步驟1：零件

硬件

1。支持安裝了Android KitKat或更高版本的OTG的Android手機(jī)。大多數(shù)現(xiàn)代電話都支持OTG。 （我在這里使用了UMI Emax，因?yàn)樗δ軓?qiáng)大且便宜！）

2。基于Arduino Uno的機(jī)器人平臺(tái)。我建議使用MakeBlock Starter Robot Kit（可以使用IR或藍(lán)牙版本）。

3。儀表板手機(jī)支架的頂部（我使用了BlackFox Digidock CR-3104）

4。 OTG電纜（在ebay或Amazon上很容易找到）

5。標(biāo)準(zhǔn)的微型USB電纜（最好是一根很短的電纜，如果可以找到，最好是適配器模塊）

6。磁性潛望鏡鏡頭（在Amazon或ebay上很容易找到）

軟件

1。 Arduino IDE

2。 DroidScript IDE

第2步：制作機(jī)器人底座

1。首先根據(jù)MakeBlock指令構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)的跟蹤機(jī)器人模型。

2。檢查是否可以使用隨附的紅外控制器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

步驟3：重新配置硬件

1。取下電池盒，并使用兩個(gè)扎帶將其綁在機(jī)器人下方。

2。取下超聲波傳感器及其金屬板，然后將其重新安裝在所示的較低位置。

3。將超聲波測(cè)距傳感器連接到控制板上的端口4。

步驟4：連接電話架

-使用扎線帶，雙面膠帶或維可牢尼龍搭扣墊將手機(jī)支架固定在機(jī)器人的頂部。

-將手機(jī)放在支架中，然后將潛望鏡鏡頭安裝到手機(jī)的相機(jī)上。

-將OTG電纜和micro USB電纜連接在一起，然后將它們連接到手機(jī)和機(jī)器人的控制板之間。確保OTG電纜插入手機(jī)而不是反過(guò)來(lái)，否則它將不起作用。

步驟5：對(duì)MakeBlock Orion（Arduino Uno）開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程

-安裝Arduino IDE

-安裝MakeBlock Arduino庫(kù)：

-使用標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人控制板連接到計(jì)算機(jī)微型USB電纜。

-從“工具”菜單中選擇“ Arduino Uno”作為板類(lèi)型。

-創(chuàng)建以下新草圖（即程序）：-

//-------------------------------------------------------

// Smart Rover - Arduino Sketch for controlling a

// Makeblock robots from DroidScript via OTG cable.

//

// This program can be tested using the Aurduino serial

// monitor.

//

// Examples：

// type ‘lft100x’ to turn left at speed 100.

// type ‘buzy’ to turn buzzer on， ‘buzn’ to turn it off.

//

// Copyright： droidscript.org

// License： Creative Commons Attribution ShareAlike 3.0

//--------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#include

//Global variables.

char g_version［］ = “0.10 ”;

MeDCMotor g_motorL（ M1 ）;

MeDCMotor g_motorR（ M2 ）;

MeUltrasonicSensor ultraSensor（ PORT_4 ）;

unsigned long timer = 0;

//Setup the hardware.

void setup（）

{

//Setup USB serial comms.

Serial.begin（ 115200 ）;

Serial.setTimeout（ 100 ）;

}

//This function is called forever.

void loop（）

{

//Read serial commands.

while（ Serial.peek（） ！= -1 ）

{

//Read 3 character command.

char cmd［4］ = “---”;

Serial.readBytes（ cmd， 3 ）;

//Execute command.

if（ strcmp（ cmd， “buz” ）==0 ） Buzzer（）;

else if（ strcmp（ cmd， “stp” ）==0 ） Stop（）;

else if（ strcmp（ cmd， “fwd” ）==0 ） Forward（）;

else if（ strcmp（ cmd， “rev” ）==0 ） Reverse（）;

else if（ strcmp（ cmd， “l(fā)ft” ）==0 ） Left（）;

else if（ strcmp（ cmd， “rgt” ）==0 ） Right（）;

else if（ strcmp（ cmd， “ver” ）==0 ） GetVersion（）;

}

//Report status every second.

if（ （millis（）-timer） 》 1000 ）

{

timer += 1000;

Report（）;

}

}

//Get software version.

void GetVersion（）

{

Serial.print（ g_version ）;

}

//Send status back to DroidScript App.

void Report（）

{

int dist = ultraSensor.distanceCm（）;

Serial.println（ String（“dist：”） + dist + String（“;”） ）;

}

//Control buzzer.

void Buzzer（）

{

//Read on/off parameter.

char onOff;

Serial.readBytes（ &onOff， 1 ）;

//Start of stop buzzer.

if（ onOff==‘y’ ） buzzerOn（）;

else buzzerOff（）;

}

//Turn vehicle left.

void Left（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ -speed ）;

g_motorR.run（ speed ）;

}

//Turn vehicle right.

void Right（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ speed ）;

g_motorR.run（ -speed ）;

}

//Drive vehicle forward.

void Forward（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ speed ）;

g_motorR.run（ speed ）;

}

//Reverse vehicle.

void Reverse（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ -speed ）;

g_motorR.run（ -speed ）;

}

//Stop vehicle.

void Stop（）

{

//Turn off motors.

g_motorL.run（ 0 ）;

g_motorR.run（ 0 ）;

}

步驟6：創(chuàng)建電話應(yīng)用

-從Google Play安裝免費(fèi)的DroidScript IDE應(yīng)用。

-導(dǎo)航使用手機(jī)的瀏覽器訪問(wèn)以下鏈接，并從此處下載DroidScript項(xiàng)目（.SPK）文件：-http://androidscript.org/demos/rover

-使用文件瀏覽器，例如Explorer +或ES單擊文件資源管理器，然后打開(kāi)下載的.spk文件。然后將.project文件自動(dòng)安裝到DroidScript中（詢問(wèn)您是否信任源文件時(shí)，選擇“是”）。

步驟7：試用一下！

-將電池放在控制器板上，然后打開(kāi)滑動(dòng)電源開(kāi)關(guān)。

-將OTG電纜插入（或重新插入）手機(jī)（

-觸摸DroidScript中的圖標(biāo)，啟動(dòng)“ Rover”應(yīng)用。

-按“ fwd”鍵，然后按“ 3”鍵，然后按“運(yùn)行”按鈕（您的流動(dòng)站應(yīng)向前行駛3秒鐘）。

-按“語(yǔ)音”鍵并嘗試與之通話（注意：通常最好下載離線語(yǔ)音識(shí)別

-嘗試在超聲波傳感器向前移動(dòng)時(shí)將手放在超聲波傳感器的前面。

-嘗試按住

第8步：進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)

有負(fù)載 mor可以使用DroidScript添加到此機(jī)器人的酷功能，例如 GPS 導(dǎo)航，羅盤(pán)方向，面部跟蹤，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，遠(yuǎn)程攝像頭流等。只需瀏覽一下DroidScript示例，看看您能找到什么。

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的最佳方法是使用DroidScript的 WiFi IDE 。這使您可以通過(guò)WiFi連接到手機(jī)，并使用PC或Mac上運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遠(yuǎn)程編輯程序（只需按DroidScript應(yīng)用程序左上方的小箭頭按鈕即可進(jìn)行連接）。