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關于無人駕駛所需要克服的難關

英特爾物聯網 ? 來源:djl ? 2019-09-10 09:24 ? 次閱讀

自動駕駛的實現過程中,我們需要克服三部分的技術難關,即感知、高精度地圖和駕駛決策。在車輛部署攝像頭、激光雷達等傳感器,配合高性能的算法,能夠讓車輛感知周邊的環境。而高精度地圖則保障了自動駕駛的安全性,駕駛決策則是讓車輛在面對復雜的交通環境的時候,能夠在人工智能的幫助下像人一樣做出決策。

由于 Mobileye 在全球范圍內為主要的汽車廠商提供 ADAS 技術,并在高精地圖和傳感器領域也處于業內領先地位,而英特爾也是人工智能行業的“領頭羊”,在完成對Mobileye的收購后,英特爾全力加速其從“車到云”的無人駕駛業務。英特爾將把Mobileye的技術專長——包括計算視覺、傳感、融合、地圖和駕駛決策——與英特爾領先的開放計算平臺及數據中心5G通信技術的優勢整合到一起,從而提供一個完整的“車到云”系統。

無人駕駛落地怎么做到的?

1、正確的感知:即通過“強感知”理解可駕駛的路徑。傳統的方法過分依賴高精度地圖,而規避了技術上難以實現的部分,但如果這樣做,就不會形成規模化系統。

2、正確的繪圖:使用“強感知”技術,通過眾包自動生成高精度地圖。我們最終希望高精度地圖的生成完全自動化。

3、正確的駕駛決策:讓自動駕駛車達到人類等級的判斷力,像人類一樣敏捷,同時還要確保安全,這是一個挑戰。

無人駕駛車隊究竟怎么玩?

作為英特爾旗下公司,Mobileye將著手組建一支高度無人駕駛(SAE L4)車隊,在美國、以色列和歐洲進行測試。首批測試車輛將在今年年底上路,車隊的規模最終會超過100輛。不僅向汽車廠商展示,而且還向社會,監管機構展示這一技術。

地域多樣性是無人駕駛汽車技術測試的重要因素之一,不同的地區有著不一樣的駕駛風格,路況以及路標也不盡相同。在真實的環境中開發并且測試無人駕駛車輛,能夠迅速得到反饋。Amnon Shashua即將成為英特爾公司高級副總裁兼Mbileye首席執行官,他認為,“我們的目標就是開發能夠部署在世界各地的無人駕駛汽車技術,這意味著我們必須在各個城市測試并訓練車輛。”同事,該車隊將包含多個汽車品牌和車型,以證明該技術的兼容特性。

Shashua表示:“快速交付100輛測試汽車足以證明‘眼睛’與‘大腦’的結合將如何滿足客戶需求。兩家公司若想憑一己之力做到很難,但鑒于雙方都有先進的技術,因此可以迅速組建一支獨立的測試車隊。

該測試車隊將向現有和潛在客戶展示基于Mobileye和英特爾技術的解決方案,同時為與監管機構提供反饋打下基礎。同時,還將展示全新、可拓展的地圖和安全驗證技術。

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