Normal 模式就是正常的啟動過程，各個組件依次加載，正常進入系統。

在 Loader 模式下，bootloader 會進入升級狀態，等待主機命令，用于固件升級等。

要進入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY（恢復）鍵按下，且 USB 處于連接狀態：

一種方法是設備先斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：

1. Micro USB OTG 的一端連接主機。
2. 按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。
3. Micro USB OTG 的另一端連接設備。
4. 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

另一種方法，無需斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：

1. 用 Micro USB OTG 線連接好設備和主機。
2. 按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。
3. 短按一下 RESET（復位）鍵。
4. 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時的系統修復。

一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗失敗（讀取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運行之。