第1步：簡(jiǎn)介

說明：

雙極步進(jìn)電機(jī)是離散運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī)。它具有多個(gè)線圈，這些線圈以“相”的形式組織。通過依次給每個(gè)相通電，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)，每次一步。為了能夠移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，您將需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A4988被設(shè)計(jì)為扮演這個(gè)角色。 A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶有散熱器。此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使您可以控制一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)線圈的最大輸出電流為2 A。

雙極步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格：

產(chǎn)地：中國(guó)

型號(hào)：42HD04

低成本，小尺寸

雙極

4引線

1.8度/步

扭矩：2.8kg.cm

尺寸：33mm x 42mm x 42mm

施加電壓并測(cè)試：6V至12V

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A4988的規(guī)格：

簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向控制界面

五種不同的步進(jìn)分辨率：全步，半步，四分之一步，八步，十六步

可調(diào)電流控制使您可以通過電位計(jì)設(shè)置最大電流輸出，該電位計(jì)允許您使用高于步進(jìn)電機(jī)額定電壓的電壓電壓以實(shí)現(xiàn)更高的階躍率。

智能斬波控制，可自動(dòng)選擇正確的電流衰減模式（快速衰減或緩慢衰減）

過熱過熱關(guān)閉自己的，欠壓鎖定和交叉電流保護(hù)

對(duì)地短路保護(hù)和短路負(fù)載保護(hù)

尺寸：20mm x 15mm x 10mm

步驟2：引腳定義

步驟3：示例硬件安裝

第4步：示例源代碼

要獲取結(jié)果，請(qǐng)下載下面隨附的示例源代碼并將其上傳到Arduino。

第5步：過程（1）

此示例通過使用Arduino UNO通過A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊驅(qū)動(dòng)42步步進(jìn)電機(jī)設(shè)備來完成。在將電機(jī)電源連接到模塊之前，必須先通過USB 2.0 A型公頭到B型公頭電纜將示例源代碼上傳到Arduino UNO板上。

步驟6：步驟（2）

接下來，使用板上的電位計(jì)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流限制。這是為了確保電流在電動(dòng)機(jī)的電流限制內(nèi)（從0mA到2000mA（2A））。

為防止損壞電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器模塊，電流必須有效限于1A以下。在全步模式下，流經(jīng)線圈的電流限制為電流限制的70％，因此，要獲得1 A的全步線圈電流，電流限制應(yīng)為1 A/0.7 = 1.4 A，這對(duì)應(yīng)于Vref為1.4 A/2.5 = 0.56V。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參考A4988數(shù)據(jù)表。與參考電壓相關(guān)的電流極限如下：

電流極限= Vref/（8 x Rs）

Rs =感測(cè)電阻

Vref = REF引腳上的輸入電壓。

由于不同的步進(jìn)電機(jī)具有各自的規(guī)格，因此請(qǐng)檢查電機(jī)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前設(shè)置。在此示例中，Vref（參考電壓）設(shè)置為約0.4 V，因此電流限制為1A。您可以通過將萬用表探針連接在電位計(jì)中心和接地引腳之間來測(cè)量模塊的Vref。

步驟7：步驟（3）

用于上傳源代碼的USB電纜現(xiàn)在可以斷開代碼了。接下來，通過電源插孔將電動(dòng)機(jī)電源（鋰電池，7.4 V，1200mAh）連接到模塊。步進(jìn)電機(jī)將根據(jù)給定的示例源代碼開始順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

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