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關于自動駕駛的詳細介紹和應用

英特爾物聯網 ? 來源:djl ? 2019-09-04 17:32 ? 次閱讀

隨著自動駕駛逐漸從技術層面邁向商業化落地,對于其安全性提升與保障的爭論也從未停止,甚至愈演愈烈。每當提及自動駕駛汽車時,最熱門的必定是安全問題。根據麻省理工學院的一項調查研究發現,近一半的受訪者表示,他們永遠都不會購買全自動駕駛汽車。

理由主要是:他們不相信自動駕駛汽車的安全性。人們認為電腦總會出各種各樣的小故障,所以汽車駕駛者如果由人變為電腦,那么一定會很可怕。

事實上,實際的情況可能并沒有那么糟糕。與人類駕駛者不同,車載電腦能夠在每一個錯誤的操作發生前進行預判和操作,從而避免車禍的發生。

自動駕駛安全性的基石

英特爾物聯網部門首席安全技術專家Riccardo Mariani介紹,車載電腦的這個能力能夠確保自動駕駛比人類駕駛更加安全,而這項技術被稱為“功能安全”,這也是自動駕駛技術安全性的基石。

自動駕駛車輛的決策不取決于人類,這就是為什么從設計之初就要構建功能安全的重要原因。與工業機械、機器人無人機中內置的處理元件相同,功能安全技術將同樣有助于保證自動駕駛汽車中乘客的安全。

自動駕駛汽車自誕生之日起就需要內置功能安全。

在我們的日常生活中,每天會碰到很多應用了功能安全的場景,無數設計師和工程師們在幕后通過功能安全保護著消費者們免受各種麻煩的影響。

例如:當爐灶和熔爐加熱的溫度越來越高時,它能夠防止火災的發生;當人們通過自動門時,它能夠避免被夾傷;當割草機翻倒時,它能夠自動斷電。

“功能安全”在生活中于對消費者的保護有些是可見的,有些甚至是我們意識不到的。在自動駕駛汽車中,功能安全能夠確保汽車在碰到一只跳出來的貓時能夠緊急剎車,而不是在一個垃圾被風吹過時停下,可以準確識別需要躲避的障礙物。

同時還能確保汽車在交通擁堵時不會加速行駛,在高速路上不會緊急停車。這就好比像傳統汽車中的安全氣囊,你肯定不希望在沒有意外發生時氣囊突然彈出來。

功能安全挽救生命

對計算機軟件而言,平均每1000行代碼中會出現15-50個錯誤代碼。現代工業所制造的汽車(包括全自動和半自動駕駛),每一個都有數以億計的代碼用來控制從制動、加速到轉向、信號控制等所有的事情。

然而,謹慎的消費者可能沒有意識到,人類的駕駛也存在著缺陷。事實上,根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據,有94%的嚴重交通事故都是因為人的操作失誤所導致的,這也就意味著如果自動駕駛汽車得以應用,每年可以挽救30000多人免死于機動車事故。

而在其中加入人工智能,就能幫助它更好的理解需求,“哦!我生病了”,一句話之后,電腦就能在我犯病前選擇將車停在路邊或做點別的什么來幫助駕駛者,只要能保證自動駕駛汽車的安全性,它就能夠完成任務挽救更多人的生命。

出于這個原因考慮,在自動駕駛這件事情上,人們更應推動這項技術的發展而不是只看到它可能帶來的危害。像NHTSA一樣,汽車生產商們一直也在尋求更多的自主權,而像福特、寶馬這樣的企業已經宣布將在2021年推出全自動駕駛汽車,屆時,憂心忡忡的消費者們可能會比想象中更快坐進自動駕駛汽車的后座。

全方位的安全保障

功能安全之所以能夠在自動駕駛車輛中如此高效,主要源自它有全方位的安全措施來保護乘客。

自動駕駛汽車不斷自檢,以確保系統正常運行。

就像一棟房子處于地層斷裂帶上,如果它是基于抗震設計和建造的,那么即使地震真的來了,它也能屹立不倒;然而,如果抗震措施是在房子建成之后才開始考慮的,那很可能就會經受不住地震的沖擊。

同樣的原理也適用于自動駕駛汽車,因為安全性是深深植入內核的,而不僅僅是一種華而不實的概念。盡管汽車制造廠商都會做嚴格的硬件和軟件測試,但從設計之初就將功能安全納入自動駕駛汽車的核心還是勢在必行的。

除了在硬件和軟件開發的每個步驟中納入特定的生命周期以外,車輛還需要配備永久自檢機制,以確保無論發生任何故障都能正常工作。功能安全在硬件和軟件方面都是非常必要的,因為它是整車安全的基礎,但只有它還不夠。

必須增加一個多主體安全,用以確定自動駕駛汽車將要進行的動作,并判斷該動作是否可能造成感應錯誤進而導致事故。

功能安全確保自動駕駛汽車在停車時能夠做出正確的判斷。

根據國際汽車行業標準規定,完全自動化的車輛必須能夠安全管理99%的各種故障,以確保乘客的安全。對于未來的汽車最重要的問題,不是誰來駕駛,而是它能否確保乘客的安全。

有了功能安全和多主體安全的保駕護航,相信消費者就會建立起對自動駕駛汽車的信心。

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