Smart210核心板簡介

Smart210是一款高度集成的高性能Cortex-A8核心板，由廣州友善之臂設計、生產和發行銷售。均采用三星S5PV210作為主處理器，運行主頻可高達1GHz，S5PV210內部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可播放1080P大尺寸高清視頻。

Smart210核心板采用了2.0mm間距的雙排針(P1, P2, P3, P4)，尺寸為74x55mm，總共引出208Pin引腳。其中P1和P2排針為標配焊接，它們已經包含了大部分常用的功能；P3和P4空焊，方便用戶擴展開發使用。Smart210板上集成了網卡和聲卡芯片，非常適合企業用戶進行快速產品設計或項目開發，核心板標配512M內存和512M高性能SLC閃存(另有配1GB可選)。

Smart210SDK是Smart210的參考設計底板，它帶有各種常見的標準接口，比如HDMI輸出，USB Host, SD卡，DB9串口，RJ-45以太網口，音頻輸入輸出口等，還有一些在板資源測試器件如EEPROM，蜂鳴器，按鍵，GPIO口，SDIO口等等，以便用戶全面的評估和使用核心板。在布局上安排上，我們盡量考慮把常用尺寸的LCD模塊能夠固定在底板上，比如3.5"、4.3"、5"、 7”LCD等，這樣用戶在使用時不至于把各種電線攪在一起，更增加了開發套件的便攜性。

我們還充分地發揮了210支持SD卡啟動這一特性，精心研制了功能強大的Superboot-210，無需連接電腦，只要把系統ROM拷貝到SD卡中(可支持高達32G的高速大容量卡)，你就可以極速簡單地自動安裝各種嵌入式系統(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu/uCos2或裸機程序等)；這非常適合企業用戶批量生產和現場升級更新系統之用！

緊跟時代發展的步伐，我們還采用跨平臺的Qt4開發了全新的USB下載工具MiniTools，配合Superboot，用戶可以像刷手機一樣刷板，它采用了世界通用的Fastboot底層驅動，因此可以通吃幾乎所有Windows系統(含32/bit-bit機器)，并且可以支持各種發行版Linux，如Fedora、Ubuntu等系統。
使用MiniTools，無需串口連接，只要USB，用戶可以選擇單個或多個系統映像文件，下載和燒寫一氣呵成，真正實現一鍵燒寫；另外，MiniTools還支持下載到內存運行，以及一鍵快速啟動功能，因此，MiniTools也非常適合開發者快速調試開發之用！

Smart210核心板資源概覽

CPU處理器

• Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，運行主頻1GMHz

DDR2 RAM內存

• 512MB DDR2 RAM @200Mhz
• 32bit數據總線

FLASH存儲

• 標配512M SLC NAND Flash
• 可選1GB SLC NAND Flash

引腳接口

• 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
• 2 x 34 pin 2.0mm space DIP connector

在板資源

• 4 x User LED (Green)
• Ethernet Chip: DM9000AEP
• Codec Chip: WM8960
• Supply Voltage from 2V to 6V

PCB規格尺寸

• 6層高密度電路板，采用沉金工藝生產
• 74 x 55 x 10 (mm)

軟件支持(詳細特性見后面說明)

• Superboot-210
• Linux2.6.35 + Qtopia-2.2.0 + Qtopia4 + QtE-4.8.5
• Android 2.3(基于Linux-2.6.35)
• Android 4.0(基于Linux-3.0.8)
• WindowsCE 6.0
• 詳盡的裸機教程及代碼示例
• uCos2實時操作系統

Smart210開發參考底板Smart210參考開發底板現有2個版本，各自特性說明如下表所列：

名稱 Smart210SDK 1305 Smart210SDK-3G 1208

180 x 130 (mm) 180 x 130 (mm) 適用于 Smart210核心板 Smart210核心板 miniPCIe接口座 - 支持常見長卡和短卡3G模塊 SIM卡座 - 彈出式SIM卡座 天線固定 支持(位于miniUSB內測) 支持(位于miniUSB內測) CCD攝像輸入 - 支持，采用TVP5150芯片，基于CMOS攝像頭接口 CMOS攝像頭接口 20pin 2.0mm雙排針 20pin 2.0mm雙排針 HDMI輸出

• 1路HDMI A Type，支持HDMI 1.3
• 支持1080p30視頻輸出

• 1路HDMI A Type，支持HDMI 1.3
• 支持1080p30視頻輸出

RS232串口 2路(基于UART0, 3), DB9座 2路(基于UART0, 3), DB9座 TTL串口 4路(UART0,1,2,3), 4pin 2.0mm接口座 4路(UART0,1,2,3), 4pin 2.0mm接口座 USB Device 1路，USB 2.0 ，采用miniUSB接口座 1路，USB 2.0 ，采用miniUSB接口座 USB Host

• 3路，USB A型口
• 采用USB 2.0 hub擴展(可兼容USB 1.1)

• 3路，USB A型口
• 采用USB 2.0 hub擴展(可兼容USB 1.1)

音頻輸入輸出

• 采用WM8960音頻解碼芯片
• 支持錄音和放音
• 3.5mm耳機座和輸入座
• 在板麥克風輸入

• 采用WM9714音頻解碼芯片
• 支持錄音和放音
• 3.5mm耳機座和輸入座

以太網 采用DM9000AEP網卡芯片，100/10M自適應 采用DM9000AEP網卡芯片，100/10M自適應 按鍵 8個獨立中斷式可編程按鍵 8個獨立中斷式可編程按鍵 LED 4個GPIO控制可編程LED(位于核心板) 4個GPIO控制可編程LED(位于核心板) RTC實時時鐘 在板RTC時鐘備份電池 在板RTC時鐘備份電池 蜂鳴器 1路PWM控制蜂鳴器輸出 1路PWM控制蜂鳴器輸出 SDIO擴展口

• 30pin 2.0mm雙排針
• SDIO:1路 7pin,可外擴SD WiFi
• GPIO: 3個,2pin
• SPI: 1路，4pin
• I2C: 1路, 2pin
• UART: 1路，2pin
• 中斷：8個，可復用為GPIO，缺省用于按鍵
• 電源和地: 包含5V, 3.3V電源，4pin

• 30pin 2.0mm雙排針
• SDIO:1路 7pin,可外擴SD WiFi
• GPIO: 3個,2pin
• SPI: 1路，4pin
• I2C: 1路, 2pin
• UART: 1路，2pin
• 電源和地: 包含5V, 3.3V電源，4pin

SD卡座 彈出式SD卡座，最高可支持32G 彈出式SD卡座，最高可支持32G LCD接口

• 3個LCD接口座(適用于不同用途和位置結構固定)
• 支持一線觸摸
• 支持背光可調
• 支持電容觸摸屏
• 支持RGB888模式

• 3個LCD接口座(適用于不同位置的結構固定)
• 支持一線觸摸
• 支持背光可調
• 支持電容觸摸屏
• 支持RGB888模式

LCD固定孔 適用于3.5", 4.3", 5", 7"等尺寸LCD模塊 適用于3.5", 4.3", 5", 7"等尺寸LCD模塊 MIPI DSI接口

30pin, 2.0mm間距，兼容Mini210S的MIPI接口

30pin, 2.0mm間距，兼容Mini210S的MIPI接口

供電 DC 5V/2A DC 5V/2A PCB文件格式

• 設計軟件: Cadance(Allegro)
• PCB文件尾綴: "brd"，另有導出dxf、 pdf格式

• 設計軟件: Cadance(Allegro)
• PCB文件尾綴: "brd"，另有導出dxf、pdf格式

原理圖文件格式

• 設計軟件：OrCAD
• 原理圖文件尾綴："dsn"，另有導出pdf格式

• 設計軟件：OrCAD
• 原理圖文件尾綴："dsn"，另有導出pdf格式

Smart210 3G監控版底板接口布局圖

Smart210標準版底板接口布局圖

• LCD分辨率：800x480
• 觸摸： 五點電容觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：800x480
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：480x272
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：800x480
• 觸摸：五點電容觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 支持miniPCIe接口3G無線上模塊
• 支持CCD攝像頭輸入
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：800x480
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 支持miniPCIe接口3G無線上模塊
• 支持CCD攝像頭輸入
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：480x272
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 支持miniPCIe接口3G無線上模塊
• 支持CCD攝像頭輸入
• 存儲容量: 512M內存，512M閃存
• 預裝OS: Android 4.0
• 供電： 5V/2A

LCD顯示屏系列以下LCD均采用一線接口觸摸，Superboot可自動探測它們的型號，各個系統即插即用，十分方便。比如，如果你的開發板(配7寸屏)燒寫了Android系統，若要使用10.1寸屏(W101)，只需更換一下LCD即可，無需重新刷機，也無需設置任何參數。

型號：P35型號：P43型號：W50型號：S70特性簡介:
- 分辨率:320x240，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:100x78mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:480x272，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:110x88mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:130x93mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:180x130mm
- 供電: 5V/2A

型號：A70型號：L80型號：W101型號：S700特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:180x130mm
- 供電: 5V/2A特性簡介:
- 分辨率:640x480，精準電阻觸摸
- CCFL背光，背光可開關
- 帶固定面板,外形尺寸:202x162mm
- 供電: 12V/3A特性簡介:
- 分辨率:1024x600，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:25x16cm
- 供電： 5V/2A特性簡介:
- 分辨率:800x480, 電容觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶精心定制的外殼，尺寸18x13cm
- 供電: 5V/2A

3G無線上網模塊系列下面列出了市面上常見的各種miniPCIe 3G模塊，配合我們開發的簡單易用的3G撥號軟件，它們都可以在開發板上即插即用，用戶只需點幾下，就可以輕松撥號，或者發送短信，還可以設置為開機撥號上網，非常適合快速產品開發。
有特殊需求的客戶，也可以和我們聯系定制撥號軟件。

型號：ZTE MF210型號：ZTE AC200型號：HUAWEI EM770W型號：HUAWEI EM775特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:0117特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:26.80x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:0094特性簡介:
- 制式: HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM1850/900/1800/1900MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x5mm
- VID:PID 12d1:1001特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/1700/900/850MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:26.80x30x4.7mm
- VID:PID 12d1:140c

型號：ZTE AD3812V2型號：ZTE MC2716型號：LONGSUN U7300型號：LONGSUN U6300特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:ffeb 特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA20001X
- 頻段:
·CDMA800/900MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:ffed 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/900MHz
·GSM850/900/1800/1900MHz
- 速度:21M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID 1c9e:9603 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM850/900/1800/1900MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID

型號：LONGSUN T5300型號：LONGSUN C5300型號：型號：特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSDPA/TD-SCDMA
- 頻段:
·TD-HSPA 1900/2100MHz
- 速度:2.5M/2.8Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID 04cc:2263 特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:26.5x30x4.6mm(上圖中上半部可折斷移除)
- VID:PID 1c9e:9e00 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm

型號：中興A356(適于中國移動)型號：中興AC581(適于中國電信)型號：華為EC167(適于中國電信)型號：華為E261(適于中國聯通)特性簡介:
- 制式:TD-SCDMA/HSUPA
- 頻段:
·TD-SCDMA2010-2025Mhz 1880-1920MHz
·GSM:900/1800/850MHz
- 速度:2.8Mbps
- 外形尺寸:80x26x11mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:CDMA/EVDO
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1/1.8Mbps
- 外形尺寸:88.4x25.9x12.3mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:CDMA/EVDO
- 頻段:
·CDMA: 800/1900MHz
- 速度:下行最大3.1Mbps
- 外形尺寸:80x26x10mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:WCDMA/HSDPA/HSUPA
- 頻段:
·UMTS2100MHz
- 速度:7.2M/5.6Mbps
- 外形尺寸:75x27x12.4mm
- 支持Android/Linux 無線WiFi模塊系列

型號: SDWIFI-YS09型號：N8508型號: USBWiFi02 特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g
- 傳輸速率: 54Mbps
- 芯片：Marvell
- 接口類型: SDIO
- 尺寸: 24x35mm
- 支持Android/Linux/WindowsCE特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g/n
- 傳輸速率: 150Mbps
- 芯片: RTL8192CU
- 接口類型: USB
- 尺寸: 18x14x6mm
- 支持Android/Linux
- 支持AP模式，一鍵設置，輕松共享特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g/n
- 傳輸速率: 150Mbps
- 芯片: RT2070/3070
- 接口類型: USB
- 尺寸:
- 支持Android/Linux/WinCE

其他配件

型號: CAM130型號：型號: 型號：特性簡介:
- 像素: 30w
- 接口: CMOS
- 尺寸:

裸機示例及教程對于很多嵌入式ARM開發者和愛好者，特別是初學者，如何從底層開始了解和學習S5PV210，絕非是一件容易的事！為此，友善之臂的工程師，花了很多時間和心血，基于Mini210S板編寫了這份項詳盡的裸機教程，以供參考學習之用。

鑒于每個人的認知水平不同，以及我們平時的開發任務比較緊張，我們并不對該教程提供任何方式的直接技術支持。如果你對本教程的內容有任何疑問，可以到論壇(http://www.arm9home.net)反饋，并和其他網友交流討論。

需要說明的是，我們將對本教程作不定期的維護和補充，請及時留意論壇的更新信息，不再另行通知。本公司(廣州友善之臂計算機科技有限公司) 保留本教程的一切解釋權。

• PC開發環境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3
• 硬件開發平臺: Mini210S，也可用于Tiny210，Smart210等平臺板作參考之用

• 第一章 簡介
  • 第一節 簡介
  • 第二節 關于開發環境
  • 第三節 文檔涉及的裸機程序
• 第二章 匯編點亮LED
  • 第一節 查閱原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第三章 關于S5PV210的啟動過程
  • 第一節 初步認識IROM和IRAM
  • 第二節 完整的啟動序列
• 第四章 關閉看門狗和調用C函數
  • 第一節 看門狗背景知識
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第五章 設置棧和C語言點亮LED
  • 第一節 為什么調用C函數要設置棧
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第六章 控制icache
  • 第一節 什么是cache
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第七章 重定位代碼到IRAM+0x4000
  • 第一節 重定位
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第八章 重定位代碼到DRAM
  • 第一節 關于DRAM
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第九章 使用MiniTools燒寫裸機程序
  • 第一節 關于MiniTools
  • 第二節 如何使用MiniTools燒寫裸機程序
  • 第三節 程序講解
  • 第四節 實驗現象
• 第十章 控制蜂鳴器
  • 第一節 查閱原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十一章 查詢方式檢測按鍵
  • 第一節 查看原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十二章 初始化時鐘
  • 第一節 S5PV210時鐘體系
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十三章 串口設置之輸入輸出字符
  • 第一節 S5PV210 UART相關說明
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象

• 第十四章 移植printf和scanf功能
  • 第一節 移植的途徑
  • 第二節 移植步驟
  • 第三節 程序講解
  • 第四節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第五節 實驗現象
• 第十五章 NAND Flash控制器
  • 第一節 關于NAND Flash
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十六章 6410中斷體系
  • 第一節 關于S5PV210的中斷體系
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十七章 PWM定時器
  • 第一節 S5PV210的PWM定時器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十八章 看門狗定時和復位
  • 第一節 S5PV210的看門狗定時器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十九章 RTC讀寫時間
  • 第一節 S5PV210的RTC
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十章 LCD繪圖和打印字符
  • 第一節 S5PV210的LCD控制器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十一章 測試ADC轉換
  • 第一節 S5PV210的ADC
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十二章 增加命令功能
  • 第一節 關于命令功能
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十三章 WM8960音頻播放
  • 第一節 音頻播放原理
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十四章 LCD顯示字符和圖片
  • 第一節 LCD顯示字符和圖片
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象

Android 4.0軟件系統特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-3.0.8 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 MLC NAND Flash驅動: 2GB(K9GAG08U0F) 驅動模塊, 友善之臂移植 SLC NAND Flash驅動: 256M/512M/1GB 提供源代碼, 友善之臂改進 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 用戶按鍵驅動:8個 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動:通道-AIN0 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12.1", VGA等) 提供源代碼, 友善之臂移植 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙, USB Hub, USB鍵鼠等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD/MMC卡驅動:最大可支持32GB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 串口驅動:4個 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 重力感應驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 此欄預留 Android 2.3.2內核特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-2.6.35 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 MLC NAND Flash驅動: 2GB(K9GAG08U0F) 驅動模塊, 友善之臂移植 SLC NAND Flash驅動: 256M/512M/1GB 提供源代碼, 友善之臂改進 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(5", 7"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 重力感應驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 此欄預留 Linux軟件系統特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-2.6.35.7 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 MLC NAND Flash驅動: 2GB(K9GAG08U0F) 驅動模塊, 友善之臂移植 SLC NAND Flash驅動: 256M/512M/1GB 提供源代碼, 友善之臂改進 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(5", 7"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植

Qtopia-2.2.0 提供全部平臺源代碼，分為x86和arm兩個版本 Qt/Embedded-4.8.5 提供全部平臺arm版本源代碼

以下圖形界面程序基于Qt2/4創建開發，均為友善之臂獨家提供，不提供源代碼 3G撥號程序

• 支持100多種USB上網卡，涵蓋WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多種網絡制式
• 支持開機自動3G撥號上網

GPRS短信 支持連接串口或USB口GPRS Modem短信收發，支持群發短信 ADC測試程序 動態顯示ADC轉換的結果 LED測試 Buttons測試 I2C測試 用于測試EEPROM讀寫，十分方便使用 LCD測試 支持手動和自動模式 Ping測試 圖形界面的Ping測試，支持永久Ping和暫時Ping USB攝像頭測試 支持動態預覽和拍照，支持萬能USB攝像頭驅動 CMOS攝像頭測試 支持動態預覽也拍照 錄音 支持ALSA接口的錄音 Web瀏覽器 一個完全開源的嵌入式瀏覽器，基于Qt2創建 Arora瀏覽器 一個完全開源的瀏覽器，基于WebKit引擎，并基于QtE-4.8.5創建，支持現代網頁渲染 看門狗測試 開啟后，只有不停地喂狗才能保證系統不重啟 網絡設置 可設置IP地址，DNS，網關等網絡參數，并可保存設置 背光控制

• 128級背光可調
• 可設置背光關閉時間

語言設置 支持中文，英文和日文等語言設置 隨手寫 主要用于觸摸筆的準確性測試 MMC/SD卡和優盤自動掛載和卸載 掛載后可在任務欄出現優盤或SD卡圖標 Qt-4.8.5切換器 可在運行時自由切換到Qtopia-2.2.0系統，不必重啟 SMPlayer 鼎鼎有名的Mplayer播放器之Qt4版本，功能十分強大

• 支持HDMI輸出
• 內置telnet, ftp等網絡工具命令
• 內置Telnet Server
• 內置Web Server: 基于Boa
• 內置Ftp Server
• 內置Python: 強大的腳本編程語言，可直接訪問控制底層硬件，可調用C程序庫，非常適合物聯網應用開發
• 內置ssh: 用于遠程訪問和設備管理，文件傳輸等，非常適合遠程調試開發和管理

此欄預留 Windows CE6軟件系統特性

Visual Studio 2005

刷機特性

• 支持從FAT格式SD卡直接讀取各個燒寫文件: 可自定義文件路徑
• 支持TF/SD卡脫機快速燒寫WindowsCE內核(NK.bin): 可獨立燒寫
• 支持SD卡脫機更新開機LOGO: 只需普通的bmp文件即可
• 支持SD卡脫機燒寫Linux/Androd/Ubuntu內核和文件系統映像:均可獨立燒寫，支持YAFFS2/UBI等格式
• 支持MLC/SLC NAND Flash

Superboot專門為企業級用戶定制，不開源

輔助特性

• 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等
• 支持自動識別RAM, Flash類型，并在LCD和串口上輸出顯示
• 支持自動識別LCD型號: 僅限于帶一線控制的LCD背板
• 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況

啟動特性

• 支持自動識別SD/NAND啟動
• 支持從SD卡直接啟動WindowsCE
• 支持MLC/SLC NAND Flash

其他

• 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7
• 可為您定制開發專屬特性

• 版本: WindowsCE 6.0 R3

常規特性

• RTC: 可掉電保持實時時鐘
• Watchdog：支持
• NAND Flash： 支持MLC和SLC
• LCD驅動： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各種尺寸的真彩LCD
• 觸摸屏驅動：支持一線觸摸
• 背光驅動：支持一線控制的背光調節，最高可達128級，系統缺省30秒自動關閉背光(用戶可自行調節關閉時間)
• 串口驅動：支持完善的4個串口驅動，可以直接連接GPRS Modem、RS485轉接等串口設備
• 網卡驅動： 采用DM9000AEP，10/100M兼容
• 音頻驅動: 采用WM8960，基于I2S接口，可放音和錄音
• SD卡驅動： 可支持SDHC(高速大容量卡)
• USB Host驅動：目前僅支持USB 1.1，可接優盤，鍵鼠等外設即插即用
• LED驅動： 支持板載4個GPIO控制LED，可自定義功能
• 按鍵驅動：支持板載8個中斷式按鍵，可自動定義功能
• PWM驅動：支持板載PWM控制蜂鳴器，可以自由調節輸出頻率
• ADC驅動：支持板載可調電阻ADC轉換
• SPI驅動：原廠自帶，未經測試
• I2C驅動：支持板載WM8960音頻芯片控制
• HDMI驅動：支持HDMI和LCD同步輸出，并包含音頻訊號

HDMI輸出特性(直接連接HDTV的高清接口)
S5PV210的HDMI的輸出模式比較繁多，詳細列表如下:
• 1920 x 1080P @60Hz: 可定義為"HDMI1080P60"
• 1920 x 1080P @30Hz: 可定義為"HDMI1080P30"
• 1920 x 1080I @60Hz: 可定義為"HDMI1080I60"
• 1280 x 720P @60Hz: 可定義為"HDMI720P60"
• 1024 x 576P @60Hz, 16:9: 可定義為"HDMI576P16X9"
• 768 x 576P @60Hz, 4:3 : 可定義為"HDMI576P4X3"
• 800 x 480P @60Hz, 16:9 : 可定義為"HDMI480P16X9"
• 640 x 480P @60Hz, 4:3 : 可定義為"HDMI480P4X3"
• 1024 x 576P倍顯 @60Hz, 16:9 : 可定義為"HDMI576P16X9D"
• 768 x 576P倍顯 @60Hz, 4:3 : 可定義為"HDMI576P4X3D"
• 800 x 480P倍顯 @60Hz, 16:9 : 可定義為"HDMI480P16X9D"
• 640 x 480P倍顯 @60Hz, 4:3 : 可定義為"HDMI480P4X3D"
說明:

• 1.1080P表示逐行輸出(Progressive)，1080I表示隔行輸出(Interlaced)
• 2. 倍顯是指把原本1個像素顯示，通過CPU硬件放大輸出為4個像素，此時有可能會超出電視的顯示區域
• 3. 以上各種輸出模式均可以在燒寫配置文件FriendlyARM.ini中通過LCD_Type來定義。(注意:當使用獨立的HDMI顯示模式時，并不能保證同時從LCD顯示輸出相同的內容)
• 4. 當使用HDMI和LCD同時輸出模式時(也就是定義LCD_TYPE為LCD的型號，比如LCD_TYPE=S70)，可在系統中通過軟件來設置有效的HDMI輸出模式，詳細請自行運行調節設定為理想的效果

LED-Test:LED測試 Buttons: 按鍵測試 ADC測試：測試ADC轉換，位于系統的/Windows目錄 watchdog: 測試看夢狗功能 Backlight: 測試背光控制 PWM-Buzzer: 測試PWM控制蜂鳴器輸出 HDMI Setting: 設置HDMI輸出模式，主要用于LCD同時輸出時的設定 Recorder: 錄音測試 SerialPort: 串口助手 AutoRun Setting: 設置開機自動運行，非常適合公司客戶用來開機自動運行專用程序 iMac: 在線設置開發板的MAC地址 此欄預留 Android 4.0運行截圖

Linux + Qt運行截圖

WindowsCE 6.0運行截圖