qǐng)求數(shù)據(jù)
如果您的傳感器使用不同的導(dǎo)線，則從左側(cè)開始的第一根導(dǎo)線應(yīng)為黑色導(dǎo)線接地，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳， RX是白線，TX是綠線，然后是紅色電源線。您必須切割，剝皮和焊接導(dǎo)線。
如果傳感器具有所有相同顏色的電線，則從左開始的第一根電線接地，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳，然后通電。
RX與白線相同
TX與綠線相同
Arduino UNO和兼容的布線
此示例草圖使用引腳 2 和 3 進(jìn)行軟件串行（默認(rèn)情況下在ATmega328P型板上）-并非所有板都支持軟件所有引腳均為串行，請(qǐng)查閱電路板文檔！例如在ESP8266上，我們使用 4 和 5
您可以通過 3.3V 或 5V為傳感器供電
在下圖中，我們顯示了直接插入電線的電線。 Arduino的。但是，這不能很好地工作，因?yàn)殡娋€太細(xì)并且它們沒有接觸。您應(yīng)該將較粗的實(shí)芯線焊接到每根導(dǎo)線上，以實(shí)現(xiàn)良好的接觸。注意：電纜的兩端都插入指紋傳感器-在切斷任何東西之前，請(qǐng)確保已卸下其正確的一端。您的接線順序應(yīng)該與上面的圖像匹配，并且指紋傳感器朝上。
硬件序列接線
如果您的設(shè)備帶有硬件串行，則應(yīng)該改用該設(shè)備。通常是引腳＃0和＃1
下一步，您需要安裝Adafruit指紋傳感器庫（也可以從github獲得）。
打開Arduino庫管理器：
鍵入指紋，直到出現(xiàn) Adafruit指紋庫為止！
點(diǎn)擊“安裝”！而已?，F(xiàn)在您應(yīng)該可以選擇文件→示例→Adafruit_Fingerprint→指紋示例草圖。
軟和硬串行
默認(rèn)情況下，草圖使用軟件串行（Arduino UNO和兼容版本）。如果您使用的是帶有硬件串行的設(shè)備，例如沒有USB串行轉(zhuǎn)換器芯片，請(qǐng)改用它！通常這些位于針腳0和1
下載：文件
復(fù)制代碼
// On Leonardo/Micro or others with hardware serial， use those！ #0 is green wire， #1 is white
// uncomment this line：
#define mySerial Serial1
// For UNO and others without hardware serial， we must use software serial.。.
// pin #2 is IN from sensor （GREEN wire）
// pin #3 is OUT from arduino （WHITE wire）
// comment these two lines if using hardware serial
//#include
//SoftwareSerial mySerial（2， 3）; // On Leonardo/Micro or others with hardware serial， use those！ #0 is green wire， #1 is white
// uncomment this line：
#define mySerial Serial1
// For UNO and others without hardware serial， we must use software serial.。.
// pin #2 is IN from sensor （GREEN wire）
// pin #3 is OUT from arduino （WHITE wire）
// comment these two lines if using hardware serial
//#include
//SoftwareSerial mySerial（2， 3）;
如有必要，取消注釋/注釋行以支持硬件串行
上傳
照常將其上傳到Arduino。以9600波特打開串行監(jiān)視器，并在出現(xiàn)提示時(shí)將手指放在已經(jīng)注冊(cè)的傳感器上。
您應(yīng)該看到以下內(nèi)容：
“信心”是一個(gè)分?jǐn)?shù)（從0到255），表示得分印刷品的匹配度越高，越好。請(qǐng)注意，如果完全匹配，則意味著傳感器非常有信心，因此除非對(duì)高安全性應(yīng)用有意義，否則您不必注意信心數(shù)字。
當(dāng)然，您必須擁有首先注冊(cè)指紋！如果您使用Windows程序執(zhí)行此操作，那就很好了。如果尚未打印，則至少應(yīng)打印Found fingerprint sensor！。您可以繼續(xù)進(jìn)行下一步以注冊(cè)指紋。
如果得到Did not find fingerprint sensor ：（檢查接線，則也許要交換RX和TX線，因?yàn)檫@是常見問題。
如果要擁有更詳細(xì)的報(bào)告，請(qǐng)更改 loop（）以運(yùn)行 getFingerprintID（），而不是 getFingerprintIDez（），這將為您提供詳細(xì)報(bào)告?zhèn)鞲衅髟谒阉鬟^程中每個(gè)點(diǎn)正要檢測的內(nèi)容。
使用Arduino注冊(cè)
我們確實(shí)整理了一個(gè)簡單的草圖，用于通過Arduino注冊(cè)新手指-它不像Windows程序那樣容易使用，但確實(shí)可以使用！
運(yùn)行文件→示例→Adafruit_Fingerprint→注冊(cè)草圖并將其上傳到Arduino，使用與上述相同的接線。
打開串行監(jiān)視器時(shí)，它將要求您輸入要注冊(cè)的ID-在頂部的框中輸入數(shù)字，然后單擊發(fā)送。
然后按照指示完成注冊(cè)過程。成功注冊(cè)手指后，它將打印已存儲(chǔ)！
完成注冊(cè)以確保一切都很好時(shí)，別忘了進(jìn)行搜索測試！
Python和CircuitPython
將光學(xué)指紋傳感器與Python和CircuitPython以及Adafruit CircuitPython Fingerprint模塊一起使用很容易。此模塊可讓您輕松編寫讀取，注冊(cè)或刪除指紋的Python代碼。
由于使用了我們的CircuitPython- Adafruit_Blinka，您可以將此傳感器與任何CircuitPython微控制器板或具有GPIO和Python的計(jì)算機(jī)一起使用。 for-Python兼容性庫。
傳感器接線
如果您的傳感器有不同的電線，從左開始的第一根電線應(yīng)該是黑線，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳，RX是白線，TX是綠線，然后是紅色電源線。您必須將較粗的導(dǎo)線切割，剝皮并焊接到當(dāng)前導(dǎo)線上。
如果傳感器具有所有相同顏色的電線，則從左起的第一根電線接地，然后是兩個(gè)數(shù)據(jù)引腳，然后通電。
RX與白線相同
TX與綠線相同
在下圖中，我們顯示了已插入的電線直接放入小飾品。但是，這不能很好地工作，因?yàn)殡娋€太細(xì)并且它們沒有接觸。您應(yīng)該將較粗的實(shí)芯線焊接到每根導(dǎo)線上，以實(shí)現(xiàn)良好的接觸。注意：電纜的兩端都插入指紋傳感器-在切斷任何東西之前，請(qǐng)確保已卸下其正確的一端。您的接線順序應(yīng)與上面的圖像匹配，且指紋傳感器朝下。
CircuitPython微控制器接線
首先，按照與Arduino前幾頁完全相同的方式將指紋傳感器連接到板上。這是使用UART將小飾品M0接線到傳感器的示例：
每個(gè)CircuitPython板都有一個(gè)硬件UART。檢查產(chǎn)品頁面或查找板上寫的 RX 和 TX 。請(qǐng)記住，來自傳感器的RX到達(dá)板上的TX！如果您遇到問題，請(qǐng)嘗試交換它們，這是一個(gè)常見錯(cuò)誤
Python計(jì)算機(jī)接線
由于有數(shù)十種Linux計(jì)算機(jī)/主板可以使用，因此我們將顯示Raspberry的接線皮。對(duì)于其他平臺(tái)，請(qǐng)?jiān)L問Linux上的CircuitPython指南，以了解您的平臺(tái)是否受支持。
在這里，您有兩個(gè)選擇：外部USB到串行轉(zhuǎn)換器，或USB上的內(nèi)置UART。 Pi的TX/RX引腳。下面是連接USB到串行轉(zhuǎn)換器的示例：
傳感器VCC（紅線）到 USB 5V 或 3V （USB控制臺(tái)電纜上的紅線）
傳感器GND（黑線）至 USB接地（黑線）
傳感器RX（白線）到 USB TX （綠色線）
傳感器TX （綠線）到 USB RX （白線）
以下是使用Pi的內(nèi)置UART的示例：
Pi GND 至傳感器GND（黑色k線）
Pi TX 到傳感器RX（白線）
Pi RX 到傳感器TX（綠線）
Pi 3.3v 到傳感器VCC（紅線）
如果要使用內(nèi)置UART，則需要禁用串行控制臺(tái)并啟用 raspi-config 中的串行端口硬件。有關(guān)如何執(zhí)行此操作的詳細(xì)說明，請(qǐng)參見《 Raspberry Pi上CircuitPython指南》的“ UART/串行”部分。
注意Raspberry Pi以外的SBC板在I/O引腳上可能有或沒有可用的硬件UART，或者可能已將它們永久映射到控制臺(tái)等。請(qǐng)參考您的板的文檔以查看是否存在是一個(gè)硬件UART，其位置，啟用方式以及是否可用于除控制臺(tái)以外的串行設(shè)備進(jìn)行編程。
CircuitPython指紋庫安裝
要使用指紋傳感器，您需要安裝Adafruit Circuitp板上的CircuitPython指紋庫。
首先請(qǐng)確保您正在為板運(yùn)行最新版本的Adafruit CircuitPython。
接下來，您需要安裝必要的庫才能使用硬件- -認(rèn)真遵循他一步步從Adafruit的CircuitPython庫捆綁包中查找和安裝這些庫。我們的簡介指南上有一個(gè)很棒的頁面，介紹了如何為快裝板和非快裝板安裝庫捆綁包。
將必要的文件從庫捆綁包復(fù)制到《您的 lib 文件夾中strong》 CIRCUITPY 驅(qū)動(dòng)器：
adafruit_fingerprint.mpy
在繼續(xù)之前，請(qǐng)確保主板的 lib 文件夾復(fù)制了 adafruit_fingerprint.mpy 文件。
下一步連接到開發(fā)板的串行REPL，因此您在CircuitPython上》》》 提示
指紋庫的Python安裝
您需要安裝 Adafruit_Blinka 庫，該庫在Python中提供了CircuitPython支持。這可能還需要在您的平臺(tái)上啟用硬件UART（請(qǐng)參見上面的紅色說明）并確認(rèn)您正在運(yùn)行Python3。由于每個(gè)平臺(tái)都略有不同，并且Linux經(jīng)常更改，請(qǐng)?jiān)L問Linux上的CircuitPython指南以使您的計(jì)算機(jī)準(zhǔn)備就緒！
完成后，從命令行運(yùn)行以下命令：
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-fingerprint
如果您的默認(rèn)設(shè)置Python是版本3，您可能需要運(yùn)行‘pip’。只要確保您不嘗試在Python 2.x上使用CircuitPython，就不支持它！
CircuitPython和Python的用法
為演示傳感器的用法，我們將使用該庫附帶的示例python腳本。該傳感器非常復(fù)雜，因此僅通過REPL很難運(yùn)行。
CircuitPython微控制器用法
一旦安裝了庫，請(qǐng)運(yùn)行此 code.py 在CircuitPython開發(fā)板上的示例。
使用Python的Linux/Computer/Raspberry Pi
如果您在Raspberry Pi（或任何計(jì)算機(jī)）上運(yùn)行Fingerprint_simpletest.py，則必須進(jìn)行一些更改。
在Raspberry Pi上，注釋掉uart = busio.UART（。..）行，并取消注釋相應(yīng)的import serial和uart = serial.Serial（。..）行，具體取決于您使用的是USB串行還是硬件UART。現(xiàn)在，您可以使用以下命令運(yùn)行該程序：
下載：文件
復(fù)制代碼
python3 fingerprint_simpletest.py python3 fingerprint_simpletest.py
示例代碼
下載：Project Zip 或 fingerprint_simpletest.py | 在Github上查看
復(fù)制代碼
import time
import board
import busio
from digitalio import DigitalInOut， Direction
import adafruit_fingerprint
led = DigitalInOut（board.D13）
led.direction = Direction.OUTPUT
uart = busio.UART（board.TX， board.RX， baudrate=57600）
# If using with a computer such as Linux/RaspberryPi， Mac， Windows with USB/serial converter：
#import serial
#uart = serial.Serial（“/dev/ttyUSB0”， baudrate=57600， timeout=1）
# If using with Linux/Raspberry Pi and hardware UART：
#import serial
#uart = serial.Serial（“/dev/ttyS0”， baudrate=57600， timeout=1）
finger = adafruit_fingerprint.Adafruit_Fingerprint（uart）
##################################################
def get_fingerprint（）：
“”“Get a finger print image， template it， and see if it matches！”“”
print（“Waiting for image.。.”）
while finger.get_image（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
pass
print（“Templating.。.”）
if finger.image_2_tz（1） ！= adafruit_fingerprint.OK：
return False
print（“Searching.。.”）
if finger.finger_fast_search（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
return False
return True
# pylint： disable=too-many-branches
def get_fingerprint_detail（）：
“”“Get a finger print image， template it， and see if it matches！
This time， print out each error instead of just returning on failure”“”
print（“Getting image.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.get_image（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Image taken”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.NOFINGER：
print（“No finger detected”）
elif i == adafruit_fingerprint.IMAGEFAIL：
print（“Imaging error”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Templating.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.image_2_tz（1）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Templated”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.IMAGEMESS：
print（“Image too messy”）
elif i == adafruit_fingerprint.FEATUREFAIL：
print（“Could not identify features”）
elif i == adafruit_fingerprint.INVALIDIMAGE：
print（“Image invalid”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Searching.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.finger_fast_search（）
# pylint： disable=no-else-return
# This block needs to be refactored when it can be tested.
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Found fingerprint！”）
return True
else：
if i == adafruit_fingerprint.NOTFOUND：
print（“No match found”）
else：
print（“Other error”）
return False
# pylint： disable=too-many-statements
def enroll_finger（location）：
“”“Take a 2 finger images and template it， then store in ‘location’”“”
for fingerimg in range（1， 3）：
if fingerimg == 1：
print（“Place finger on sensor.。.”， end=“”， flush=True）
else：
print（“Place same finger again.。.”， end=“”， flush=True）
while True：
i = finger.get_image（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Image taken”）
break
elif i == adafruit_fingerprint.NOFINGER：
print（“?！?， end=“”， flush=True）
elif i == adafruit_fingerprint.IMAGEFAIL：
print（“Imaging error”）
return False
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Templating.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.image_2_tz（fingerimg）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Templated”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.IMAGEMESS：
print（“Image too messy”）
elif i == adafruit_fingerprint.FEATUREFAIL：
print（“Could not identify features”）
elif i == adafruit_fingerprint.INVALIDIMAGE：
print（“Image invalid”）
else：
print（“Other error”）
return False
if fingerimg == 1：
print（“Remove finger”）
time.sleep（1）
while i ！= adafruit_fingerprint.NOFINGER：
i = finger.get_image（）
print（“Creating model.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.create_model（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Created”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.ENROLLMISMATCH：
print（“Prints did not match”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Storing model #%d.。.” % location， end=“”， flush=True）
i = finger.store_model（location）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Stored”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.BADLOCATION：
print（“Bad storage location”）
elif i == adafruit_fingerprint.FLASHERR：
print（“Flash storage error”）
else：
print（“Other error”）
return False
return True
##################################################
def get_num（）：
“”“Use input（） to get a valid number from 1 to 127. Retry till success！”“”
i = 0
while （i 》 127） or （i 《 1）：
try：
i = int（input（“Enter ID # from 1-127： ”））
except ValueError：
pass
return i
while True：
print（“----------------”）
if finger.read_templates（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
raise RuntimeError（‘Failed to read templates’）
print（“Fingerprint templates：”， finger.templates）
print（“e） enroll print”）
print（“f） find print”）
print（“d） delete print”）
print（“----------------”）
c = input（“》 ”）
if c == ‘e’：
enroll_finger（get_num（））
if c == ‘f’：
if get_fingerprint（）：
print（“Detected #”， finger.finger_id， “with confidence”， finger.confidence）
else：
print（“Finger not found”）
if c == ‘d’：
if finger.delete_model（get_num（）） == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Deleted！”）
else：
print（“Failed to delete”）
import time
import board
import busio
from digitalio import DigitalInOut， Direction
import adafruit_fingerprint
led = DigitalInOut（board.D13）
led.direction = Direction.OUTPUT
uart = busio.UART（board.TX， board.RX， baudrate=57600）
# If using with a computer such as Linux/RaspberryPi， Mac， Windows with USB/serial converter：
#import serial
#uart = serial.Serial（“/dev/ttyUSB0”， baudrate=57600， timeout=1）
# If using with Linux/Raspberry Pi and hardware UART：
#import serial
#uart = serial.Serial（“/dev/ttyS0”， baudrate=57600， timeout=1）
finger = adafruit_fingerprint.Adafruit_Fingerprint（uart）
##################################################
def get_fingerprint（）：
“”“Get a finger print image， template it， and see if it matches！”“”
print（“Waiting for image.。.”）
while finger.get_image（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
pass
print（“Templating.。.”）
if finger.image_2_tz（1） ！= adafruit_fingerprint.OK：
return False
print（“Searching.。.”）
if finger.finger_fast_search（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
return False
return True
# pylint： disable=too-many-branches
def get_fingerprint_detail（）：
“”“Get a finger print image， template it， and see if it matches！
This time， print out each error instead of just returning on failure”“”
print（“Getting image.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.get_image（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Image taken”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.NOFINGER：
print（“No finger detected”）
elif i == adafruit_fingerprint.IMAGEFAIL：
print（“Imaging error”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Templating.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.image_2_tz（1）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Templated”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.IMAGEMESS：
print（“Image too messy”）
elif i == adafruit_fingerprint.FEATUREFAIL：
print（“Could not identify features”）
elif i == adafruit_fingerprint.INVALIDIMAGE：
print（“Image invalid”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Searching.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.finger_fast_search（）
# pylint： disable=no-else-return
# This block needs to be refactored when it can be tested.
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Found fingerprint！”）
return True
else：
if i == adafruit_fingerprint.NOTFOUND：
print（“No match found”）
else：
print（“Other error”）
return False
# pylint： disable=too-many-statements
def enroll_finger（location）：
“”“Take a 2 finger images and template it， then store in ‘location’”“”
for fingerimg in range（1， 3）：
if fingerimg == 1：
print（“Place finger on sensor.。.”， end=“”， flush=True）
else：
print（“Place same finger again.。.”， end=“”， flush=True）
while True：
i = finger.get_image（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Image taken”）
break
elif i == adafruit_fingerprint.NOFINGER：
print（“。”， end=“”， flush=True）
elif i == adafruit_fingerprint.IMAGEFAIL：
print（“Imaging error”）
return False
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Templating.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.image_2_tz（fingerimg）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Templated”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.IMAGEMESS：
print（“Image too messy”）
elif i == adafruit_fingerprint.FEATUREFAIL：
print（“Could not identify features”）
elif i == adafruit_fingerprint.INVALIDIMAGE：
print（“Image invalid”）
else：
print（“Other error”）
return False
if fingerimg == 1：
print（“Remove finger”）
time.sleep（1）
while i ！= adafruit_fingerprint.NOFINGER：
i = finger.get_image（）
print（“Creating model.。.”， end=“”， flush=True）
i = finger.create_model（）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Created”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.ENROLLMISMATCH：
print（“Prints did not match”）
else：
print（“Other error”）
return False
print（“Storing model #%d.。.” % location， end=“”， flush=True）
i = finger.store_model（location）
if i == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Stored”）
else：
if i == adafruit_fingerprint.BADLOCATION：
print（“Bad storage location”）
elif i == adafruit_fingerprint.FLASHERR：
print（“Flash storage error”）
else：
print（“Other error”）
return False
return True
##################################################
def get_num（）：
“”“Use input（） to get a valid number from 1 to 127. Retry till success！”“”
i = 0
while （i 》 127） or （i 《 1）：
try：
i = int（input（“Enter ID # from 1-127： ”））
except ValueError：
pass
return i
while True：
print（“----------------”）
if finger.read_templates（） ！= adafruit_fingerprint.OK：
raise RuntimeError（‘Failed to read templates’）
print（“Fingerprint templates：”， finger.templates）
print（“e） enroll print”）
print（“f） find print”）
print（“d） delete print”）
print（“----------------”）
c = input（“》 ”）
if c == ‘e’：
enroll_finger（get_num（））
if c == ‘f’：
if get_fingerprint（）：
print（“Detected #”， finger.finger_id， “with confidence”， finger.confidence）
else：
print（“Finger not found”）
if c == ‘d’：
if finger.delete_model（get_num（）） == adafruit_fingerprint.OK：
print（“Deleted！”）
else：
print（“Failed to delete”）
雖然相當(dāng)長，但是它可以幫助您設(shè)置和測試傳感器！
首次啟動(dòng)時(shí)，您應(yīng)該得到以下內(nèi)容：
如果出現(xiàn)類似RuntimeError： Failed to read data from sensor的錯(cuò)誤，則表明出現(xiàn)了問題-檢查接線和波特率！
此菜單系統(tǒng)非常簡單，您可以做三件事
注冊(cè)打印-您將用手指拍攝圖像并將模型“存儲(chǔ)”在傳感器中
查找打印-det確定是否知道并存儲(chǔ)了指紋
刪除打印-清除模型
注冊(cè)指紋
注冊(cè)指紋很容易。鍵入 e 開始該過程。您需要選擇一個(gè)位置。該傳感器最多可以存儲(chǔ)127個(gè)打印位置。選擇一個(gè)有效的數(shù)字，然后手指兩次注冊(cè)。
請(qǐng)注意，成功后，指紋模板：［。..］ 打印輸出將包括新的模板ID。
如果發(fā)生錯(cuò)誤，傳感器將為您提供一個(gè)錯(cuò)誤，例如，如果兩個(gè)打印件不匹配，或者存儲(chǔ)或生成模型失?。?/p>
查找指紋
一旦您注冊(cè)了指紋，就可以對(duì)其進(jìn)行測試。運(yùn)行 f ind命令，然后嘗試各種手指！識(shí)別出指紋ID后，它會(huì)告訴您位置編號(hào)，在這種情況下為＃5
刪除指紋
如果輸入有誤，可以從數(shù)據(jù)庫中刪除指紋模型。例如，以下是刪除＃5的方法。請(qǐng)注意指紋模板：［。..］ 打印輸出更改！
下載
github上的Arduino接口庫
用戶手冊(cè)
數(shù)據(jù)表（它并不是一個(gè)很好的數(shù)據(jù)表，
英文版的《用戶手冊(cè)》
“ SFGDemo”僅用于Windows的測試軟件
責(zé)任編輯：wv
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光學(xué)指紋傳感器
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