因為要求是自動正反轉(zhuǎn)，所以使用機械開關(guān)肯定是不行了，雖然機械開關(guān)簡單，但是不能實現(xiàn)自動正反轉(zhuǎn)，只能手動控制。

要實現(xiàn)直流電機自動正反轉(zhuǎn)，首先必須設(shè)計電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路有專門的集成芯片，比如L298N等，是很常用的電機驅(qū)動芯片。下面教大家如何使用三極管制作電機驅(qū)動電路。下圖是由6個三極管搭建的電機驅(qū)動電路，其中4個NPN型三極管，2個PNP型三極管，當輸入高電平或低電平時，可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

自制電機驅(qū)動電路

原理分析：

當輸入信號為低電平時，NPN三極管Q4截止，Q3的基極由于12V串聯(lián)R3和R4上拉，所以Q3導通，R1和R6左端被拉低，所以PNP三極管Q1導通，NPN三極管Q5截止，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4截止，所以R2和R7右側(cè)為高電平，則NPN三極管Q6導通，PNP三極管Q2截止。所以直流電機的電流方向為：12V→Q1→直流電機→Q6→地，直流電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當輸入信號為高電平時，NPN三極管Q4導通，Q3的基極被拉低，所以Q3截止，R1和R6左端由于12V上拉（高電平），所以PNP三極管Q1截止，NPN三極管Q5導通，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4導通，所以R2和R7右側(cè)為低電平，則NPN三極管Q6截止，PNP三極管Q2導通。所以直流電機的電流方向為：12V→Q2→直流電機→Q5→地，直流電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

有了電機驅(qū)動電路后怎么實現(xiàn)電機自動正反轉(zhuǎn)呢？

（1）可以將輸入信號接入處理器的IO口，通過軟件自動輸出高低電平即可實現(xiàn)直流電機自動正反轉(zhuǎn)，處理器可以是單片機、DSP、ARM、CPLD、FPGA等。

（2）可以使用555定時器輸出方波來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)占空比實現(xiàn)高低電平的實現(xiàn)，從而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間，缺點是不好控制停止，只能按照一定的規(guī)律持續(xù)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若有這樣的需求，可以使用555定時器來實現(xiàn)自動控制，比較方便。若是需要更復雜的時序，只能使用軟件來實現(xiàn)了。