近日，智能眼鏡市場(chǎng)高潮迭起。5月20日，谷歌公司在Google I/O 主題演講中發(fā)布了對(duì)標(biāo)Meta的 Android XR 智能眼鏡，內(nèi)置鏡頭和麥克風(fēng)，讓Germini能夠“看到”和“聽(tīng)到”這個(gè)世界，這款XR智能眼鏡可以進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯和進(jìn)行視頻通話。 Google I/O 大會(huì)上智能眼鏡截圖 5月25日，李未可發(fā)布了智能眼鏡新品，給消費(fèi)者帶來(lái)了李未可View AI眼鏡、City Air AI眼鏡、City AI眼鏡時(shí)尚款。其中，李未可View AI眼鏡重量38g，可以實(shí)現(xiàn)AI自拍、AI即刻拍、AI隨身記、AI隨地游、AI隨時(shí)譯四大

電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹 在中美科技企業(yè)爭(zhēng)奪人工智能高地的競(jìng)爭(zhēng)中，處于第一方陣的美國(guó)AI芯片公司英偉達(dá)公司最新交出了讓市場(chǎng)滿意的答卷。 5月28日，英偉達(dá)發(fā)布了截止到4月27日的2026財(cái)年第一季度業(yè)績(jī)報(bào)告，在全球加大AI基礎(chǔ)設(shè)施的浪潮下，英偉達(dá)第一季度總體營(yíng)收達(dá)到440.6億美元，較去年同期增長(zhǎng)69%，高于市場(chǎng)預(yù)期的431億美元；凈利潤(rùn)187.75億美元，同比去年增長(zhǎng)26%。業(yè)績(jī)公布后，英偉達(dá)股價(jià)漲5%。 英偉達(dá)財(cái)報(bào)中有一大亮點(diǎn)，即來(lái)自數(shù)據(jù)中心的營(yíng)收達(dá)到

英集芯IP6809芯片，高集成化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)2-3線圈立體交通網(wǎng)，兼容使用不同位置的充電底座。5W-15W動(dòng)態(tài)功率調(diào)節(jié)，蘋(píng)果7.5W、三星10W等不同充電模式無(wú)縫切換。內(nèi)置九重電力管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)溫度控制哲學(xué)。

在船舶和海洋平臺(tái)上，電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，而船用變壓器作為其中的關(guān)鍵設(shè)備，其種類繁多，各具特點(diǎn)。你知道船用變壓器有哪些嗎？讓我們一起來(lái)揭開(kāi)它們的神秘面紗。CSD船用變壓器是船舶供電系統(tǒng)中的主力軍。在船舶的日常航行中，CSD船用變壓器能夠高效地將電能從發(fā)電機(jī)組傳輸?shù)礁鱾€(gè)用電設(shè)備，確保船舶的正常運(yùn)行。無(wú)論是船舶的推進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，還是各種生活設(shè)施和導(dǎo)航設(shè)備，

【程序1】題目：有1、2、3、4個(gè)數(shù)字，能組成多少個(gè)互不相同且無(wú)重復(fù)數(shù)字的三位數(shù)？都是多少？1.程序分析：可填在百位、十位、個(gè)位的數(shù)字都是1、2、3、4。組成所有的排列后再去掉不滿足條件的排列。 2.程序源代碼：main(){int i,j,k;printf(\"\\n\");for(i=1;i<5;i++)　　　　／*以下為三重循環(huán)*/　for(j=1;j<5;j++)　　　for (k=1;k<5;k++)　　　{　　　　if (i!=k&&i!=j&&j!=k) 　　　/*確保i、j、k三位互不相同*/　　　　printf(\"%d,%d,%d\\n\",i,j,k);　　　}}==============================================================【程序2】題目：企業(yè)發(fā)放的獎(jiǎng)金根據(jù)利潤(rùn)提成。利潤(rùn)(I)低于或等于10萬(wàn)元時(shí)，獎(jiǎng)金可提10%；利潤(rùn)高于10萬(wàn)元，低于20萬(wàn)元時(shí)，低于10萬(wàn)元的部分按10%提成，高于10萬(wàn)元的部分，可可提成7.5%；20萬(wàn)到40萬(wàn)之間時(shí)，高于20萬(wàn)元的部分，可提成5%；40萬(wàn)到60萬(wàn)之間時(shí)高于40萬(wàn)元的部分，可提成3%；60萬(wàn)到100萬(wàn)之間時(shí)，高于60萬(wàn)元的部分，可提成1.5%，高于100萬(wàn)元時(shí)，超過(guò)100萬(wàn)元的部分按1%提成，從鍵盤輸入當(dāng)月利潤(rùn)I，求應(yīng)發(fā)放獎(jiǎng)金總數(shù)？1.程序分析：請(qǐng)利用數(shù)軸來(lái)分界，定位。注意定義時(shí)需把獎(jiǎng)金定義成長(zhǎng)整型。　　　　　　2.程序源代碼：main(){long int i;int bonus1,bonus2,bonus4,bonus6,bonus10,bonus;scanf(\"%ld\",&i);bonus1=100000*0.1;bonus2=bonus1+100000*0.75;bonus4=bonus2+200000*0.5;bonus6=bonus4+200000*0.3;bonus10=bonus6+400000*0.15;　if(i<=100000)　　bonus=i*0.1;　else if(i<=200000)　　　　　bonus=bonus1+(i-100000)*0.075;　　　　else if(i<=400000)　　　　　　　　bonus=bonus2+(i-200000)*0.05;　　　　　　　else if(i<=600000)　　　　　　　　　　　bonus=bonus4+(i-400000)*0.03;　　　　　　　　　　else if(i<=1000000)　　　　　　　　　　　　　　bonus=bonus6+(i-600000)*0.015;　　　　　　　　　　　　　else　　　　　　　　　　　　　　bonus=bonus10+(i-1000000)*0.01;printf(\"bonus=%d\",bonus);} ==============================================================

今天我們繼續(xù)來(lái)學(xué)習(xí)高云開(kāi)發(fā)板的代碼，我們拿著開(kāi)發(fā)板自然是要開(kāi)發(fā)的，所以看代碼是非常重要的，何況這種FPGA開(kāi)發(fā)板上面沒(méi)啥外設(shè)的，基本上都是接口，寫(xiě)這種評(píng)測(cè)報(bào)告嘛，其實(shí)光拍板子也是拍不出什么引人入勝的圖片。我看很多大神都是講協(xié)議講代碼的，所以咱們也繼續(xù)講代碼好了。 講完前面幾篇代碼解讀，這篇就看起來(lái)有點(diǎn)用了，畢竟能點(diǎn)屏幕，至少像個(gè)玩具了。不過(guò)為了玩這個(gè)屏幕還是需要了解點(diǎn)相關(guān)知識(shí)的。 代碼是這個(gè)位置，直接打開(kāi)這個(gè)工程就好，這個(gè)demo說(shuō)明上說(shuō)是驅(qū)動(dòng)屏幕出一些圖案，我們可以先燒錄試試。 這里有個(gè)小插曲，可能有些寶寶也會(huì)遇到。就是首先我們打開(kāi)的是個(gè)LVDS屏幕的代碼，它代碼里面居然有個(gè)hdmi的東西，所以我們正常人肯定看了會(huì)受不了，直接把它從硬盤上刪除才解恨。 不過(guò)刪完后在編譯，我暈，居然IDE閃退了，這就后悔了…… 試了好多次都是閃退，又不想重新去下載代碼。仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)，原來(lái)路徑里面中文，雖然我們是ubunt但是對(duì)方的IDE可能是windows開(kāi)發(fā)的，所以這個(gè)bug還是有可能有的。 如圖把demo程序移動(dòng)到外面，然后就可以編譯了。 搞完以后還要在project配置里面把這個(gè)幾個(gè)復(fù)用腳給溝上，大概意思是這幾個(gè)腳是要配置才能用于其他功能的。 折騰一圈總算可以燒錄到板子上了。 接著進(jìn)入正題。想看懂代碼首先我們需要了解lvds的規(guī)范，如果里百度一大圈發(fā)現(xiàn)，找的到似乎又找不到，看完還是然并卵。所以我寫(xiě)這個(gè)代碼解讀不是要大家去看代碼而是看我打的字。 這是個(gè)行業(yè)套路，比如我們上班會(huì)調(diào)屏幕，這樣供應(yīng)商會(huì)把所有的技術(shù)資料給我們，然后我們根本不需要去百度什么lvds規(guī)范。 但是像這個(gè)學(xué)習(xí)板的屏幕我們也是沒(méi)有拿到技術(shù)資料的，那這些技術(shù)資料需不需要呢，我只能說(shuō)如果要從零開(kāi)始寫(xiě)這個(gè)程序肯定是需要的。大家知道如果你做這行就能了解到細(xì)節(jié)，不做那對(duì)你就是套路。 我公司的資料也是不能寫(xiě)在這里的，所以我也是網(wǎng)上隨便百度了一些資料。 這個(gè)表是每個(gè)屏幕必須有的，無(wú)論是FPGA還是SOC去點(diǎn)屏幕都需要這些參數(shù)。這個(gè)是天馬的屏幕，上面還有水印，不過(guò)我是百度出來(lái)的下載到的，按照商業(yè)習(xí)慣都是應(yīng)該要保密的。舉個(gè)例子說(shuō)明一下，比如屏幕是1024*600的，那實(shí)際上線路上會(huì)傳輸跟多的像素，比如1100 * 700這么大的圖，然后多余的不部分可能會(huì)分布在上下左右，這個(gè)叫水平和豎直消隱。像素傳輸?shù)臅r(shí)候也是按照從左到右的再?gòu)纳系较路绞綊呙瑁現(xiàn)PGA程序需要按照屏幕的要求傳輸比實(shí)際圖形更大的這些像素過(guò)去。 這個(gè)圖可以看到VS和HS這兩個(gè)信號(hào)，一般這兩個(gè)信號(hào)是低電平有效的，一個(gè)表示幀同步，一個(gè)表示行同步，下面還有一個(gè)信號(hào)叫DE表示數(shù)據(jù)有效，也就是有效的圖形的像素被傳輸?shù)臅r(shí)候DE就有效了。 然后這個(gè)圖表達(dá)了像素的信息具體是怎么傳輸?shù)模热鏡GB的顏色分別用幾個(gè)bit表示，然后每個(gè)bit又是在線路上怎么傳輸?shù)模唧w時(shí)序應(yīng)該都會(huì)寫(xiě)得非常清楚。 注意，上面幾張圖片都不是我們調(diào)的屏幕的的文檔，因?yàn)槲覜](méi)有那個(gè)文檔，所以也沒(méi)法截圖，當(dāng)然屏幕的文檔沒(méi)有我們肯定是沒(méi)法調(diào)屏幕的。這里我講講大體方法就好，屏幕各種各樣，只要能了解到它每個(gè)bit的那么底層，就能把代碼寫(xiě)出來(lái)了。 我們的屏幕應(yīng)該用的VESA這種格式傳數(shù)據(jù)的，這個(gè)格式可以百度到，比如兩個(gè)LVDS通道來(lái)傳輸一個(gè)屏幕的圖像時(shí)，一路LVDS是10條線，其中一對(duì)是clk，剩下4對(duì)分布是數(shù)據(jù)。這個(gè)clk是個(gè)7bit的數(shù)據(jù)組成的圖案，1100011這樣先高中間低再高，是7個(gè)bit拼成的波形。下面每對(duì)數(shù)據(jù)一次傳7個(gè)bit，8對(duì)線就是7*8=56個(gè)bit，一路lvds是4對(duì)數(shù)據(jù)線，兩路組成56個(gè)bit，所以一路是28bit，一個(gè)像素有個(gè)24個(gè)bit分布代表紅綠藍(lán)三色的亮度，還有4個(gè)bit是控制位，就是前面說(shuō)的vs hs de的信號(hào)，還有一個(gè)xx是保留的bit。從這樣的圖可以看出屏幕顯示一個(gè)像素需要按照這樣的時(shí)序來(lái)接收電平的變化。 有了以上的知識(shí)，我們可以繼續(xù)解讀代碼了。 頂層代碼有一個(gè)25m的外部時(shí)鐘輸入，輸出有一個(gè)led燈，pwd是無(wú)用的，代碼里面給它賦值常高，里面有些注釋hdmi什么的這些應(yīng)該是為了給小白制造恐慌用的，反正看注釋你就輸了。 lvds它定義了一路的時(shí)鐘，和4路的數(shù)據(jù)，這說(shuō)明它是單路的lvds。這里的lvds的知識(shí)有點(diǎn)多，我可能無(wú)法說(shuō)細(xì)，如果有疑問(wèn)就多百度，或者在下面回帖問(wèn)我。 接著頂層的代碼要從下往上看，它調(diào)用了很多ddio_lvds的模塊，我們看這個(gè)模塊里面是什么，其中最主要的是OVIDEO源語(yǔ)，這個(gè)可以查高云的手冊(cè)，它是個(gè)7位的串化解串源語(yǔ)。 正如我們前面理論說(shuō)的，一路lvds有4個(gè)數(shù)據(jù)線，每個(gè)數(shù)據(jù)線傳一個(gè)像素需要送7個(gè)bit，所以這里會(huì)有串化解串操作。 數(shù)一數(shù)一共四個(gè)ddio_lvds調(diào)用，所以一次可以傳送28個(gè)bit。這里一次指的是一個(gè)像素時(shí)鐘周期，也有表示位pclk的，前面的屏幕參數(shù)里面提到的時(shí)鐘周期一般都是指這個(gè)時(shí)鐘。 我們?cè)俜糯罅丝纯矗@里有個(gè)fclk一個(gè)pclk，這兩個(gè)clk相差3.5倍，至于為什么相差3.5這要您數(shù)學(xué)好一點(diǎn)了。上面理論提到的1100011也在這里有。fclk實(shí)際上是串化解串的時(shí)候移位用的，pclk就是一個(gè)發(fā)送像素的周期。大家算一下發(fā)送兩個(gè)像素，正好就移位了7個(gè)bit，根據(jù)屏幕的規(guī)格書(shū)算一下，算明白了這里也就理解了。 接著是colorbar的生成邏輯，看接口能看出來(lái)，大概是在屏幕上哪個(gè)坐標(biāo)，生成什么顏色的像素。這個(gè)像素是24bit的。 有了前面幾次的代碼解讀基礎(chǔ)，這次也不用解釋那么細(xì)了，主要看懂這個(gè)模塊是根據(jù)屏幕坐標(biāo)的輸入，輸出顏色就好，看上圖的代碼就是判斷坐標(biāo)的大小，生成條狀的顏色，如果橫豎都變化，是不是就會(huì)變成弧形了，這又是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，咱們也不深究了。 lcd驅(qū)動(dòng)這塊，我們看接口可以看到，有關(guān)于vs hs de的信號(hào)的生成，顏色的生成，大概要按照前面理論說(shuō)的拼出vesa的格式的那個(gè)28個(gè)bit吧。然后按照消隱的要求控制hs vs de的電平就好。 點(diǎn)開(kāi)這個(gè)lcd_driver的模塊代碼，別的我們可以看不懂，但這個(gè)計(jì)數(shù)的代碼總不能看不懂吧，反正就是它數(shù)這個(gè)pclk，數(shù)出來(lái)這行是第幾個(gè)像素，列又是第幾個(gè)像素，然后減去左邊和上面的消隱區(qū)，就是實(shí)際顯示圖形的像素坐標(biāo)，對(duì)吧。 看到這坨代碼的時(shí)候其實(shí)也沒(méi)必要驚慌，因?yàn)檫@些H_BACK，V_SYNC就是消隱那些概念里面的東西，你百度一下里面就懂了，然后又是數(shù)學(xué)的計(jì)算，我數(shù)學(xué)沒(méi)及格所以就沒(méi)一筆一劃的看了。 最后再放大了看一下這塊，就是怎么算出顯示圖像的坐標(biāo)的，根據(jù)這個(gè)坐標(biāo)調(diào)用lcd_display就能獲取到顏色的24個(gè)bit了。這里問(wèn)大家一下，為什么不直接在這里調(diào)用lcd_display呢？作者是在頂層調(diào)用lcd_display，然后再用一些引腳把數(shù)據(jù)傳入傳出，看上去是挺麻煩的，這里我覺(jué)得可能是一種代碼習(xí)慣，就是把模塊盡量的平行化布局，不要用復(fù)雜的樹(shù)行結(jié)構(gòu)，理解這種思路以后可能對(duì)寫(xiě)大的工程有所幫助。 嗯，看來(lái)學(xué)習(xí)別人的代碼的確可以得到不少書(shū)本上沒(méi)有的東西。關(guān)于這些套路大家慢慢體會(huì)吧，F(xiàn)PGA這個(gè)行業(yè)被迫討飯的多少都是被坑了的。

LTC1545 是一個(gè)包含 5 路驅(qū)動(dòng)器和 5 路接收器的多協(xié)議收發(fā)器。 LTC1545 和 LTC1543 可構(gòu)成支持 RS232、RS449、EIA530、EIA530-A、V.35、V.36 或 X.21 協(xié)議的一種完整的軟件可選擇 DTE 或 DCE 接口核心。 利用 LTC1344A 軟件可選擇電纜終端芯片或采用現(xiàn)有的分立器件設(shè)計(jì)方案可實(shí)現(xiàn)電纜終端。

MAX22194 是一種工業(yè)四路數(shù)字輸入，它 將 4 個(gè)工業(yè) 24V 或 TTL 電平輸入轉(zhuǎn)換為邏輯 level 輸出。該設(shè)備具有一個(gè)串行接口，允許 通過(guò) SPI 配置和讀取序列化數(shù)據(jù)。 輸入通道可單獨(dú)配置為 漏極 （P 型） 或拉電流 （N 型） 輸入。當(dāng)前 每個(gè)數(shù)字輸入上的限幅器可最大限度地降低功耗 同時(shí)確保符合 IEC 61131-2 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)。使用單個(gè)電流設(shè)置電阻器， 輸入可單獨(dú)配置為 1/3 型、2 型、 TTL 或 HTL（高阻抗 24V 電平）。當(dāng)前的 sink 或 sources 可以單獨(dú)禁用。

接【米爾-RK3562開(kāi)發(fā)板試用評(píng)測(cè)】轉(zhuǎn)接網(wǎng)線/無(wú)線測(cè)評(píng) 連網(wǎng)后可以使用互聯(lián)網(wǎng)時(shí)間作為rtc時(shí)間， RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）作為獨(dú)立計(jì)時(shí)模塊，可在系統(tǒng)關(guān)機(jī)期間持續(xù)運(yùn)行并保持時(shí)間記錄， 待設(shè)備重啟后自動(dòng)同步至系統(tǒng)時(shí)鐘。MYD-YR3562?持內(nèi)部與外部雙RTC架構(gòu)，開(kāi)發(fā)板 系統(tǒng)默認(rèn)使用外部 RTC。針對(duì)常規(guī)功耗場(chǎng)景的 RTC功能驗(yàn)證，可通過(guò) Linux 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工 具（如 hwclock 和 date命令）完成全流程測(cè)試：首先使用 date -s 設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間并通過(guò) h wclock -w將其寫(xiě)入目標(biāo) RTC模塊，隨后斷電重啟后調(diào)用 hwclock -s從 RTC回讀時(shí)間并 與系統(tǒng)時(shí)間對(duì)比，最終驗(yàn)證 RTC在斷電期間的計(jì)時(shí)連續(xù)性及數(shù)據(jù)保持能力，過(guò)程中需注 意系統(tǒng)配置文件（如/etc/sysconfig/clock）的時(shí)區(qū)參數(shù)對(duì)時(shí)間同步邏輯的影響。RTC驅(qū)動(dòng) 程序在源碼 kernel/drivers/rtc/rtc-hym8563.c。 注：測(cè)試外部 RTC需要在開(kāi)發(fā)板 J7 接口，接入 RTC電池，如下圖所示： 使用date顯示系統(tǒng)時(shí)間， root@myd-yr3562:~# date 2025年 05月 31日 星期六 14:40:49 CST root@myd-yr3562:~# date 2025年 05月 31日 星期六 14:41:50 CST 使用ntpd 校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)間， root@myd-yr3562:~# ntpd root@myd-yr3562:~# 使用hwclock --wntpd 將硬件時(shí)鐘調(diào)整為與目前的系統(tǒng)時(shí)鐘一致 其中 rtc1 為外部 rtc，使用 rtc1 進(jìn)行測(cè)試。 root@myd-yr3562:# hwclock -w -f /dev/rtc1 將開(kāi)發(fā)板關(guān)機(jī)斷開(kāi)電源，經(jīng)過(guò)幾分鐘左右，重新上電開(kāi)機(jī)。查看 RTC時(shí)間和系統(tǒng)時(shí) 間： root@myd-yr3562:~#hwclock -f /dev/rtc1 -r 2025年05月31日 星期六 15時(shí)02分28秒0.000000 seconds rtc達(dá)到預(yù)期。

LTC1344 具有 6 個(gè)軟件可選的多協(xié)議電纜終端器。每個(gè)終端器可被配置為一個(gè) RS422 (V.11) 100Ω 最小差分負(fù)載、V.35 T 形網(wǎng)絡(luò)負(fù)載或一個(gè)開(kāi)式回路，以與提供其自有終端的 RS232 (V.28) 或 RS423 (V.10) 收發(fā)器結(jié)合使用。當(dāng)與 LTC1343 相組合時(shí)，LTC1344 形成了一個(gè)完整的軟件可選多協(xié)議串行端口。數(shù)據(jù)總線閉鎖特性可在多個(gè)接口端口之間實(shí)現(xiàn)選定線路的共享。

LMP8640、LMP8640-Q1和LMP8640HV是精密電流感測(cè)放大器，在存在電源電壓范圍為2.7V至12V的高輸入共模電壓的情況下，檢測(cè)感測(cè)電阻器兩端的小差分電壓。

LTC 1343 是一款 4驅(qū)動(dòng)器 / 4接收器多協(xié)議收發(fā)器，其采用單 5V 電源工作。兩個(gè) LTC1343 形成了一個(gè)完整的軟件可選 DTE 或 DCE 接口端口的核心，可支持 RS232、RS449、EIA-530、EIA-530-A、V.35、V.36 或 X.21 協(xié)議。電纜終端可以采用 LTC1344 軟件可選電纜終端芯片或使用現(xiàn)有的分立式設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

LME49724是一款超低失真、低噪聲、高轉(zhuǎn)換速率的全差分運(yùn)算放大器，經(jīng)過(guò)優(yōu)化，完全適用于高性能、高保真應(yīng)用。LME49724全差分音頻運(yùn)算放大器將先進(jìn)的前沿工藝技術(shù)與最先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)相結(jié)合，可提供卓越的音頻信號(hào)放大，實(shí)現(xiàn)出色的音頻性能。LME49724結(jié)合了極低的電壓噪聲密度（2.1nV/√Hz）和極低的THD+N（0.00003%），可以輕松滿足最苛刻的音頻應(yīng)用。為了確保在不妥協(xié)的情況下驅(qū)動(dòng)最具挑戰(zhàn)性的負(fù)載，LME49724具有±18V/μs的高轉(zhuǎn)換速率和±80mA的輸出電流能力。此外，驅(qū)動(dòng)600的輸出級(jí)使動(dòng)態(tài)范圍最大化? 在±15V電源電壓下工作時(shí)，負(fù)載為52VP-P。

VCA8500是一個(gè)8通道可變?cè)鲆娣糯笃鳎傻驮肼暻爸梅糯笃鳎↙NP）和可變?cè)鲆娣糯笃鳎╒GA）組成。這種組合以及設(shè)備功能使其成為各種超聲系統(tǒng)的理想選擇。

IP6831無(wú)線充電接收芯片，高度集成化設(shè)計(jì)，適合電動(dòng)牙刷等對(duì)空間敏感的產(chǎn)品。2W低功率無(wú)線傳輸，實(shí)現(xiàn)充電效率提升，溫升控制在5℃以內(nèi)，確保一周正常使用。微型水泵集成，防水結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)完全密封。智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)緩沖電流沖擊，實(shí)現(xiàn)電機(jī)穩(wěn)定工作。