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dfrobot帶編碼器直流減速電機6V210rpm10Kg.cm簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-03 09:10 ? 次閱讀
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這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機,適合于各種移動機器人項目和中型移動平臺應用。

簡介

這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機,驅動電壓為6V,減速比為1:34。該電機自帶霍爾型編碼器,編碼器分辨率為341.2PPR。額定空轉轉速210RPM,D形金屬輸出軸。適合于各種移動機器人項目和中型移動平臺應用。

電機尺寸圖

注意:電機額定電壓6V,編碼器的工作電壓為3.3/5V

技術規格

電機額定電壓:6V

編碼器電壓:3.3/5V

減速器減速比:1:34

空載轉速參數:210RPM 0.13A

最大效率點參數:負載2.0kg?cm/170RPM/2.0W/0.6A

最大功率點參數:負載5.2kg?cm/110RPM/3.1W/1.1A

堵轉參數:10kg?cm

堵轉電流:3.2A

霍爾分辨率:霍爾分辨率11x精確減速比34.02=341.2PPR

產品尺寸:52 * Φ24.4 mm / 2.05 * Φ0.96inches

重量:96g

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