步驟1：需要準備的事情

您需要的零件：

飛行控制器板，此處為“ SP Racing F3 EVO拉絲”。

8520有刷電機* 4

65mm槳葉螺旋槳支柱

1S 3.7V 300?600mAh鋰電池

ESP-01 wifi模塊

任何用于Micro-qaudrotor的框架，您都可以DIY或從任何地方購買。

所需的工具/物品：

烙鐵

焊料

膠帶

泡沫膠帶

熱膠

任何UART到USB橋（以刷新ESP-01固件）

步驟2：刷新ESP8266固件和設置WiFi模塊！

下載esp-link固件：https://github.com/jeelabs/esp-link

并通過UART將其刷新到USB橋。

刷新后，重新啟動ESP-01，

，您會找到一個名為“ ESP_XXXXXX”的SSID。

（XXXXXX是ESP-01模塊的MAC地址的至少3個字節）

連接它，然后在瀏覽器中打開http://192.168.4.1。

轉到“調試日志”頁面，設置為“關閉”。

轉到“在“ uC控制臺”頁面上，將“波特”設置為“ 115200”。

您還可以更改任何其他所需的內容（例如：SSID，pas劍。..）

*接線圖來自https://pixhawk.org/peripherals/8266

* ESP-01引腳圖來自http：//ruten-proteus。 blogspot.tw/2014/12/esp8266-a 。..

步驟3：連接并放置所有東西！

步驟4：無人機設置

注意：Betaflight @ 3.4.0 +，Cleanflight @ 2.4.0 +刪除了所有F3板的“ RX_MSP”，這是從應用進行控制所必需的。 您可能需要刷新舊版本或構建“ RX_MSP”啟用版本的固件。

1）使用Clean/Betaflight配置器通過USB電纜連接FC（具體取決于

2）轉到“端口”選項卡。

-UART1行-》激活“ MSP”。

-保存并重新啟動

3）轉到“配置”選項卡。

-混合器-》 Quad X

-接收器模式-》“ RX_MSP”。

-設置電動機停止

-最小油門= 1000，最大油門= 2000，最小命令= 1100

-保存并重新啟動

4）進入“模式”選項卡

-如果您希望通過AUX1按鈕進行設防，則將“ ARM”設置為AUX1。

-設置飛行模式（可選）。 Acro/Rate模式是默認設置，因此，如果您想使用Angle和Horizon，則需要立即進行設置。

-我通常將Angle模式設置為AUX2，將Horizon模式設置為AUX3，Acro/Rate

5）在“ CLI”選項卡上

-電機抖動/啟動旋轉-》輸入：“ set motor_pwm_rate = 16000”。

-輸入：“保存”。

-將自動重啟。

6）“ Receiver”選項卡

-您可以檢查控制命令這里。

PS。感謝rschoi_75的設置指南，大多數部分都是相同的，只有RX部分是不同的。

步驟5：連接并飛行！

注意：Betaflight @ 3.4.0 +，Cleanflight @ 2.4.0 +刪除了所有F3板的“ RX_MSP”，這是從應用進行控制所必需的。您可能需要刷新舊版本或構建“ RX_MSP”啟用版本的固件。

下載此應用：link1：https://drive.google.com/open？id=0B- ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs，鏈接2：https：//github.com/cs8425/msp-controller/releases

，或者您也可以自己構建：https：//github.com/cs8425/msp-controller

連接到無人機的wifi SSID，

打開名為“ MSP-Controller”的應用，

單擊左上角的發射器圖標，

類型在“ tcp：//192.168.4.1：2323”中，單擊“連接”，

，您會看到狀態將被更新。

，然后將四旋翼作為您的設置！