在科技的前沿，多功能機器人（Polyfunctional Robots）正逐漸成為工業和生活場景中的關鍵力量。

這些機器人不僅能夠執行多項任務，而且正在逐步取代那些只能執行單一任務的特定機器人，從而提高效率和投資回報率（ROI）。據Gartner預測，到2030年，80%的人類將每天與智能機器人互動，而目前這一比例還不到10%。

在機器人構造系統中，電機是機器人執行系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制，甚至能進行非常復雜的醫療手術等操作。機器人選用的電機及其驅動方案，在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。

多功能機器人需要執行多種復合型任務，因此要求其具備優秀的能效水平以確保足夠的工作時長；同時又需要在不同任務之間無縫切換，就要求機器人有更高的智能化水平；機器人還不能因為任務繁多而設計得體型過于龐大，這就要求它具有更好的集成化水平。與這些相契合的是，作為機器人執行系統能力核心的電機驅動技術，也需要在高能效、智能化和集成化方面表現出色。

由此可見，采用卓越的電機驅動解決方案，對于多功能機器人發揮出色性能和解決任務能力來說至關重要。安富利在電機驅動領域擁有優秀的方案和豐富的最佳實踐，能夠為客戶提供器件供應、集成化設計能力、產品創新與研發以及定制化服務，幫助他們快速開發和部署電機驅動與控制等相關產品。安富利在電機控制解決方案和機器人系統整體性能提升等方面，擁有眾多優秀的解決方案：

01實現可靠和高效率的電機控制

在工業和物聯網市場需要更安全、更有效率的電機控制解決方案，得以在系統中保持高準確性和可靠性。安富利提供的RT1021伺服電機控制方案采用恩智浦先進的Arm Cortex-M7核心處理器，來提供高CPU性能和實時反應。用RT1021伺服電機控制搭配磁性編碼器RAMK060的伺服電機，可以檢測機械臂的位置，并將機械角位置轉換為高精準度的電信號，非常適用于高性能應用場景。

02配有FOC算法的伺服電機控制

伺服電機控制器提供電機軸精確的角度定位，在智能生產中扮演著非常重要的角色。安富利提供的STM32伺服電機控制器解決方案具備FOC算法，可實現高效率、高可靠性和低噪聲的伺服位置控制。

03由FPGA邏輯實現電機控制

安富利發布的完整平臺包括了編碼器和FPGA實現的無傳感器磁場定向矢量控制，效率高、精度高，響應速度快，電機控制可以完全由FPGA邏輯實現。

04電機驅動與自主移動機器人傳感器網絡默契配合

安富利在自主移動機器人（AMR）設計中，通過同步定位和地圖構建（SLAM）算法，使用傳感器數據創建機器人周圍環境的地圖。傳感器網絡通過視覺、光和聲音傳感器，進行障礙物檢測和避障，以確保正確的方向和安全。在這些過程中，電機驅動系統與傳感網絡的識別、判斷和決策響應等環節完美配合，從而更好地實現對AMR機器人運動和速度的監測和控制。

05工具與平臺整合顯著提高機器人性能

安富利將Ultra 96-V2與官方的ROS（機器人操作系統）標準平臺機器人TurtleBot3整合在一起。TurtleBot3的核心技術是SLAM（同步定位與建圖技術）、導航和操控，非常適合用于自主安全機器人或家庭服務機器人的應用。安富利的Ultra 96-V2使用AMD SDSoC和Vivado HLS工具，在AMD可編程邏輯中加速SLAM算法的計算密集部分，透過硬件加速器的ROS抽象層進行訪問。Ultra 96-V2與TurtleBot3整合在一起，可顯著提高機器人性能。

總體來說，高能效、智能化和集成化是電機驅動技術的創新之道。安富利在這一領域致力于不斷提升其技術和服務水平，推動多功能機器人的發展和應用，為工業自動化和智能未來賦能。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，多功能機器人將在未來的工業和生活中發揮更加重要的作用。