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Firefly-RK3128主板啟動(dòng)模式簡(jiǎn)介

firefly ? 來(lái)源:firefly ? 作者:firefly ? 2019-11-29 09:27 ? 次閱讀
啟動(dòng)模式說(shuō)明
前言

Firefly-RK3128 有靈活的啟動(dòng)方式。一般情況下,除非硬件損壞,F(xiàn)irefly-RK3128 開(kāi)發(fā)板是不會(huì)變磚的。如果在升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)意外,bootloader 損壞,導(dǎo)致無(wú)法重新升級(jí),此時(shí)仍可以進(jìn)入 MaskRom 模式來(lái)修復(fù)。

加載方式

Firefly-RK3128 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的內(nèi)部 SRAM,支持從以下設(shè)備加載系統(tǒng):

  • 8位 Async Nand Flash
  • 8位 toggle Nand Flash
  • SPI 接口
  • eMMC 接口
  • SDMMC 接口

也就是說(shuō),除了支持從 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 啟動(dòng)外,還支持 SD 卡啟動(dòng)。另外 Firefly-RK3128 支持從 USB OTG 接口下載系統(tǒng)代碼。

啟動(dòng)次序

啟動(dòng)的次序是這樣的:

  • 主控上電初始化
  • BootRom 代碼在 SRAM 上運(yùn)行,校驗(yàn)存儲(chǔ)設(shè)備里的 bootloader
  • 校驗(yàn)通過(guò),加載并運(yùn)行 bootloader 引導(dǎo)代碼
  • bootloader 引導(dǎo)代碼負(fù)責(zé)初始化 DDR 內(nèi)存,加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運(yùn)行
  • bootloader 加載存儲(chǔ)設(shè)備上的 Linux 內(nèi)核,并將執(zhí)行權(quán)交給 Linux 內(nèi)核
啟動(dòng)模式

Firefly-RK3128 有三種啟動(dòng)模式:

  • Normal 模式
  • Loader 模式
  • MaskRom 模式
Normal 模式

Normal 模式就是正常的啟動(dòng)過(guò)程,各個(gè)組件依次加載,正常進(jìn)入系統(tǒng)。

Loader 模式

在 Loader 模式下,bootloader 會(huì)進(jìn)入升級(jí)狀態(tài),等待主機(jī)命令,用于固件升級(jí)等。 要進(jìn)入 Loader 模式,必須讓 bootloader 在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到 RECOVERY(恢復(fù))鍵按下,且 USB 處于連接狀態(tài):

  • 一種方法是設(shè)備先斷開(kāi)電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:
    • Micro USB OTG 的一端連接主機(jī)。
    • 按住設(shè)備上的 RECOVERY (恢復(fù))鍵并保持。
    • Micro USB OTG 的另一端連接設(shè)備。
    • 大約兩秒鐘后,松開(kāi) RECOVERY 鍵。
  • 另一種方法,無(wú)需斷開(kāi)電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:
    • 用 Micro USB OTG 線連接好設(shè)備和主機(jī)。
    • 按住設(shè)備上的 RECOVERY (恢復(fù))鍵并保持。
    • 短按一下 RESET(復(fù)位)鍵。
    • 大約兩秒鐘后,松開(kāi) RECOVERY 鍵。
MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時(shí)的系統(tǒng)修復(fù)。一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校驗(yàn)失敗(讀取不了 IDR 塊,或 bootloader 損壞) 的情況下,BootRom 代碼 就會(huì)進(jìn)入 MaskRom 模式。此時(shí) BootRom 代碼等待主機(jī)通過(guò) USB 接口傳送 bootloader 代碼,加載并運(yùn)行之。要強(qiáng)行進(jìn)入 MaskRom 模式,請(qǐng)參閱《MaskRom》一章。


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