步驟1：在Raspberry Pi上的Linux系統中安裝藍牙無線電

打開終端模擬器

類型：

sudo tail -f /var/log/syslog

將Bluetooth Radio USB適配器插入連接到Raspberry Pi的USB集線器中。

Linux系統會自動檢測并加載合適的內核模塊以與Bluetooth Radio進行接口。它將在終端仿真器窗口中將以下消息輸出到/var/log./syslog：

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.110797］ USB 1-1.3.3：新的完全-使用dwc_otg 7月19日21:21:43 rpipro2內核加快USB設備編號13的速度：［348888.222799］ usb 1-1.3.3：找到新的USB設備，idVendor = 0a12，idProduct = 0001

7月19日21:21 ：43 rpipro2內核：［348888.222824］ USB 1-1.3.3：新的USB設備字符串：Mfr = 0，產品= 0，序列號= 0

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.297758］藍牙：核心版本2.19

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.297884］ NET：已注冊協議系列31

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.297896］藍牙：HCI設備和連接管理器已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.297928］藍牙：HCI套接字層已初始化

7月19日21:21:43 rpipro2內核：［348888.297945］藍牙：L2CAP套接字層已初始化

7月19日21:21 ：43 rpipro2內核：［348888.297990］藍牙：SCO套接字層已初始化

7月19 21:21:43 rpipro2內核：［348888.304784］ usbcore：注冊了新的接口驅動程序btusb

步驟2：檢查藍牙無線電是否已成功安裝

打開一個終端仿真器程序，例如LXTerminal

列出系統已檢測到的藍牙設備：

sudo lsusb -v | grep -i bluetooth

筆記本的輸出：

Bus 007設備011：ID 044e：300d阿爾卑斯電氣有限公司藍牙控制器（ALPS/UGPZ6）

bDeviceProtocol 1藍牙

idProduct 0x300d藍牙控制器（ ALPS/UGPZ6）

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

Raspberry Pi的輸出：

總線001設備006：ID 0a12：0001 Cambridge Silicon Radio，Ltd藍牙適配器（HCI模式）

bDeviceProtocol 1藍牙

idProduct 0x0001藍牙適配器e（HCI模式）

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

bInterfaceProtocol 1藍牙

第3步：安裝藍牙中間件

盡管Linux系統已檢測到并加載了與Bluetooth Radio進行接口連接的內核模塊（設備驅動程序），但是Linux系統仍然無法使用藍牙，因為沒有Bluetooth應用程序。為了講藍牙，Linux系統需要藍牙協議棧和應用程序。

像LXTerminal這樣的開放式終端模擬器

sudo apt-get update sudo apt-get install bluez

sudo apt-cache show bluez

PC的輸出

包裝：bluez

版本：4.99-2

已安裝大小：2473

維護器：Debian藍牙維護器

架構：amd64

替換：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial ，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170-1）

取決于：libc6（》 = 2.9），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1。 1），libglib2.0-0（》 = 2.28.0），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python-gi，python-dbus

沖突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170-1）

說明：藍牙工具和守護程序

該軟件包包含使用藍牙設備的工具和系統守護程序。

。

BlueZ是官方的Linux Bluetooth協議粘性即可。這是一個根據GNU通用公共許可（GPL）分發的開源項目。

Raspberry Pi的輸出

軟件包：bluez

版本：4.99-2

體系結構：armhf

維護器：Debian藍牙維護器

已安裝-大小：2026

取決于：libc6（》 = 2.13-28），libcap-ng0，libdbus-1-3（》 = 1.1.1），libglib2.0-0（》 = 2.30.0） ），libreadline6（》 = 6.0），libudev0（》 = 0.140），libusb-0.1-4（》 = 2：0.1.12），kmod，udev（》 = 170-1），lsb-base，dbus，python- gi，python-dbus

沖突：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-utils（《= 3.36-3）

缺陷：udev（《《170- 1）

替換：bluez-audio（《= 3.36-3），bluez-input，bluez-network，bluez-serial，bluez-utils（《= 3.36-3），udev（《《170 -1）

多目標：國外

主頁：http：//www.bluez.org

優先級：可選

部分：admin

文件名：pool/main/b/bluez/bluez_4.99-2_armhf.deb

大小：895456

SHA256：b96e78b7e18cfdf51f82e0bf9e67a08c627b21ccbf19b6f79376841210e916

SHA1：ebf58db06d1c0d82ce47ddd2d0d4fcfba82b2b1f

MD5sum：414616015104fdf722f1bd14fdefa5f5

說明：藍牙工具和守護程序

。

BlueZ是官方的Linux 藍牙協議棧。它是根據GNU通用公共許可證（GPL）分發的一個開源項目

。

步驟4：啟動藍牙中間件服務

對于基于Wheezy運行Raspbian的Raspberry Pi：

打開終端模擬器

sudo service bluetooth start sudo service bluetooth status

PC的輸出

［確定］藍牙正在運行。

Raspberry Pi的輸出

［ok］藍牙正在運行。

如果上述命令不起作用，請嘗試重新啟動RPi。

對于Raspberry Pi基于Jessie運行Raspbian：

打開終端模擬器

cd /etc/systemd/system/bluetooth.target.wants

進行備份

sudo cp bluetooth.service /home/$user/bluetooth.service.pristine

更改藍牙服務設置：

sudo vi bluetooth.service

參考屏幕截圖

sudo systemctl start bluetooth

狀態

筆記本計算機和Raspberry Pi現在是藍牙設備

步驟5：發現系統中安裝的藍牙設備的名稱

對于藍牙設備，Linux不會在/dev目錄中創建文件。但是，可以通過其他方式來識別藍牙設備。

使用hciconfig軟件查找藍牙設備的身份。

打開終端模擬器

sudo hciconfig -a hci0

hci0 ：類型：BR/EDR總線：USB

BD地址：00：15：83：CE：77：03 ACL MTU：310：10 SCO MTU：64：8 UP RUNNING PSCAN RX字節：3890 acl：0 sco：0事件：92錯誤：0 TX字節：1315 acl：0 sco：0命令：81錯誤：0功能：0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87數據包類型：DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3鏈接策略：RSWITCH HOLD SNIFF PARK鏈接模式：SLAVE ACCEPT名稱：‘rpipro2-0’類：0x420100服務類：網絡，電話設備類：計算機，未分類的HCI版本： 4.0（0x6）修訂版：0x1d86 LMP版本：4.0（0x6）子版本：0x1d86制造商：Cambridge Silicon Radio（10）

藍牙設備名稱為 hci0 。

正在運行表示已準備好與其他藍牙設備進行接口。