英創(chuàng)公司的主流產(chǎn)品EM9160是一款功能強(qiáng)大的嵌入式工控主板，其主要應(yīng)用是作為工業(yè)智能設(shè)備的核心平臺(tái)。EM9160預(yù)裝了Window CE5.0（正版）或Linux-2.6操作系統(tǒng)，并為常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口配置了驅(qū)動(dòng)程序，這些接口包括以太、串口、USB、SPI、I2C、PWM、AD、GPIO以及精簡(jiǎn)ISA擴(kuò)展總線等。客戶的應(yīng)用程序可利用標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序的API函數(shù)，就可方便地操作接口，實(shí)現(xiàn)所需的功能。

本文主要介紹采用EM9160實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)實(shí)時(shí)頻率測(cè)量的使用方法。EM9160可支持最多2路外部輸入信號(hào)的頻率測(cè)量。由于該功能是針對(duì)客戶的需求新近開發(fā)的，客戶在使用該功能時(shí)需遵循以下方法：

1. 硬件方面，被測(cè)頻率信號(hào)需整形為標(biāo)準(zhǔn)的 3.3V TTL電平信號(hào)，信號(hào)接入管腳為CN1.25#，即COM4口的RXD4管腳；若需要測(cè)試2路，則第2路信號(hào)可接到CN1.26#，即COM4口的TXD4管腳。這意味著若要使用測(cè)頻功能，COM4口就不能再用。輸入脈沖的下降沿被作為一個(gè)周期的開始。

2. 若同時(shí)對(duì)兩路信號(hào)進(jìn)行測(cè)頻，本方案還將占用1路內(nèi)部的定時(shí)器資源，相應(yīng)的GPIO12不能再作為PWM脈沖輸出，或作為脈沖周期、脈沖占空比的輸入通道。若僅對(duì)1路信號(hào)進(jìn)行測(cè)頻，GPIO12的脈沖計(jì)數(shù)功能不受影響，且輸入信號(hào)必須接到CN1.25#管腳。

3. 軟件方面，應(yīng)用程序打開驅(qū)動(dòng)程序“FRQ1:”，通過(guò)DevIoControl設(shè)置測(cè)頻的采樣間隔并啟動(dòng)測(cè)量過(guò)程（命令碼為IOCTL_FRQ_START）。然后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的read函數(shù)讀取測(cè)量的頻率值序列。應(yīng)用程序也可以用DevIoControl來(lái)關(guān)閉測(cè)頻的功能（命令碼為IOCTL_FRQ_STOP）。

4. 頻率測(cè)量間隔以ms為單位，盡管最小測(cè)量間隔可以為1ms，但建議應(yīng)用選擇5ms以上的測(cè)量間隔，以避免對(duì)CPU造成過(guò)重的負(fù)載。應(yīng)用程序讀取的頻率值是該測(cè)量間隔內(nèi)輸入脈沖頻率的平均值。應(yīng)用程序通過(guò)以下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置輸入通道和采樣率：

typedef struct __FREQ_SETUP
{
DWORD dwCh2Enable; // = 1：通道2使能，= 0：禁止
DWORD dwMillisecondPerSample； // 采樣間隔，單位為ms
} FREQ_SETUP, *PFREQ_SETUP;

5. 應(yīng)用程序需要使用以下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)讀取測(cè)量的頻率數(shù)據(jù)：

typedef struct __FREQ_DATA
{
DWORD dwFreq1; // 通道1頻率值，單位為0.01Hz
DWORD dwFreq2; // 通道2頻率值，單位為0.01Hz
DWORD dwTimeStamp； // 測(cè)量該頻率值的系統(tǒng)時(shí)間，單位為ms
} FREQ_DATA, *PFREQ_DATA;

6. 注意，在雙通道測(cè)量中，由于是在同一采樣間隔進(jìn)行的測(cè)量，兩個(gè)通道的頻率不能相差太大，否則可能會(huì)影響低頻通道的測(cè)量精度。

以下是典型的應(yīng)用程序代碼：

1. 打開驅(qū)動(dòng)程序

HANDLE hFREQ; hFREQ = CreateFile( L”FRQ1:”, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

2. 設(shè)置采樣間隔并啟動(dòng)頻率測(cè)量

FREQ_SETUP SetupPar;
SetupPar.dwCh2Enable = 1; // 使能通道2
SetupPar. dwMillisecondPerSample = 10; // 設(shè)置采樣間隔為10ms
if (!DeviceIoControl (hFREQ,
IOCTL_FRQ_START,
&SetupPar, sizeof(FREQ_SETUP), // 輸入?yún)?shù)
NULL, 0,// 無(wú)輸出參數(shù)
NULL, // 無(wú)返回值
NULL ))
{
// 出錯(cuò)處理。。。
}

3. 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，一次可讀取多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)

FREQ_DATA FreqDatBuf[100]; // 最長(zhǎng)一次讀取100個(gè)點(diǎn)
DWORD dwActualLen = 0;
if(!ReadFile(hFREQ,
FreqDatBuf, // 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
100*sizeof(FREQ_DATA), // 緩沖區(qū)大小，字節(jié)為單位
&dwActualLen, // 實(shí)際讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，字節(jié)為單位
0 )
{
// 出錯(cuò)處理。。。
}
// 實(shí)際讀取到的頻率值數(shù)量為：
DWORD dwReturnNumData = dwActualLen / sizeof(FREQ_DATA);

4. 停止頻率測(cè)量

if (!DeviceIoControl (hFREQ,
IOCTL_FRQ_STOP,
NULL, 0, // 無(wú)輸入?yún)?shù)
NULL, 0, // 無(wú)輸出參數(shù)
NULL, // 無(wú)返回值
NULL ))
{
// 出錯(cuò)處理。。。
}