耗材：

3D打印機(jī) - 雙擠出機(jī)

燈絲 - PLA和PVA

丙烯酸板 - 12“x 24”x?“

粘合劑乙烯基蝕刻 - 可以用砂光，噴砂或噴漆或其他擴(kuò)散器替換

Sharpie

激光切割機(jī) - 床足夠大，可容納12x24丙烯酸

膠槍

2 L支架和螺絲

Arduino Uno，Leonardo或同等產(chǎn)品

跳線

2愛好舵機(jī)

各種電阻器

RGB LED

微調(diào)電位器，又稱微調(diào)電位器

9V電池組帶開/關(guān)開關(guān)

9V電池

2個小型面包板

（注意如果將電路焊接在一起，面包板和跳線可以用穿孔板和絞合線代替）

步驟1：編寫代碼

從colleeninbo克隆或下載Monster Catcher代碼ots Github回購。將其上傳到您的Arduino Uno或Leonardo。

固件設(shè)計用于在打開電路板時移動舵機(jī)打開陷阱，即牙齒，表明它已準(zhǔn)備好捕捉怪物。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動微調(diào)電位器（或微調(diào)電位器）時，它會改變光的顏色。一旦選擇了顏色，陷阱會在4秒后關(guān)閉，捕獲附近的任何怪物。如果旋鈕一直轉(zhuǎn)到0，則LED關(guān)閉，陷阱打開。

程序編碼為共陽極RGB LED。如果你有一個共陰極RGB LED，只需從setColorRGB方法中的每個digitalWrite行中刪除“255 - ”。如果您不確定，請檢查數(shù)據(jù)表中是否有您的LED。

步驟2：連接電路

下一步是讓電路正常工作。如上圖所示連接組件。舵機(jī)將打開和關(guān)閉疏水閥口 - 一個伺服控制頂部齒和一個底部。 RGB LED將成為夜燈的光源，而trimpot則控制顏色。 9V電池為整個系統(tǒng)供電，而Arduino控制著所有組件。

我發(fā)現(xiàn)一次構(gòu)建一個功能元件然后進(jìn)行測試是有幫助的。例如，僅連接RGB LED，然后打開Arduino以確保正確連接。

我甚至添加了一些按鈕并稍微修改了代碼以測試伺服系統(tǒng)的功能（一個用于將伺服系統(tǒng)移動到“打開”位置，一個用于將其移動到“關(guān)閉”）。

上面的視頻展示了如何在測試時使用一塊筆記本紙來跟蹤組件及其功能。

步驟3：激光切割機(jī)柜

怪物捕手電子產(chǎn)品隨附一個盒子，頂部有一個切口，用于陷阱的“牙齒”。盒子的所有側(cè)面都可以使用附加的adobe illustrator文件在一張12 x 24“丙烯酸樹脂上切割，包括用于盒子內(nèi)部的插入物以將舵機(jī)固定到位。

該文件包含一些測試件，用于測量機(jī)器的功率設(shè)置和指關(guān)節(jié)的公差。設(shè)置因機(jī)器而異，但我可以使用Epilog Universal Laser上1/8“厚丙烯酸的制造商設(shè)置獲得良好的切割。

我建議首先切割頂部的矩形，一個接一個地測試機(jī)器上的電源設(shè)置。然后切割手指關(guān)節(jié)儀表，以確保您對合身感到滿意。最后，切掉剩下的部分。

最后，對于這一步，我們將添加一個光漫射器。我用粘合劑蝕刻乙烯基。這是一卷粘貼塑料，具有蝕刻或磨砂玻璃的外觀。我發(fā)現(xiàn)它是一種簡單的方法，可以獲得均勻的磨砂外觀，并將光線散射到盒子內(nèi)部。只需切割與您的碎片相同形狀的乙烯基并粘上它。兩層給了我一個我很滿意的擴(kuò)散水平。

第4步：3D打印幾個部分

一些較復(fù)雜的設(shè)計部分無法激光切割，因此我們依靠3D打印。用于牙齒的文件，牙齒滑入的導(dǎo)軌以及將連接到電位計的旋鈕都附在下方。

請注意，牙齒應(yīng)打印出可溶解的支撐物。齒和鉸鏈，銷和伺服附件都將一次打印。然后將印刷品在水中過夜，以溶解支撐物。這將留下相對光滑的表面，使鉸鏈平穩(wěn)地工作。

要使用可溶解支撐物進(jìn)行打印，您需要雙擠出機(jī)打印機(jī)和PVA作為支撐結(jié)構(gòu)。該設(shè)計可能與易碎支撐件一樣（即，如果您只有一個擠出機(jī)頭或無法訪問PVA），盡管我還沒有嘗試過。如果您嘗試或進(jìn)行一些設(shè)計調(diào)整以使其工作，請分享！

第5步：匯編

首先將舵機(jī)安裝到牙齒的鉸鏈上。每個齒鉸鏈上都有一個小孔，這樣您就可以將伺服軸壓入其中。如果它們不合適，請嘗試使用鉆頭制作稍大的孔，直到它適合。

然后將導(dǎo)軌粘到面上。導(dǎo)軌應(yīng)該恰好相隔一段距離，以便牙齒可以滑入和滑出。將伺服器放入伺服插件的矩形切口中并擰入。

準(zhǔn)備盒子時，將L支架擰入盒子的兩側(cè)。然后將盒子熱粘在一起或用更多的L支架將它們擰在一起，但不要從臉上取下。

將所有電子元件放入盒子內(nèi)，然后將伺服器重新連接到右側(cè)銷釘上。將伺服插件（配有舵機(jī)和附著的齒）的下一個螺釘固定到L支架上，然后將其固定在盒子上。

最后，將齒從舵機(jī)滑入面并將旋鈕連接到電位計上在盒子里面。

現(xiàn)在有了收尾的空間。在臉上畫眼睛，在側(cè)面附上怪物圖案，命名它 - 有很多機(jī)會用有趣的設(shè)計裝飾盒子，所以玩得開心：）

第6步：捕捉怪物！

知道床上的所有怪物都裝箱了，因?yàn)槟愕男乱篃艉芸帷?/p>